SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.37 of 350.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 131 - - - 1100 - -126.5 -53.05 - 2914 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -4.3 3 106 done -1.05 11.90 0.360 2805 224.7 - - 1094 - -126.5 -10.40 - 3368 -43.7 - - - - - - - 14.54 - 14.96
402 55.9 -16.4 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 103.4 -15.1 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 147.2 -14.2 65 1003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 187.0 -13.4 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 225.3 -13.2 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 267.4 -14.2 121 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 310.7 -14.5 131 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 351.6 -13.6 141 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 391.4 -13.4 151 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 433.1 -14.1 161 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 479.6 -16.0 171 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 526.5 -15.4 181 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 568.7 -13.5 191 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 607.2 -12.4 201 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 644.2 -12.4 211 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 681.7 -12.9 221 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 721.3 -13.3 231 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 762.6 -14.2 241 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 806.5 -14.4 251 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 848.4 -13.6 261 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 886.4 -12.0 271 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 921.0 -11.6 281 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 957.0 -12.3 291 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7275 990.7 -12.6 300 7395 done -0.28 0.82 0.188 3053 301.2 - - 1097 - - 111.18 2.035 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.83 - 13.40
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7399 995.4 - 303 7523 done 1.05 1.33 0.103 3490 328.6 - - 1098 - 126.5 118.65 2.004 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.37
7812 966.2 9.6 318 7814 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8112 937.1 9.7 328 8113 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8412 908.9 9.6 338 8413 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8712 880.1 9.9 348 8713 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9012 850.6 9.8 358 9013 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9312 821.6 9.3 368 9314 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9612 794.7 8.8 378 9614 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9912 766.6 9.4 388 9913 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10212 739.3 9.2 398 10213 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10513 710.5 9.8 408 10514 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10813 681.2 9.8 418 10814 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11112 652.2 9.6 428 11114 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11412 622.7 10.2 438 11413 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11712 591.4 10.1 448 11713 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12013 560.0 10.7 458 12015 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12312 528.1 10.5 468 12313 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12612 501.3 8.3 478 12614 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12912 475.9 8.8 488 12914 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13212 447.4 9.6 498 13214 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13513 417.2 10.0 508 13514 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13812 387.6 9.6 518 13813 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14112 362.2 7.8 528 14114 done 1.06 - - 3490 - - - 1098 - 128.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14413 341.0 6.7 538 14442 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 23.45 1.207 2209 -4.5 0.232 - - - - - - - - 14.29
14743 311.2 9.9 549 14744 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15043 278.3 10.9 559 15044 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15342 245.9 10.8 570 15343 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15642 212.8 10.7 590 15644 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15942 183.0 9.1 610 15943 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16242 153.7 9.7 630 16244 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16542 126.8 8.4 650 16543 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16844 102.6 7.8 670 16845 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 157.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17142 78.5 8.5 690 17144 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 157.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17442 51.4 9.2 710 17443 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 157.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17742 23.7 11.0 730 17743 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 157.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17981 begin surface coast
17996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.28 9.27 0.049 152 16.4 - - 1098 - 300.00 67.75 0.083 1626 24.0 -0.072 - - - - - -