Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.75 of 91.80 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -1.45 - - 253 - - - 2107 - -137.6 -66.15 - 2564 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.6 12 123 roll -1.46 13.50 0.172 2580 172.4 2.55 0.051 3556 568.2 -145.0 -12.50 - 3273 -56.7 - - - - - - - - - -
170 27.2 -27.5 25 178 done -1.08 0.45 0.117 2665 188.9 2.33 0.028 2161 -598.7 -145.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
516 83.3 -13.5 86 522 done -1.00 0.12 0.115 2687 183.3 - - 2161 - -145.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
860 127.9 -12.4 147 867 roll -1.00 - - 2687 - 2.40 0.041 3562 583.8 -145.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
913 133.8 -11.0 156 920 done -1.03 - - 2687 - 2.38 0.027 2130 -601.7 -145.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1259 164.8 -7.8 217 1268 roll -1.13 0.12 0.054 2648 -325.0 2.40 0.044 745 -577.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1297 168.4 -9.0 223 1304 done -1.13 - - 2648 - 2.28 0.028 2113 600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1643 201.6 -9.5 284 1650 roll -1.16 - - 2648 - 2.47 0.045 3554 583.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1768 213.9 -9.9 306 1776 done -1.21 - - 2647 - 2.35 0.029 2142 -600.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2113 242.8 -8.6 367 2120 roll -1.27 - - 2648 - 2.42 0.044 3548 581.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2240 253.4 -7.8 386 2245 done -1.34 0.17 0.048 2594 -317.6 2.33 0.031 2155 -597.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2566 285.5 -9.9 416 2568 done -1.29 0.15 0.104 2622 186.7 - - 2155 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2884 313.7 -9.8 446 2888 roll -1.29 - - 2623 - 2.47 0.052 752 -568.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2916 317.0 -8.9 448 2924 done -1.32 - - 2623 - 2.38 0.031 2155 589.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3244 349.1 -9.5 479 3248 roll -1.32 - - 2623 - 2.40 0.049 3549 580.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3309 355.7 -9.2 484 3318 done -1.32 - - 2623 - 2.35 0.033 2174 -585.1 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3637 384.4 -8.3 515 3638 done -1.32 - - 2623 - - - 2171 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3953 412.7 -9.4 545 3957 roll -1.32 - - 2623 - 2.53 0.054 752 -560.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3996 417.2 -9.8 548 4004 done -1.37 - - 2623 - 2.40 0.032 2159 586.2 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4323 446.0 -8.6 579 4328 roll -1.40 0.10 0.063 2593 -300.0 2.45 0.051 3554 569.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4366 450.6 -10.3 582 4374 done -1.36 - - 2593 - 2.38 0.034 2152 -589.1 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4693 479.2 -8.7 613 4698 roll -1.32 0.12 0.107 2616 191.7 2.47 0.051 3554 567.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4732 482.6 -8.2 616 4737 done -1.32 - - 2616 - 2.38 0.034 2157 -587.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5055 509.5 -8.4 641 5060 roll -1.32 - - 2616 - 2.50 0.055 752 -562.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5082 512.1 -8.9 642 5086 done -1.36 - - 2616 - 2.40 0.034 2152 583.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5404 541.2 -9.5 658 5408 roll -1.36 - - 2616 - 2.47 0.054 3556 568.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5447 545.7 -9.8 660 5451 done -1.39 - - 2616 - 2.38 0.034 2154 -589.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5775 575.8 -8.5 676 5779 roll -1.39 - - 2616 - 2.47 0.054 3553 566.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5820 580.5 -10.1 678 5824 done -1.43 - - 2615 - 2.35 0.034 2163 -591.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6142 612.0 -9.4 694 6144 done -1.46 0.15 0.056 2575 -266.7 - - 2160 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6451 642.6 -8.5 709 6452 done -1.40 0.12 0.117 2596 175.0 - - 2159 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6760 670.5 -8.8 724 6764 roll -1.40 - - 2596 - 2.50 0.058 753 -562.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6810 674.9 -8.1 726 6815 done -1.40 - - 2597 - 2.42 0.036 2165 583.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7135 701.3 -8.0 742 7139 roll -1.40 - - 2596 - 2.47 0.057 3561 565.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7178 705.2 -7.5 744 7182 done -1.40 - - 2596 - 2.38 0.036 2168 -585.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7508 730.8 -7.9 760 7512 roll -1.40 - - 2596 - 2.47 0.056 3557 562.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7551 734.6 -8.1 762 7555 done -1.40 - - 2596 - 2.38 0.038 2175 -580.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7884 760.9 -8.7 778 7885 done -1.40 - - 2596 - - - 2174 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8188 770.4 0.4 793 8190 done -1.80 0.40 0.051 2503 -232.5 - - 2174 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8207 begin apogee
8212 770.3 - 794 8334 done -0.34 1.52 0.063 2834 217.8 - - 2391 - - 117.90 1.205 2678 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8335 begin climb
