ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.06 of 310.00 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 93 s • bottom range 94.2 m at 740.8 m, depth 835 m (995 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 70 done -0.89 - - 231 - - - 1883 - -38.9 -55.92 - 2359 - - - - - - - - 14.78 13.66 14.80
72 2.8 -3.5 12 85 roll -0.89 6.25 0.371 2217 317.8 2.42 0.060 3284 578.9 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.54
281 36.4 -17.5 54 285 done -0.89 0.05 0.400 2233 320.0 2.40 0.044 1865 -591.2 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.72
316 42.4 -16.6 61 319 done -0.89 - - 2232 - - - 1864 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
351 48.0 -16.5 68 355 roll -0.89 - - 2232 - 2.42 0.060 472 -575.2 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
381 53.0 -16.6 74 385 done -0.89 - - 2222 - 2.38 0.041 1873 588.7 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
416 58.6 -16.1 81 420 done -0.89 0.05 0.522 2232 200.0 - - 1875 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.48 14.73 14.71
451 64.3 -16.1 88 455 done -0.89 - - 2232 - - - 1875 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
486 70.0 -16.3 95 489 done -0.89 - - 2232 - - - 1875 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
521 75.3 -14.9 102 524 done -0.89 - - 2232 - - - 1875 - -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
556 80.3 -14.2 109 559 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
591 85.3 -14.1 116 595 done -0.89 - - 2232 - - - 1875 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
626 90.4 -14.7 123 629 done -0.89 - - 2232 - - - 1875 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
661 95.6 -14.8 130 665 roll -0.89 - - 2232 - 2.42 0.062 478 -577.3 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
721 105.2 -16.1 139 725 done -0.89 0.05 0.490 2235 60.0 2.33 0.041 1884 603.4 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.76
787 115.3 -15.4 145 787 done -0.89 - - 2235 - - - 1884 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
846 124.9 -16.2 151 849 roll -0.89 - - 2235 - 2.42 0.060 474 -582.6 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
881 130.5 -16.0 154 885 done -0.89 0.05 0.482 2237 - 2.35 0.042 1886 600.9 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.78
946 140.2 -14.7 160 950 roll -0.89 - - 2226 - 2.38 0.067 3282 586.6 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
995 146.7 -14.5 164 1000 done -0.89 - - 2225 - 2.35 0.044 1885 -594.5 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.81
1062 156.8 -14.3 171 1065 roll -0.89 - - 2225 - 2.42 0.063 473 -583.5 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
1090 160.6 -15.0 173 1096 done -0.89 0.05 0.406 2230 100.0 2.38 0.042 1877 589.9 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.73
1157 171.2 -15.2 180 1160 roll -0.89 - - 2219 - 2.38 0.067 3284 591.2 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
1221 181.2 -15.1 186 1226 done -0.89 0.05 0.506 2231 240.0 2.33 0.044 1868 -607.7 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.82
1291 191.3 -14.4 193 1295 roll -0.89 - - 2220 - 2.42 0.065 3288 586.8 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
1341 198.3 -14.1 198 1345 done -0.89 0.05 0.487 2233 260.0 2.33 0.045 1878 -605.2 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.59 14.80 14.83
1406 206.7 -12.7 204 1407 done -0.89 - - 2232 - - - 1877 - -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1466 214.7 -13.6 210 1467 done -0.89 - - 2232 - - - 1877 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1526 222.5 -12.7 216 1529 roll -0.89 - - 2232 - 2.40 0.064 477 -583.3 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
1666 240.1 -12.9 229 1670 done -0.89 - - 2221 - 2.35 0.042 1877 595.7 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
1731 248.6 -12.0 236 1735 roll -0.89 0.05 0.532 2233 240.0 2.42 0.059 467 -582.6 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.84
1841 261.2 -11.2 247 1845 done -0.89 0.05 0.495 2236 60.0 2.33 0.041 1883 607.7 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.86
