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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.92 of 150.00 AH used of 24V (76.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.71 of 80.00 AH used of 10V (85.36% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 16.9 m at 18.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 64 | VBD | -1.23 | - | - | 679 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -34.08 | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.5 | -4.6 | 7 | 125 | roll | -1.23 | 14.20 | 0.287 | 2066 | 97.7 | 2.90 | 0.071 | 743 | -485.9 | -146.6 | -35.85 | - | 3263 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 9.7 | -12.7 | 24 | 166 | done | -1.03 | 0.32 | 0.177 | 2110 | 137.5 | 2.72 | 0.033 | 2162 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 17.3 | -9.2 | 37 | 241 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.166 | 2133 | 153.3 | 3.00 | 0.083 | 3560 | 466.0 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 42.7 | -10.3 | 63 | 500 | done | -0.92 | - | - | 2133 | - | 2.75 | 0.033 | 2127 | -521.1 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 62.2 | -9.6 | 81 | 698 | roll | -0.90 | - | - | 2133 | - | 3.03 | 0.074 | 3559 | 472.6 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 73.1 | -9.3 | 90 | 805 | done | -0.88 | - | - | 2133 | - | 2.70 | 0.035 | 2154 | -520.4 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 99.6 | 9.0 | 117 | 1227 | done | -0.23 | 0.93 | 0.139 | 2284 | 162.4 | - | - | 2430 | - | - | 123.93 | 0.689 | 2664 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 102.9 | - | 130 | 1364 | roll | 1.23 | 1.75 | 0.089 | 2606 | 184.0 | 3.15 | 0.075 | 1015 | -449.2 | 146.6 | 123.35 | 0.675 | 2065 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 85.1 | 16.0 | 145 | 1399 | done | 1.12 | 0.15 | 0.135 | 2586 | -133.3 | 2.88 | 0.051 | 2405 | 482.6 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 41.9 | 13.4 | 176 | 1718 | done | 1.07 | - | - | 2585 | - | - | - | 2405 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 17.2 | 12.6 | 195 | 1915 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.128 | 2561 | -160.0 | 3.25 | 0.112 | 3819 | 435.1 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 11.7 | 11.3 | 203 | 1962 | done | 0.99 | - | - | 2561 | - | 2.72 | 0.038 | 2427 | -511.8 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 5.1 | 7.2 | 216 | 2077 | done | 1.14 | 0.15 | 0.056 | 2597 | 240.0 | - | - | 2427 | - | 209.1 | 42.88 | 0.649 | 1811 | -5.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 676 | - | - | - | 2146 | - | 350.04 | 80.80 | 0.619 | 1237 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||