8337 770.1 - 800 8467 roll 1.46 1.83 0.057 3227 214.8 2.67 0.058 965 -534.1 146.0 122.18 1.157 2081 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
8505 757.7 13.5 808 8510 done 1.25 0.28 0.120 3179 -171.4 2.47 0.039 2363 566.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8827 721.6 11.7 824 8829 done 1.14 0.15 0.118 3153 -173.3 - - 2364 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9136 686.7 11.4 839 9140 roll 1.08 - - 3152 - 2.45 0.061 3729 557.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9186 681.2 11.0 841 9191 done 0.99 0.17 0.123 3122 -176.5 2.35 0.038 2369 -578.7 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9507 653.4 8.7 857 9516 roll 1.00 - - 3122 - 2.58 0.058 966 -543.8 151.7 4.15 1.167 2059 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
9589 646.1 8.3 860 9606 done 1.02 - - 3122 - 2.45 0.038 2362 569.8 165.0 11.35 1.165 2005 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9928 618.8 8.1 877 9952 roll 1.05 - - 3122 - 2.60 0.058 966 -536.9 182.8 15.05 1.141 1932 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
10024 609.8 10.4 881 10028 done 1.09 - - 3122 - 2.42 0.038 2345 569.8 182.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10352 584.5 8.3 897 10366 done 1.16 0.17 0.063 3162 235.3 - - 2344 - 196.1 11.25 1.140 1878 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
10662 552.6 10.7 912 10666 roll 1.13 - - 3162 - 2.50 0.057 964 -552.0 196.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10705 547.2 12.1 914 10709 done 1.08 - - 3162 - 2.40 0.038 2340 573.3 196.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11032 508.4 12.1 930 11036 roll 1.08 - - 3162 - 2.47 0.061 3723 559.9 196.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11081 501.9 13.1 932 11085 done 1.04 0.17 0.123 3131 -182.4 2.38 0.038 2348 -577.7 196.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11411 467.6 9.2 962 11415 roll 1.07 - - 3131 - 2.47 0.058 970 -557.9 196.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11496 460.3 8.2 969 11513 done 1.10 - - 3131 - 2.38 0.037 2336 573.9 211.1 12.18 1.061 1817 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
11833 436.0 6.7 1000 11874 done 1.22 0.17 0.061 3174 252.9 - - 2336 - 254.1 36.10 0.994 1642 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
12191 401.3 9.8 1034 12192 done 1.22 - - 3174 - - - 2335 - 254.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12510 367.8 11.0 1064 12514 roll 1.22 - - 3174 - 2.47 0.055 961 -556.3 254.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12571 360.2 11.6 1069 12575 done 1.22 - - 3174 - 2.42 0.037 2356 576.4 254.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12903 324.8 9.8 1100 12904 done 1.22 - - 3174 - - - 2357 - 254.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13220 292.3 10.3 1130 13224 roll 1.22 - - 3174 - 2.47 0.054 967 -562.8 254.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13323 281.8 10.3 1139 13327 done 1.22 - - 3174 - 2.40 0.037 2352 577.1 254.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13647 249.0 10.0 1169 13654 roll 1.22 - - 3175 - 2.42 0.057 3724 566.9 254.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13671 246.6 9.9 1173 13678 done 1.22 - - 3175 - 2.38 0.036 2335 -583.6 254.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14014 213.6 8.5 1234 14028 roll 1.23 - - 3174 - 2.53 0.053 966 -541.1 264.4 8.10 0.879 1600 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
14069 208.3 9.9 1243 14076 done 1.27 - - 3175 - 2.47 0.035 2391 576.9 264.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14416 179.0 8.1 1304 14437 roll 1.35 0.10 0.072 3200 250.0 2.65 0.052 967 -537.4 282.1 14.57 0.813 1526 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
14455 175.3 9.3 1310 14462 done 1.35 - - 3200 - 2.45 0.035 2371 573.1 282.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14799 144.7 7.5 1371 14829 roll 1.43 - - 3200 - 2.58 0.051 961 -546.5 310.0 22.42 0.759 1411 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
14904 135.7 8.3 1388 14923 done 1.55 0.20 0.053 3250 250.0 2.35 0.033 2322 579.1 323.0 10.20 0.771 1360 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
15262 105.6 8.6 1450 15276 done 1.60 - - 3250 - - - 2321 - 331.0 6.55 0.751 1327 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
15613 76.5 8.4 1512 15627 roll 1.62 - - 3250 - 2.50 0.049 960 -544.4 342.2 8.77 0.703 1282 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
15645 73.8 8.7 1517 15660 done 1.66 - - 3250 - 2.30 0.031 2301 583.0 348.8 5.53 0.689 1255 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
15997 45.5 7.2 1579 16034 roll 1.82 0.20 0.051 3306 280.0 2.55 0.047 3733 561.6 383.7 27.88 0.621 1112 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
16068 38.7 10.3 1591 16074 done 1.82 - - 3306 - 2.42 0.031 2306 -589.7 383.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
16411 6.2 8.9 1652 16418 roll 1.82 - - 3306 - 2.35 0.048 964 -571.1 385.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16456 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 0.57 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2168 - 475.15 44.28 0.555 740 -8.3 0.001 - - - - - -