1906 267.9 -10.3 253 1907 done -0.89 - - 2236 - - - 1883 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1966 274.2 -10.4 259 1967 done -0.89 - - 2236 - - - 1883 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2026 280.3 -10.1 265 2027 done -0.89 - - 2236 - - - 1883 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2086 286.2 -9.8 271 2087 done -0.89 - - 2235 - - - 1883 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2146 292.1 -9.8 277 2147 done -0.89 - - 2236 - - - 1883 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2206 298.1 -10.0 283 2209 roll -0.89 - - 2236 - 2.40 0.061 474 -587.1 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
2250 302.3 -10.5 286 2255 done -0.89 - - 2223 - 2.35 0.040 1878 597.4 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
2381 315.7 -9.8 295 2384 roll -0.89 - - 2223 - 2.40 0.061 469 -587.1 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
2445 321.5 -10.6 299 2450 done -0.89 0.08 0.363 2237 175.0 2.35 0.041 1876 598.7 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.81
2571 334.6 -10.0 308 2575 roll -0.89 - - 2226 - 2.38 0.065 3285 592.0 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
2631 341.0 -10.8 312 2635 done -0.89 - - 2226 - 2.30 0.043 1873 -613.9 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2766 356.2 -11.2 321 2767 done -0.89 - - 2225 - - - 1873 - -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2886 369.4 -11.1 329 2887 done -0.89 - - 2225 - - - 1873 - -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3007 380.6 -9.6 337 3011 roll -0.89 - - 2225 - 2.38 0.063 471 -589.1 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
3061 386.5 -10.8 341 3065 done -0.89 0.08 0.415 2238 162.5 2.30 0.039 1882 613.5 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.70 14.89 14.91
3191 399.0 -9.7 350 3192 done -0.89 - - 2238 - - - 1884 - -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3312 411.0 -9.7 358 3313 done -0.89 - - 2238 - - - 1884 - -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
3432 422.1 -8.9 366 3435 roll -0.89 - - 2227 - 2.35 0.063 3285 596.2 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
3496 427.6 -9.3 370 3499 done -0.89 - - 2226 - 2.30 0.043 1870 -615.2 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
3626 439.9 -9.0 379 3629 roll -0.89 - - 2226 - 2.38 0.062 469 -588.7 -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.13
3666 443.7 -9.5 382 3670 done -0.89 0.08 0.408 2238 150.0 2.30 0.040 1883 614.8 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.73 14.91 14.94
3796 455.3 -9.1 391 3797 done -0.89 - - 2239 - - - 1883 - -38.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
3917 465.7 -8.3 399 3920 roll -0.89 - - 2228 - 2.35 0.063 3283 595.7 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.11
3972 470.6 -8.9 403 3975 done -0.89 - - 2227 - 2.30 0.043 1877 -611.3 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
4106 482.5 -8.8 412 4107 done -0.89 - - 2227 - - - 1877 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
4227 493.2 -8.9 420 4230 roll -0.89 - - 2227 - 2.38 0.062 476 -588.7 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
4270 497.1 -9.5 423 4275 done -0.89 0.05 0.394 2233 120.0 2.33 0.038 1877 601.3 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.90 14.86
4401 509.4 -9.0 432 4404 roll -0.89 - - 2222 - 2.35 0.064 3282 597.9 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.12
4465 514.7 -9.8 436 4470 done -0.89 - - 2222 - 2.33 0.042 1880 -601.7 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.96
4591 527.8 -9.7 445 4592 done -0.89 0.05 0.519 2234 240.0 - - 1877 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.98 14.95
4711 539.3 -9.4 453 4715 roll -0.89 - - 2234 - 2.38 0.061 474 -589.5 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4765 543.8 -9.9 456 4770 done -0.89 - - 2223 - 2.33 0.038 1874 600.9 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
4891 556.0 -8.7 465 4895 roll -0.89 - - 2210 - 2.35 0.063 3284 600.0 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4981 563.9 -8.9 471 4985 done -0.89 0.08 0.428 2232 275.0 2.28 0.042 1877 -617.1 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.72 14.92 14.95
