Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.92 of 91.80 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.8 m at 725.2 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 33 - - - 1884 - -146.6 -22.05 - 1107 - - - - - - - - - - -
46 3.8 - 1 211 roll -0.95 11.15 0.108 2286 202.1 2.60 0.074 492 -535.4 -146.6 -146.32 - 3476 -16.2 - - - - - - - - - -
217 6.7 -8.8 9 221 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.040 1907 559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
544 28.6 -6.6 25 548 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.064 496 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
755 44.7 -8.1 34 762 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.039 1905 563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1071 69.8 -6.8 50 1072 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1380 96.0 -8.8 65 1381 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1689 123.9 -8.7 80 1691 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1999 149.6 -8.4 95 2000 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2310 176.7 -8.8 110 2311 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2618 200.9 -7.2 125 2619 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2926 222.1 -7.0 140 2927 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3235 243.8 -7.4 155 3236 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3544 266.6 -7.2 170 3546 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3854 286.9 -6.7 185 3855 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4163 307.9 -6.6 200 4164 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4472 329.1 -7.0 215 4474 done -0.95 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4782 349.8 -6.5 230 4783 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5091 371.3 -7.1 245 5095 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.050 3290 554.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5158 376.3 -7.6 248 5162 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1899 -556.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5483 399.2 -7.0 264 5485 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5793 422.7 -8.0 279 5794 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6102 447.1 -7.8 294 6106 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6178 453.2 -7.4 297 6185 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1908 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6494 477.6 -7.8 313 6495 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6804 500.2 -6.9 328 6805 done -0.95 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7112 520.0 -6.1 343 7114 done -0.95 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7422 540.8 -7.0 358 7423 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7731 562.1 -6.8 373 7735 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.052 3293 554.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7803 567.1 -7.4 376 7807 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1906 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8124 588.7 -6.9 392 8125 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8434 609.2 -5.6 407 8435 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8742 627.8 -6.9 422 8743 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9051 647.6 -6.5 437 9056 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.056 3291 547.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9118 652.5 -7.8 440 9122 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1899 -556.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9445 672.5 -5.8 456 9446 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9754 694.6 -7.1 471 9755 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10063 709.8 -5.0 486 10068 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.056 3291 549.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10185 717.9 -7.1 491 10192 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 1897 -546.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10501 735.0 -5.0 507 10503 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10810 750.5 -5.6 522 10812 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11119 770.3 -7.5 537 11124 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.062 3295 541.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11185 774.9 -6.2 540 11190 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 1901 -546.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11513 791.8 -5.9 556 11514 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11820 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11821 begin apogee
11826 807.0 5.3 571 11952 done -0.36 0.60 0.076 2416 218.3 - - 2092 - - 123.82 1.353 2878 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
11953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11953 begin climb
11955 811.0 - 577 12083 done 0.95 1.27 0.054 2698 222.0 - - 2092 - 146.6 123.18 1.309 2280 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
12385 792.2 5.5 598 12407 roll 0.97 - - 2698 - 2.70 0.067 3497 520.4 163.5 15.25 1.309 2211 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12485 786.6 4.6 602 12531 done 1.03 - - 2698 - 2.60 0.058 2102 -536.5 210.7 40.42 1.309 2018 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
12843 766.9 5.4 619 12864 done 1.05 0.12 0.049 2741 358.3 - - 2102 - 231.5 18.38 1.326 1934 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13170 738.9 9.9 635 13174 roll 1.05 - - 2741 - 2.62 0.064 3505 535.5 231.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13259 730.0 9.7 639 13263 done 1.05 - - 2741 - 2.62 0.058 2095 -538.2 231.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13578 709.8 6.1 655 13579 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 231.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13887 685.4 9.4 670 13892 roll 1.05 - - 2741 - 2.60 0.059 3505 542.3 231.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13948 678.9 10.6 673 13953 done 1.05 - - 2741 - 2.58 0.052 2091 -548.1 231.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14274 646.7 9.2 689 14276 done 1.05 - - 2741 - - - 2091 - 231.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14583 625.1 6.2 704 14585 done 1.05 - - 2741 - - - 2091 - 231.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14893 607.2 6.0 719 14894 done 1.05 - - 2741 - - - 2091 - 231.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15202 583.3 8.4 734 15206 roll 1.05 - - 2741 - 2.58 0.054 3506 548.4 231.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15323 571.4 9.2 739 15331 done 1.05 - - 2741 - 2.55 0.047 2103 -550.2 231.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15639 544.8 8.1 755 15640 done 1.05 - - 2741 - - - 2104 - 231.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15948 521.0 7.8 770 15949 done 1.05 - - 2741 - - - 2104 - 231.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16257 495.8 8.0 785 16259 done 1.05 - - 2741 - - - 2103 - 231.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16567 473.2 6.9 800 16568 done 1.05 - - 2741 - - - 2104 - 231.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16876 452.2 6.8 815 16877 done 1.05 - - 2741 - - - 2103 - 231.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17185 432.3 6.4 830 17190 roll 1.05 - - 2741 - 2.53 0.048 3503 553.4 231.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17246 428.1 6.5 833 17251 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.044 2098 -562.0 231.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17572 404.9 7.3 849 17573 done 1.05 - - 2741 - - - 2098 - 231.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17881 381.5 7.6 864 17886 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.049 3506 552.2 231.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17942 376.7 7.0 867 17947 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.043 2096 -564.0 231.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18268 350.6 8.0 883 18269 done 1.05 - - 2741 - - - 2096 - 231.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18577 324.3 8.8 898 18578 done 1.05 - - 2741 - - - 2096 - 231.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18886 297.9 8.5 913 18891 roll 1.05 - - 2741 - 2.53 0.049 3503 556.1 231.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18948 292.4 8.0 916 18952 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.041 2092 -564.4 231.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19273 265.1 8.5 932 19274 done 1.05 - - 2741 - - - 2092 - 231.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19582 238.6 9.0 947 19584 done 1.05 - - 2741 - - - 2092 - 231.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19891 210.0 9.0 962 19896 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.049 3510 556.1 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19957 203.5 9.2 965 19962 done 1.05 - - 2741 - 2.53 0.040 2098 -558.1 231.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20284 172.3 9.7 981 20285 done 1.05 - - 2741 - - - 2098 - 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20593 142.8 9.7 996 20595 done 1.05 - - 2741 - - - 2098 - 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20903 114.8 8.8 1011 20907 roll 1.05 - - 2741 - 2.53 0.047 3504 555.7 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20964 109.1 9.2 1014 20969 done 1.05 - - 2741 - 2.47 0.039 2097 -569.6 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21290 80.5 9.2 1030 21291 done 1.05 - - 2741 - - - 2097 - 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21599 52.4 9.2 1045 21601 done 1.05 - - 2741 - - - 2097 - 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21911 24.1 7.5 1060 21912 done 1.05 - - 2741 - - - 2097 - 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22218 3.3 6.6 1075 22219 done 1.05 - - 2741 - - - 2092 - 231.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22528 3.2 - 1090 22583 VBD 1.30 0.15 0.061 2784 286.7 - - 2091 - 431.7 52.40 0.783 1544 -7.5 0.003 - - - - - - - - -
22584 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22584 begin surface
SM 3.74 - - - - -11.26 11.82 0.027 32 -232.8 - - 1888 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -