DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.74 of 100.00 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 172 VBD -0.73 - - 126 - - - 2466 - -146.0 -153.00 - 3038 - - - - - - - - - - -
174 3.0 -4.5 29 202 roll -0.73 9.98 0.311 2141 201.9 2.50 0.104 3907 576.4 -146.0 -10.32 - 3397 -34.8 - - - - - - - - - -
456 86.1 -27.1 79 462 done -0.73 - - 2141 - 2.42 0.071 2450 -602.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
783 171.2 -25.3 114 787 roll -0.73 - - 2140 - 2.53 0.094 3917 579.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
849 188.8 -27.0 119 855 done -0.73 - - 2141 - 2.42 0.069 2446 -607.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1174 266.3 -23.2 150 1178 roll -0.73 - - 2141 - 2.50 0.092 3908 584.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1212 275.5 -24.0 153 1216 done -0.73 - - 2141 - 2.40 0.069 2449 -607.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1536 349.2 -22.2 183 1541 roll -0.73 - - 2141 - 2.50 0.093 3914 586.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1653 376.4 -22.6 193 1658 done -0.73 - - 2141 - 2.40 0.070 2453 -608.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1978 445.5 -21.3 223 1982 roll -0.73 - - 2141 - 2.47 0.093 3908 589.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2088 470.9 -23.2 232 2094 done -0.73 - - 2141 - 2.40 0.070 2466 -600.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2416 539.7 -20.3 263 2421 roll -0.73 - - 2141 - 2.45 0.093 3908 588.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2512 560.7 -21.4 271 2516 done -0.73 - - 2141 - 2.35 0.070 2472 -611.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2832 625.8 -20.1 293 2836 roll -0.73 - - 2141 - 2.45 0.093 3916 589.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2937 648.8 -21.7 296 2942 done -0.73 - - 2140 - 2.40 0.069 2473 -601.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3275 716.1 -20.4 307 3279 roll -0.73 - - 2141 - 2.45 0.093 3916 589.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3375 738.2 -21.3 310 3379 done -0.73 - - 2141 - 2.38 0.070 2489 -599.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3710 804.6 -19.7 321 3714 roll -0.73 - - 2141 - 2.40 0.093 3907 590.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3805 824.4 -20.8 324 3809 done -0.73 - - 2140 - 2.33 0.071 2484 -610.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3953 begin apogee
3959 853.9 19.6 329 4085 done -0.16 0.80 0.256 2329 236.2 - - 1950 - - 123.45 1.319 2800 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
4086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4086 begin climb
4088 864.0 - 333 4226 roll 0.73 1.20 0.236 2607 231.7 2.92 0.085 3541 544.9 146.0 129.48 1.262 2203 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
4237 856.1 6.0 337 4313 done 0.82 0.15 0.136 2645 253.3 2.90 0.070 1953 -547.6 222.0 68.72 1.226 1894 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
4643 821.9 9.3 351 4648 roll 0.82 - - 2645 - 2.78 0.087 3538 570.1 222.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
4671 819.7 8.2 352 4696 done 0.85 - - 2646 - 2.67 0.072 1974 -585.8 245.2 20.30 1.189 1800 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
5002 787.9 9.9 362 5007 roll 0.85 - - 2646 - 2.72 0.095 358 -594.1 245.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
5108 777.8 8.6 365 5130 done 0.87 - - 2646 - 2.67 0.070 2005 616.9 259.9 13.30 1.156 1740 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
5435 746.7 10.0 376 5440 roll 0.87 - - 2645 - 2.78 0.094 352 -594.6 259.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
5568 733.9 9.3 380 5572 done 0.87 - - 2646 - 2.70 0.070 2028 620.7 259.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
5896 702.4 10.5 391 5900 roll 0.87 - - 2646 - 2.55 0.089 3543 594.1 259.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6018 690.1 9.1 394 6024 done 0.87 - - 2646 - 2.45 0.074 2062 -604.5 262.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
