Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.84 of 91.80 AH used of 24V (69.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 61.20 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 18.4 m at 651.3 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2646 - -146.6 -41.40 - 3339 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -10.1 2 85 roll -1.10 12.07 0.157 2197 177.8 2.25 0.104 3781 504.4 -146.6 -2.65 - 3502 -61.5 - - - - - - - - - -
158 20.7 -9.1 6 162 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.064 2649 -539.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
486 46.4 -7.7 22 490 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.089 3792 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
530 49.9 -7.5 24 534 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.062 2642 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
858 75.8 -7.4 40 862 roll -1.10 - - 2197 - 2.25 0.090 3794 512.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
891 78.3 -7.6 41 897 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.061 2644 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1208 100.9 -7.6 57 1209 done -1.10 - - 2197 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1516 122.7 -6.8 72 1518 done -1.10 - - 2197 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1825 143.1 -7.1 87 1829 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.087 3793 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1871 146.7 -8.7 89 1875 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.061 2652 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2204 171.6 -7.5 105 2206 done -1.10 - - 2197 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2513 197.4 -8.3 120 2514 done -1.10 - - 2197 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2823 219.4 -6.7 135 2826 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3792 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2868 222.5 -6.7 137 2872 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.062 2646 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3201 247.6 -8.6 153 3205 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3787 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3251 252.5 -9.4 155 3255 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.061 2647 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3579 283.9 -9.6 171 3580 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3889 311.6 -8.4 186 3890 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4197 335.9 -7.6 201 4201 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.085 3790 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4254 340.6 -8.9 203 4257 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.059 2650 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4575 364.3 -7.1 219 4576 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4884 386.6 -7.0 234 4888 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.084 3790 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4923 389.6 -7.5 235 4929 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.058 2650 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5240 413.2 -7.8 251 5241 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5549 437.7 -8.0 266 5552 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.084 3787 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5588 441.1 -8.2 267 5594 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.058 2644 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5904 466.7 -8.3 283 5907 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.084 3790 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5960 471.7 -8.8 285 5963 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.056 2641 -552.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6281 499.6 -8.6 301 6286 roll -1.10 - - 2197 - 2.55 0.066 1236 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6327 503.6 -8.8 303 6332 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.064 2667 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6653 528.9 -7.1 319 6657 roll -1.10 - - 2197 - 2.10 0.084 3779 529.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6700 532.2 -7.7 321 6703 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2640 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7033 556.0 -6.8 337 7036 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3780 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7078 559.0 -6.5 339 7082 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.055 2642 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7414 575.7 -4.1 355 7417 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.088 3783 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7460 578.1 -5.6 357 7464 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.055 2645 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7793 593.0 -4.6 373 7794 done -1.10 - - 2197 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8102 613.9 -7.9 388 8106 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.089 3783 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8130 616.2 -8.0 389 8134 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.058 2636 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8457 642.0 -7.5 405 8461 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.077 1235 -538.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8501 645.1 -6.4 407 8506 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.064 2658 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8695 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8695 begin apogee
8704 660.3 7.5 417 8832 done -0.42 0.73 0.075 2347 205.5 - - 1996 - - 124.50 1.128 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8836 664.6 - 423 8968 roll 1.10 1.58 0.061 2680 210.8 2.75 0.068 587 -512.4 146.6 122.18 1.098 2304 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
9187 662.0 4.0 439 9255 done 1.19 - - 2680 - 2.55 0.041 2019 561.6 219.6 62.28 1.086 2006 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9571 638.5 5.4 458 9595 roll 1.22 0.12 0.044 2724 366.7 2.75 0.067 588 -520.4 239.5 17.88 1.044 1925 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
9623 635.1 6.7 460 9630 done 1.22 - - 2724 - 2.53 0.038 2008 561.3 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9940 610.4 7.0 476 9941 done 1.22 - - 2724 - - - 2010 - 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10249 584.4 9.0 491 10253 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.069 3412 539.2 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10281 581.3 9.1 492 10288 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.050 1989 -551.6 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10597 556.4 7.7 508 10601 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.069 586 -539.6 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10621 554.6 7.9 509 10625 done 1.22 - - 2724 - 2.50 0.040 2000 565.6 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10947 528.9 7.9 525 10951 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.067 3407 541.2 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11019 522.9 8.5 528 11023 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.050 1994 -554.1 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11341 498.6 7.5 544 11345 roll 1.22 - - 2724 - 2.62 0.066 3407 539.3 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11368 496.3 8.0 545 11372 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.049 1993 -554.5 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11684 474.7 6.3 560 11688 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.066 589 -544.2 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11807 466.5 6.5 565 11813 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.040 2005 573.3 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12123 447.7 6.3 581 12127 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.067 3406 543.0 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12173 444.3 6.4 583 12178 done 1.22 - - 2724 - 2.53 0.048 1998 -556.5 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12489 424.2 6.6 598 12493 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.065 593 -544.6 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12528 421.3 7.0 599 12534 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.038 2005 571.7 239.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12844 397.3 7.8 615 12848 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.067 3406 543.0 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12871 394.9 8.9 616 12875 done 1.22 - - 2724 - 2.53 0.048 1999 -556.1 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13187 368.6 8.3 631 13188 done 1.22 - - 2724 - - - 1999 - 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13496 343.9 7.5 646 13497 done 1.22 - - 2724 - - - 1999 - 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13806 319.6 7.6 661 13810 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.064 588 -546.9 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13829 317.7 8.0 662 13833 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.039 2002 572.5 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14155 292.9 7.5 678 14156 done 1.22 - - 2724 - - - 2002 - 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14465 269.6 7.6 693 14466 done 1.22 - - 2724 - - - 2002 - 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14774 245.5 7.7 708 14778 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.064 587 -544.2 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14806 242.8 8.2 709 14812 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.039 2000 572.1 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15122 219.8 7.3 725 15123 done 1.22 - - 2724 - - - 2000 - 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15431 197.0 7.6 740 15433 done 1.22 - - 2724 - - - 2000 - 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15741 174.3 7.2 755 15742 done 1.22 - - 2724 - - - 2000 - 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16050 152.3 6.7 770 16055 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.069 3415 544.2 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16078 150.2 7.2 771 16083 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.052 1994 -557.3 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16395 128.2 6.9 786 16396 done 1.22 - - 2724 - - - 1994 - 239.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16704 106.0 7.3 801 16705 done 1.22 - - 2724 - - - 1994 - 239.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17013 82.3 7.7 816 17017 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.066 586 -545.7 239.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17085 76.4 8.2 819 17089 done 1.22 - - 2724 - 2.50 0.039 2011 570.0 239.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17403 52.1 8.0 834 17407 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.067 3415 544.2 239.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17443 48.8 7.7 836 17447 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.052 2000 -554.9 239.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17770 23.0 8.2 852 17771 done 1.22 - - 2724 - - - 1999 - 239.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18035 begin surface coast
18057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18057 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.93 11.77 0.032 49 -227.3 - - 2642 - 239.17 - - 1927 - - - - - - - -