OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.75 of 150.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 23.45 of 110.00 AH used of 10V (78.69% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.5 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.56 - - 108 - - - 1943 - -146.0 -83.82 - 3044 - - - - - - - - - - -
108 5.4 -8.6 11 133 roll -0.56 9.85 0.230 2612 254.2 2.15 0.037 477 -681.9 -146.0 -6.65 - 3436 -58.9 - - - - - - - - - -
243 52.0 -23.0 34 251 done -0.56 - - 2605 - 2.05 0.021 1871 680.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
321 68.5 -19.2 47 329 roll -0.56 - - 2594 - 2.08 0.030 3269 672.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
367 78.5 -22.1 54 377 done -0.56 - - 2594 - 1.95 0.017 1898 -703.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
445 94.7 -20.2 67 453 roll -0.56 - - 2594 - 2.05 0.028 498 -682.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
486 102.8 -20.8 73 495 done -0.56 0.08 0.153 2609 187.5 2.08 0.021 1922 684.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
563 117.1 -19.2 86 572 done -0.56 - - 2609 - - - 1922 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
638 129.5 -16.7 99 646 done -0.56 - - 2609 - - - 1922 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
710 140.4 -14.6 112 719 roll -0.56 - - 2609 - 2.08 0.028 518 -675.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
762 148.5 -16.3 120 771 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.021 1995 687.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
840 161.3 -16.4 133 847 roll -0.56 - - 2599 - 1.88 0.032 3263 674.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
861 164.8 -16.3 136 869 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.017 1972 -717.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
937 176.8 -16.2 149 946 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.026 510 -689.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
977 183.9 -16.8 155 986 done -0.56 - - 2589 - 2.22 0.020 2044 691.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1052 195.7 -15.8 168 1061 roll -0.56 - - 2589 - 2.28 0.026 496 -678.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1081 200.1 -15.6 172 1086 done -0.56 0.10 0.179 2612 230.0 2.08 0.021 1949 698.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1407 240.0 -10.5 202 1411 roll -0.56 - - 2604 - 1.92 0.031 3261 683.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1498 249.6 -10.4 210 1501 done -0.56 - - 2604 - 1.77 0.017 1964 -732.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1830 286.6 -10.3 241 1834 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.031 3277 683.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1879 291.2 -9.6 245 1882 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.018 1986 -729.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2210 323.7 -10.1 276 2214 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.029 494 -694.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2390 342.2 -10.0 291 2396 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.021 1990 695.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2715 372.5 -9.3 322 2716 done -0.56 - - 2600 - - - 1990 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3036 399.4 -8.3 352 3040 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.034 3272 681.9 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3129 406.8 -7.9 360 3133 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.018 1963 -715.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3461 432.3 -7.6 391 3465 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.031 500 -690.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3493 435.3 -7.8 393 3500 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.022 1975 695.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3818 461.9 -8.6 424 3822 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.034 3272 682.6 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3845 464.3 -8.5 426 3852 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.018 1962 -708.1 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4174 488.9 -7.1 457 4178 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 504 -678.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4298 498.6 -7.7 468 4303 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.021 1926 683.7 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4631 522.6 -7.3 485 4634 roll -0.56 - - 2599 - 1.98 0.034 3267 677.3 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4688 526.9 -7.5 487 4692 done -0.56 - - 2599 - 1.88 0.019 1948 -701.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5010 550.7 -7.5 503 5013 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 507 -686.2 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5033 552.7 -7.5 504 5038 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.021 1944 684.3 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5360 575.9 -6.7 520 5364 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.035 3264 676.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5416 580.0 -6.8 522 5420 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.020 1966 -709.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5739 601.4 -6.7 538 5744 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.031 513 -675.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5771 604.1 -7.0 539 5775 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.022 1975 689.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6088 627.6 -7.2 554 6093 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.036 3261 669.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6150 632.0 -7.0 556 6158 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.020 1962 -709.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6466 653.7 -6.7 572 6470 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.031 513 -683.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6563 661.5 -8.0 576 6568 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.022 1925 678.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6885 683.7 -6.8 592 6889 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.036 3272 673.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6946 687.9 -6.6 594 6953 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.020 1962 -708.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7264 709.3 -6.7 610 7269 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.032 516 -672.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7296 711.8 -6.9 611 7300 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.022 1960 687.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7620 732.6 -6.2 627 7624 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.037 3269 671.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7680 736.0 -5.9 629 7687 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.020 1958 -708.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7997 752.6 -5.0 645 8002 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.032 514 -671.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8031 754.8 -5.2 646 8035 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.024 1967 685.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8353 772.4 -5.7 662 8357 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.037 3273 680.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8415 776.2 -6.0 664 8423 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.021 1971 -703.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8733 796.2 -6.8 680 8737 roll -0.56 - - 2598 - 2.17 0.032 511 -672.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8805 801.7 -7.5 683 8808 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.023 1933 683.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9134 826.0 -7.7 699 9138 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.037 3272 669.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9184 830.1 -7.8 701 9188 done -0.56 - - 2599 - 1.88 0.020 1950 -703.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9514 854.1 -7.0 717 9515 done -0.56 - - 2599 - - - 1949 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9821 873.5 -5.9 732 9822 done -0.56 - - 2599 - - - 1948 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10131 889.2 -4.7 747 10135 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.033 506 -670.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10178 891.6 -4.9 749 10183 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.023 1927 676.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10512 907.9 -4.9 765 10515 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.037 3265 669.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10573 911.3 -5.2 767 10580 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.020 1946 -694.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10891 928.7 -5.8 783 10892 done -0.56 - - 2599 - - - 1946 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11199 946.1 -5.4 798 11203 roll -0.56 - - 2598 - 2.12 0.032 504 -680.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11244 948.9 -5.5 800 11248 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.023 1939 683.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11572 965.9 -4.9 816 11577 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.039 3258 659.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11640 969.4 -5.2 819 11644 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.021 1962 -700.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11976 986.9 -5.2 835 11980 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.034 511 -674.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12022 begin apogee
12031 990.1 5.9 837 12152 roll -0.20 0.40 0.124 2733 335.0 - - 2075 - - 110.82 1.414 2840 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin climb
12156 992.4 - 843 12288 done 0.56 0.68 0.076 2976 357.4 - - 2075 - 146.0 124.88 1.367 2243 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
12592 949.5 11.0 864 12597 roll 0.56 - - 2983 - 2.12 0.033 715 -641.5 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12625 945.7 11.2 865 12629 done 0.56 - - 2983 - 2.08 0.024 2078 655.3 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12949 910.3 11.1 881 12953 roll 0.56 - - 2982 - 2.15 0.038 3480 652.1 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12993 904.3 12.6 883 12997 done 0.56 - - 2992 - 2.03 0.021 2110 -674.9 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13321 865.6 11.7 899 13326 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.034 691 -660.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13413 854.4 12.6 903 13417 done 0.56 - - 3002 - 2.08 0.024 2066 661.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13745 814.2 11.8 919 13749 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.038 3479 657.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13787 808.9 13.5 921 13790 done 0.56 - - 3010 - 2.05 0.021 2080 -682.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14120 768.8 11.3 937 14124 roll 0.56 - - 3020 - 2.05 0.034 690 -678.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14222 756.8 11.6 941 14227 done 0.56 0.12 0.160 2987 -275.0 2.05 0.024 2075 675.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14538 726.2 9.8 956 14543 roll 0.56 - - 2987 - 2.12 0.038 3465 655.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14593 720.0 11.1 958 14597 done 0.56 - - 2994 - 2.05 0.022 2064 -683.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14915 685.6 11.0 974 14919 roll 0.56 - - 3004 - 2.05 0.034 682 -674.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14948 681.4 11.6 975 14952 done 0.56 - - 3004 - 2.05 0.024 2054 669.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15270 643.8 11.9 991 15271 done 0.56 - - 3005 - - - 2054 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15581 608.3 11.3 1006 15585 roll 0.56 - - 3004 - 2.15 0.037 3466 656.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15604 605.3 11.4 1007 15608 done 0.56 0.12 0.168 2982 -183.3 2.10 0.021 2020 -688.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15934 574.7 8.8 1023 15938 roll 0.56 - - 2989 - 1.98 0.034 683 -675.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15995 568.9 8.8 1025 16002 done 0.56 - - 2989 - 1.95 0.023 1999 674.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16312 542.0 8.6 1041 16316 roll 0.56 - - 2989 - 2.22 0.037 3464 659.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16340 539.2 8.9 1042 16344 done 0.56 - - 2999 - 2.15 0.022 1993 -684.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16662 506.3 10.7 1058 16665 roll 0.56 - - 3008 - 1.92 0.034 688 -679.