5111 574.3 -7.7 480 5115 roll -0.89 - - 2232 - 2.38 0.063 475 -589.1 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.12
5205 581.8 -8.3 486 5209 done -0.89 - - 2221 - 2.33 0.037 1881 603.4 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
5336 593.3 -9.0 495 5337 done -0.89 0.05 0.526 2233 240.0 - - 1882 - -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.99 14.95
5466 604.0 -7.9 503 5470 roll -0.89 - - 2232 - 2.38 0.060 478 -589.9 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 15.13 14.91 15.13
5525 609.0 -8.9 506 5529 done -0.89 - - 2222 - 2.33 0.038 1880 601.7 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
5781 629.4 -7.7 519 5785 roll -0.89 0.05 0.527 2234 240.0 2.38 0.059 476 -589.9 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.73 14.92 14.96
5830 632.5 -7.8 521 5834 done -0.89 - - 2224 - 2.33 0.038 1881 603.0 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.97
6081 652.0 -7.7 534 6085 roll -0.89 - - 2212 - 2.33 0.064 3279 600.0 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
6175 658.2 -7.7 538 6180 done -0.89 0.08 0.369 2233 262.5 2.30 0.041 1876 -610.0 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.72 14.92 14.88
6421 675.5 -6.5 551 6425 roll -0.89 - - 2233 - 2.35 0.062 481 -593.6 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
6510 681.2 -7.2 555 6514 done -0.89 - - 2222 - 2.33 0.037 1887 603.4 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.99
6761 699.5 -7.2 568 6765 roll -0.89 0.05 0.519 2224 - 2.33 0.063 3285 600.0 -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 14.74 14.92 14.97
6831 703.6 -6.8 571 6834 done -0.89 - - 2224 - 2.28 0.042 1879 -616.7 -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
7081 719.2 -5.5 584 7082 done -0.89 - - 2224 - - - 1878 - -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
7321 732.9 -5.3 596 7325 roll -0.89 - - 2224 - 2.38 0.063 475 -589.5 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.16
7431 740.8 -8.4 601 7435 done -0.89 0.05 0.392 2231 140.0 2.33 0.037 1883 604.3 -38.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.73 14.95 14.90
7681 765.9 -10.0 614 7682 done -0.89 - - 2231 - - - 1883 - -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
7922 785.5 -5.9 626 7922 done -0.89 - - 2231 - - - 1883 - -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8162 800.6 -5.5 638 8162 done -0.89 - - 2231 - - - 1883 - -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8402 814.3 -6.1 650 8402 done -0.89 - - 2231 - - - 1883 - -38.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
8500 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8500 begin apogee
8504 821.2 -6.8 655 8541 done -0.15 0.68 0.274 2472 354.4 - - 1883 - - 32.97 2.493 2197 -5.0 0.305 - - - - - - 14.80 14.40 13.68
8543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8543 begin climb
8544 822.9 - 657 8584 roll 0.89 0.82 0.174 2806 407.3 2.50 0.056 491 -556.8 38.9 31.98 2.428 2036 -5.0 0.314 - - - - - - 14.46 14.04 13.33
8608 819.9 6.1 660 8612 done 0.89 - - 2806 - 2.42 0.034 1893 579.3 38.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.34
8864 792.0 13.0 673 8865 done 0.89 - - 2806 - - - 1894 - 38.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9104 761.5 13.3 685 9108 roll 0.89 - - 2806 - 2.40 0.064 3300 585.8 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
9168 755.2 11.9 688 9172 done 0.89 - - 2817 - 2.35 0.044 1907 -592.8 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
9419 724.9 11.6 701 9420 done 0.89 - - 2817 - - - 1907 - 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9659 697.2 10.4 713 9663 roll 0.89 - - 2828 - 2.40 0.061 496 -587.9 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
9693 695.0 10.4 714 9699 done 0.89 0.05 0.370 2813 -300.0 2.35 0.034 1913 603.0 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.76
9939 666.0 11.5 727 9943 roll 0.89 - - 2812 - 2.33 0.061 3298 594.4 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
10003 658.8 11.9 730 10007 done 0.89 - - 2822 - 2.33 0.041 1899 -600.4 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
10259 629.9 10.9 743 10263 roll 0.89 - - 2833 - 2.40 0.060 488 -587.9 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