6330 661.0 9.4 405 6334 roll 0.87 - - 2646 - 2.50 0.091 3535 589.2 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6373 656.7 9.6 406 6377 done 0.87 - - 2646 - 2.22 0.072 2209 -597.3 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6697 625.7 9.3 417 6702 roll 0.87 - - 2646 - 3.03 0.094 363 -609.2 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6909 605.5 9.8 423 6913 done 0.87 - - 2646 - 3.10 0.073 2302 625.5 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7233 574.8 10.0 449 7238 roll 0.87 - - 2646 - 3.22 0.094 353 -605.3 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7327 566.0 10.3 457 7332 done 0.87 - - 2646 - 3.12 0.073 2310 627.2 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7653 536.4 9.4 487 7656 roll 0.87 - - 2646 - 2.05 0.093 3536 598.0 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7735 528.4 9.9 494 7742 done 0.87 - - 2645 - 2.08 0.072 2296 -596.2 262.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8061 498.5 8.7 525 8082 roll 0.88 - - 2646 - 3.25 0.094 357 -596.6 272.9 11.88 1.035 1686 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
8098 495.1 7.9 528 8135 done 0.92 0.12 0.165 2681 291.7 3.12 0.072 2309 625.6 302.4 26.52 1.073 1567 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
8452 459.5 11.4 562 8457 roll 0.92 - - 2681 - 3.28 0.093 355 -595.7 302.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8570 446.9 9.5 572 8574 done 0.92 - - 2681 - 3.08 0.072 2248 614.6 302.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8893 411.0 11.9 602 8897 roll 0.92 - - 2681 - 2.17 0.091 3538 594.5 302.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9133 384.2 11.2 623 9137 done 0.92 - - 2681 - 2.17 0.073 2222 -606.5 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9457 347.9 10.8 653 9462 roll 0.92 - - 2681 - 3.08 0.094 353 -606.8 302.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9511 342.1 9.9 657 9518 done 0.92 - - 2681 - 3.00 0.071 2236 627.7 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9836 311.2 9.3 688 9841 roll 0.92 - - 2681 - 3.10 0.094 361 -604.8 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9958 299.3 9.3 698 9965 done 0.92 - - 2681 - 2.95 0.071 2214 628.1 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10283 266.1 10.6 729 10287 roll 0.92 - - 2681 - 2.20 0.089 3538 601.8 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10417 252.6 9.5 740 10423 done 0.92 - - 2681 - 2.20 0.073 2196 -610.0 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10743 223.0 9.3 771 10747 roll 0.92 - - 2681 - 3.00 0.093 359 -612.3 302.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10831 215.0 9.6 778 10837 done 0.92 - - 2681 - 3.10 0.071 2307 628.4 302.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11156 180.6 11.9 809 11160 roll 0.92 - - 2681 - 2.05 0.091 3534 598.5 302.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11261 168.5 11.5 818 11268 done 0.92 - - 2681 - 2.05 0.071 2304 -600.0 302.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11589 134.1 10.8 849 11594 roll 0.92 - - 2681 - 3.17 0.091 353 -615.5 302.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11708 121.8 10.4 859 11713 done 0.92 - - 2681 - 3.03 0.070 2267 631.7 302.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12039 89.4 9.4 898 12046 done 0.92 - - 2681 - - - 2266 - 302.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12382 64.0 6.6 959 12440 roll 0.99 - - 2681 - 3.22 0.089 360 -591.9 362.7 47.78 0.798 1319 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
12514 54.2 8.0 983 12547 done 1.03 0.12 0.196 2712 258.3 3.15 0.067 2308 618.4 390.5 23.45 0.765 1207 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
12885 18.4 12.2 1049 12891 roll 1.03 - - 2712 - 2.08 0.088 3535 589.9 390.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
12993 5.7 11.8 1068 12998 done 1.03 - - 2713 - 2.05 0.071 2299 -602.9 390.5 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13047 begin surface coast
13077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13077 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.07 - - 127 - - - 2464 - 578.42 126.50 0.734 441 -6.0 0.001 - - - - - -