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16787 492.7 11.1 1066 16792 done 0.56 - - 3008 - 1.90 0.023 1974 676.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17118 457.1 10.3 1097 17119 done 0.56 - - 3008 - - - 1974 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17441 428.2 8.7 1127 17445 roll 0.56 - - 3008 - 2.25 0.037 3475 667.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17496 422.0 10.5 1131 17504 done 0.56 0.12 0.165 2985 -191.7 2.15 0.020 1989 -691.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17822 395.7 8.5 1162 17826 roll 0.56 - - 2993 - 1.92 0.034 682 -680.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17845 393.7 8.3 1164 17850 done 0.56 - - 2993 - 1.98 0.022 2024 677.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18177 366.0 8.5 1195 18181 roll 0.56 - - 2993 - 2.17 0.037 3479 670.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18239 359.8 10.1 1200 18243 done 0.56 - - 3003 - 2.17 0.020 1975 -693.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18566 327.7 9.8 1230 18569 roll 0.56 - - 3012 - 1.90 0.033 682 -680.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18694 315.5 9.2 1241 18702 done 0.56 0.08 0.134 2988 -300.0 1.83 0.021 1941 688.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19020 289.8 8.3 1272 19024 roll 0.56 - - 2993 - 1.88 0.031 691 -664.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19193 275.9 7.4 1287 19214 done 0.59 - - 2993 - 1.70 0.020 1885 702.4 169.0 16.65 0.842 2150 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
19532 250.1 7.4 1319 19558 roll 0.62 - - 2993 - 2.40 0.033 3469 660.0 190.2 18.33 0.814 2063 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
19598 244.9 7.5 1324 19621 done 0.64 - - 3003 - 2.38 0.020 1877 -668.9 210.2 17.77 0.797 1979 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
19949 212.1 10.1 1357 19953 roll 0.64 - - 3011 - 1.75 0.033 681 -683.4 210.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20021 205.4 9.6 1363 20024 done 0.64 - - 3011 - 1.73 0.020 1880 693.1 210.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20366 178.7 7.4 1418 20391 roll 0.67 - - 3011 - 2.47 0.034 3479 647.4 233.5 19.08 0.744 1885 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
20423 173.8 8.0 1426 20439 done 0.68 - - 3019 - 2.40 0.019 1861 -674.2 239.0 5.72 0.597 1865 -3.5 0.105 - - - - - - - - -
20507 167.0 7.8 1440 20524 roll 0.69 - - 3026 - 1.80 0.032 685 -653.3 251.2 11.43 0.692 1813 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
20570 162.0 8.2 1450 20578 done 0.70 - - 3026 - 1.80 0.019 1908 679.4 253.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20645 155.4 8.5 1463 20653 roll 0.70 - - 3026 - 2.38 0.032 3472 657.1 253.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20699 150.5 9.4 1472 20709 done 0.70 - - 3029 - 2.20 0.019 1987 -675.0 253.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20777 143.8 8.6 1485 20785 roll 0.70 - - 3038 - 1.95 0.032 685 -667.7 253.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20818 140.4 8.4 1491 20826 done 0.70 - - 3037 - 1.83 0.019 1941 686.3 253.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20895 134.1 7.8 1504 20913 roll 0.71 - - 3038 - 2.30 0.031 3482 670.0 264.9 11.65 0.664 1759 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
20943 130.2 7.8 1511 20960 done 0.72 - - 3047 - 2.33 0.019 1913 -673.4 276.4 11.30 0.651 1711 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
21031 123.3 7.5 1525 21053 done 0.75 - - 3047 - - - 1913 - 295.8 16.42 0.668 1632 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
21120 116.2 8.2 1540 21128 done 0.75 - - 3047 - - - 1913 - 297.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21194 109.6 9.0 1553 21202 roll 0.75 - - 3054 - 1.85 0.032 682 -665.4 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21221 107.2 8.9 1557 21229 done 0.75 - - 3054 - 1.95 0.018 2009 680.5 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21295 100.4 9.3 1570 21302 done 0.75 - - 3055 - - - 2009 - 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21368 94.0 8.5 1583 21376 roll 0.75 - - 3055 - 2.20 0.032 3469 663.6 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21405 90.4 9.7 1589 21413 done 0.75 - - 3061 - 2.28 0.019 1926 -676.8 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21479 84.0 8.6 1602 21487 roll 0.75 - - 3069 - 1.85 0.031 679 -674.1 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21508 81.4 8.7 1606 21516 done 0.75 - - 3069 - 1.85 0.018 1955 689.7 297.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21583 75.2 7.8 1619 21600 roll 0.76 - - 3069 - 2.33 0.031 3476 652.8 308.5 10.98 0.597 1579 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21706 64.4 9.2 1640 21716 done 0.76 - - 3075 - 2.17 0.018 1990 -684.8 308.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21783 58.5 7.0 1653 21821 roll 0.80 - - 3075 - 2.00 0.031 674 -658.0 341.5 27.20 0.623 1445 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
21890 50.9 7.7 1670 21913 done 0.82 - - 3075 - 1.85 0.018 1950 689.7 356.3 12.75 0.578 1386 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
21979 44.4 7.3 1685 22009 done 0.85 - - 3075 - - - 1950 - 382.1 21.23 0.594 1280 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
22077 37.3 7.1 1701 22108 roll 0.89 - - 3075 - 1.98 0.029 681 -640.9 413.3 25.92 0.591 1153 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
22138 33.6 6.1 1710 22191 done 0.96 0.08 0.062 3125 625.0 1.70 0.017 1867 697.6 470.8 46.50 0.591 918 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
22262 22.6 10.8 1729 22270 roll 0.96 - - 3126 - 2.45 0.030 3474 655.9 470.8 - - 914 - - - - - - - - - - -
22278 20.6 11.2 1731 22286 done 0.96 - - 3132 - 2.47 0.020 1824 -668.0 470.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
22352 14.6 7.3 1744 22377 roll 1.00 - - 3140 - 1.75 0.030 682 -652.6 496.3 20.70 0.556 814 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22397 9.8 11.6 1750 22408 done 1.00 - - 3140 - 1.75 0.018 1880 684.6 496.3 - - 813 - - - - - - - - - - -
22463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22463 begin surface coast
22491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22491 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.29 7.85 0.038 121 -384.6 - - 1889 - 497.96 - - 809 - - - - - - - -