10299 625.5 11.0 745 10304 done 0.89 0.08 0.412 2810 -287.5 2.30 0.035 1902 614.8 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.90
10559 600.7 9.1 758 10569 roll 0.90 - - 2810 - 2.38 0.060 3300 587.4 45.0 6.25 1.972 2011 -4.0 0.224 - - - - - - 15.08 14.66 13.91
10633 594.0 9.6 763 10637 done 0.90 - - 2820 - 2.33 0.041 1898 -601.7 46.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
10765 581.6 9.1 772 10773 done 0.91 - - 2819 - - - 1898 - 52.6 7.50 1.969 1984 -3.7 0.203 - - - - - - 15.03 14.76 13.88
10884 569.9 10.2 780 10888 roll 0.91 - - 2831 - 2.40 0.060 497 -583.8 52.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
10928 565.7 10.3 783 10933 done 0.91 0.03 0.465 2824 -233.3 2.35 0.035 1908 600.4 52.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.58 14.76 14.73
11059 552.2 10.2 792 11060 done 0.91 - - 2823 - - - 1908 - 52.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11180 540.0 9.9 800 11184 roll 0.91 - - 2832 - 2.40 0.058 498 -587.5 52.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
11218 536.9 10.0 802 11224 done 0.91 0.05 0.383 2817 -300.0 2.33 0.034 1904 603.4 52.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.63 14.81 14.78
11344 523.8 9.6 811 11345 done 0.91 - - 2817 - - - 1904 - 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11465 512.2 9.8 819 11466 done 0.91 - - 2817 - - - 1904 - 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11585 499.9 10.3 827 11588 roll 0.91 - - 2817 - 2.35 0.063 3296 592.3 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
11613 497.2 10.5 829 11617 done 0.91 - - 2827 - 2.33 0.040 1901 -598.7 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
11744 482.4 11.0 838 11745 done 0.91 - - 2827 - - - 1901 - 54.4 - - 1983 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11865 468.9 11.2 846 11866 done 0.91 - - 2827 - - - 1900 - 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11985 455.4 11.3 854 11989 roll 0.91 - - 2827 - 2.33 0.060 3289 596.1 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.08
12009 452.4 11.4 856 12013 done 0.91 0.08 0.399 2814 -162.5 2.28 0.041 1889 -614.0 54.4 - - 1982 - - - - - - - - 14.71 14.89 14.92
12139 439.0 9.9 865 12140 done 0.91 - - 2814 - - - 1888 - 54.4 - - 1983 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12260 427.8 9.4 873 12270 roll 0.91 - - 2824 - 2.38 0.059 498 -584.0 58.1 5.90 1.759 1959 -4.1 0.182 - - - - - - 15.09 14.69 13.95
12379 416.8 9.7 880 12384 done 0.91 - - 2824 - 2.30 0.035 1885 603.0 58.5 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
12509 403.6 9.8 889 12513 roll 0.91 - - 2824 - 2.38 0.063 3300 594.5 58.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
12529 402.6 9.9 890 12534 done 0.91 0.05 0.386 2818 -120.0 2.33 0.040 1899 -601.3 58.5 - - 1960 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.81
12654 389.1 10.0 899 12655 done 0.91 - - 2818 - - - 1899 - 58.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12776 377.5 9.5 907 12776 done 0.92 - - 2818 - - - 1899 - 60.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12895 366.2 9.4 915 12903 done 0.92 - - 2818 - - - 1899 - 64.1 6.45 1.753 1936 -3.7 0.143 - - - - - - 15.07 14.82 13.97
13015 353.9 10.7 923 13015 done 0.92 - - 2818 - - - 1899 - 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13135 341.8 9.9 931 13139 roll 0.92 - - 2828 - 2.40 0.061 494 -585.4 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
13205 334.6 10.3 936 13209 done 0.92 - - 2828 - 2.30 0.036 1904 613.0 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
13335 321.6 10.1 945 13336 done 0.92 - - 2828 - - - 1905 - 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13455 309.1 10.6 953 13459 roll 0.92 - - 2839 - 2.38 0.059 501 -589.9 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
13494 304.7 11.1 956 13498 done 0.92 0.05 0.446 2824 -300.0 2.28 0.036 1901 614.0 64.1 - - 1934 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.90
13620 290.6 11.4 967 13620 done 0.92 - - 2824 - - - 1901 - 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13680 283.8 11.4 973 13683 roll 0.92 - - 2833 - 2.38 0.059 500 -588.7 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13715 279.7 11.6 976 13718 done 0.92 - - 2833 - 2.30 0.037 1908 612.2 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
