OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.04 of 147.00 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.75 of 109.00 AH used of 10V (79.13% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.81 - - 113 - - - 1484 - -155.7 -74.10 - 3036 - - - - - - - - - - -
96 5.3 -7.8 10 119 done -0.81 9.12 0.220 2477 259.2 - - 1481 - -155.7 -9.62 - 3521 -50.4 - - - - - - - - - -
437 121.8 -22.2 73 446 roll -0.81 - - 2473 - 1.98 0.045 225 -634.3 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
587 157.5 -24.6 100 596 done -0.81 - - 2465 - 1.95 0.036 1495 651.3 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
916 229.1 -21.1 161 924 done -0.81 - - 2465 - - - 1496 - -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1245 295.0 -19.7 201 1248 roll -0.81 - - 2465 - 1.98 0.047 222 -643.4 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1340 315.5 -20.6 209 1348 done -0.81 - - 2456 - 1.90 0.035 1503 674.2 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1665 378.1 -19.0 240 1669 roll -0.81 - - 2469 - 2.00 0.047 217 -643.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1700 384.6 -18.9 243 1704 done -0.81 - - 2461 - 1.90 0.036 1500 675.3 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2031 446.0 -18.9 274 2032 done -0.81 - - 2468 - - - 1501 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2353 499.7 -17.2 304 2356 roll -0.81 - - 2468 - 2.00 0.049 217 -642.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2443 515.7 -16.9 312 2447 done -0.81 - - 2458 - 1.90 0.036 1503 676.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2774 571.8 -16.4 343 2778 roll -0.81 - - 2458 - 1.98 0.050 227 -644.4 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2834 583.3 -18.4 348 2842 done -0.81 0.10 0.158 2480 220.0 1.92 0.038 1488 656.8 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3155 630.8 -14.2 369 3156 done -0.81 - - 2480 - - - 1488 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3465 672.6 -13.6 384 3466 done -0.81 - - 2480 - - - 1490 - -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3772 712.6 -12.2 399 3776 roll -0.81 - - 2477 - 2.00 0.056 228 -631.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3891 728.3 -13.0 404 3894 done -0.81 - - 2467 - 1.92 0.041 1502 663.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4218 767.6 -12.3 420 4222 roll -0.81 - - 2462 - 2.15 0.054 2904 652.1 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4245 771.1 -12.5 421 4249 done -0.81 - - 2462 - 2.12 0.041 1520 -652.8 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4568 813.3 -13.5 437 4571 roll -0.81 - - 2462 - 2.05 0.054 196 -645.9 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4668 829.0 -15.4 441 4673 done -0.81 0.08 0.165 2485 287.5 2.03 0.042 1500 642.4 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4992 868.2 -11.9 457 4993 done -0.81 - - 2484 - - - 1500 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5299 902.2 -10.5 472 5303 roll -0.81 - - 2476 - 2.20 0.057 2915 643.2 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5365 909.1 -10.0 475 5369 done -0.81 - - 2476 - 2.15 0.045 1495 -660.5 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5694 942.5 -10.2 491 5695 done -0.81 - - 2476 - - - 1496 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6002 977.2 -11.7 506 6006 roll -0.81 - - 2476 - 2.03 0.057 198 -639.4 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6096 begin apogee
6106 990.4 13.9 510 6240 done -0.18 0.70 0.142 2681 292.9 - - 1847 - - 127.75 1.455 2884 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6241 begin climb
6243 995.0 - 516 6392 done 0.81 0.93 0.079 3001 344.1 - - 1848 - 155.7 141.02 1.394 2249 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
6688 925.3 19.0 538 6689 done 0.81 - - 3000 - - - 1848 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6997 866.8 18.5 553 7001 roll 0.81 - - 2994 - 2.22 0.060 3263 637.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7134 841.8 19.1 559 7138 done 0.81 - - 3001 - 2.17 0.044 1844 -653.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7466 779.9 18.7 575 7470 roll 0.81 - - 3011 - 2.17 0.054 438 -647.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7511 771.4 19.3 577 7515 done 0.81 - - 3001 - 2.17 0.045 1857 653.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7833 714.0 17.6 593 7837 roll 0.81 - - 2996 - 2.17 0.059 3267 649.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7968 690.5 17.0 599 7972 done 0.81 - - 3009 - 2.17 0.043 1849 -653.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8290 639.1 16.0 615 8294 roll 0.81 - - 2999 - 2.20 0.056 3263 642.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8367 626.1 16.1 618 8371 done 0.81 - - 3009 - 2.17 0.041 1848 -652.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8695 574.5 15.8 641 8699 roll 0.81 - - 2998 - 2.22 0.055 3267 639.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8759 563.1 17.9 646 8763 done 0.81 - - 3010 - 2.15 0.041 1844 -661.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9084 509.9 17.0 676 9088 roll 0.81 - - 3000 - 2.22 0.054 3269 641.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9191 493.1 15.1 685 9195 done 0.81 - - 3011 - 2.15 0.041 1836 -666.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9516 443.4 13.9 715 9517 done 0.81 - - 3007 - - - 1836 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9836 400.9 12.4 745 9840 roll 0.81 - - 3003 - 2.25 0.053 3267 636.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9881 395.1 12.1 748 9888 done 0.81 - - 3011 - 2.15 0.038 1850 -659.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10206 356.6 12.7 779 10207 done 0.81 - - 3010 - - - 1850 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10528 314.0 12.4 809 10532 roll 0.81 - - 3005 - 2.22 0.051 3268 638.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10591 305.7 12.8 814 10595 done 0.81 - - 3014 - 2.15 0.037 1836 -666.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10923 264.4 13.1 845 10927 roll 0.81 - - 3005 - 2.22 0.050 3267 644.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10984 256.3 12.8 850 10988 done 0.81 - - 3014 - 2.12 0.037 1844 -671.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11307 218.5 10.7 906 11315 roll 0.81 - - 3005 - 2.22 0.050 3267 641.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11398 208.5 11.0 922 11406 done 0.81 - - 3013 - 2.15 0.037 1851 -658.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11722 174.2 9.7 983 11730 roll 0.81 - - 3004 - 2.20 0.048 3262 641.4 157.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11812 165.8 9.1 999 11836 done 0.83 - - 3012 - 2.15 0.036 1846 -658.6 172.5 12.82 0.741 2180 -3.8 0.090 - - - - - - - - -
12156 131.9 11.2 1062 12163 done 0.83 - - 3013 - - - 1846 - 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12481 99.9 7.7 1123 12535 roll 0.89 - - 3005 - 2.28 0.046 3260 620.2 221.2 41.83 0.734 1981 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
12564 91.8 10.1 1135 12572 done 0.89 - - 3014 - 2.20 0.035 1849 -641.4 221.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12892 64.9 6.4 1196 12970 roll 0.98 0.12 0.090 3098 700.0 2.28 0.044 436 -619.7 299.9 66.30 0.696 1660 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
13007 54.1 11.2 1212 13016 done 0.98 0.10 0.140 3062 -360.0 2.20 0.032 1856 645.5 299.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13334 23.9 8.3 1273 13365 done 1.02 - - 3062 - - - 1859 - 332.8 27.88 0.636 1526 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
13534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13534 begin surface coast
13557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13557 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.18 - - 126 - - - 1489 - 400.08 48.55 0.454 1252 -5.6 0.002 - - - - 1 -