13785 272.3 10.3 983 13786 done 0.92 - - 2833 - - - 1909 - 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13845 266.3 9.9 989 13845 done 0.92 - - 2834 - - - 1909 - 64.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13905 260.6 9.4 995 13913 done 0.93 - - 2833 - - - 1909 - 67.8 4.55 1.579 1919 -3.5 0.107 - - - - - - 15.07 14.83 13.92
13975 254.1 9.1 1002 13984 done 0.93 - - 2833 - - - 1909 - 73.7 6.38 1.642 1895 -3.8 0.107 - - - - - - 15.04 14.64 13.97
14045 248.0 9.1 1009 14057 roll 0.94 - - 2844 - 2.45 0.057 495 -577.1 80.1 6.62 1.651 1868 -4.1 0.113 - - - - - - 14.99 14.60 13.94
14089 244.1 9.8 1013 14094 done 0.94 0.05 0.351 2827 -340.0 2.38 0.038 1904 592.0 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.71
14155 236.9 10.2 1020 14156 done 0.94 - - 2827 - - - 1904 - 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14215 230.5 10.8 1026 14218 roll 0.94 - - 2828 - 2.38 0.067 3294 584.0 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
14279 223.1 11.3 1032 14283 done 0.94 - - 2838 - 2.28 0.041 1899 -611.8 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
14350 215.4 11.0 1039 14351 done 0.94 - - 2838 - - - 1898 - 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14410 209.1 10.4 1045 14414 roll 0.94 - - 2850 - 2.40 0.060 497 -583.8 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.98 14.78 14.99
14499 199.1 10.9 1054 14503 done 0.94 0.08 0.383 2826 -300.0 2.30 0.037 1905 612.2 80.1 - - 1869 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.83
14565 193.0 8.9 1060 14578 roll 0.95 - - 2826 - 2.40 0.064 3293 578.3 88.0 7.43 1.799 1837 -4.3 0.085 - - - - - - 15.00 14.71 13.95
14615 187.9 10.3 1065 14619 done 0.95 - - 2835 - 2.30 0.041 1894 -608.3 88.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
14680 181.4 10.3 1071 14681 done 0.95 - - 2836 - - - 1894 - 88.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14740 175.2 10.3 1077 14740 done 0.95 - - 2835 - - - 1894 - 88.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
14800 168.9 10.7 1083 14800 done 0.95 - - 2836 - - - 1893 - 88.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14860 162.5 10.7 1089 14860 done 0.95 - - 2835 - - - 1894 - 88.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14920 156.4 9.7 1095 14920 done 0.95 - - 2835 - - - 1893 - 88.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14980 150.6 9.6 1101 14989 roll 0.95 - - 2836 - 2.42 0.064 3293 578.5 90.2 4.03 1.379 1828 -3.5 0.070 - - - - - - 14.99 14.73 13.93
15010 147.6 9.9 1104 15013 done 0.95 - - 2846 - 2.28 0.041 1897 -612.3 90.2 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
15080 141.1 9.2 1111 15090 roll 0.96 - - 2857 - 2.42 0.059 495 -579.3 95.7 6.15 1.631 1805 -3.9 0.062 - - - - - - 14.97 14.59 13.93
15155 133.3 10.7 1119 15159 done 0.96 0.08 0.383 2834 -287.5 2.33 0.037 1907 606.0 95.7 - - 1806 - - - - - - - - 14.58 14.74 14.77
15221 126.6 10.3 1125 15225 roll 0.96 - - 2834 - 2.38 0.065 3298 584.5 95.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.94
15284 120.0 10.9 1131 15289 done 0.96 - - 2845 - 2.33 0.040 1905 -597.9 95.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
15351 112.8 10.2 1138 15352 done 0.96 - - 2845 - - - 1905 - 95.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15410 106.8 10.1 1144 15414 roll 0.96 - - 2856 - 2.40 0.060 499 -585.8 95.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
15459 101.9 10.8 1148 15465 done 0.96 0.05 0.360 2840 -320.0 2.35 0.037 1906 598.7 95.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.75
15525 95.0 9.7 1160 15529 done 0.96 - - 2840 - - - 1906 - 95.9 - - 1807 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15561 91.7 9.3 1167 15570 roll 0.97 - - 2839 - 2.38 0.063 3293 582.8 100.5 5.38 1.512 1786 -3.9 0.044 - - - - - - 14.99 14.60 13.95
15605 87.3 9.9 1176 15610 done 0.97 - - 2851 - 2.33 0.041 1905 -595.7 100.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
15641 84.0 9.5 1183 15644 roll 0.97 - - 2862 - 2.42 0.060 498 -581.4 102.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
15685 79.5 10.3 1192 15690 done 0.97 0.08 0.327 2836 -325.0 2.35 0.038 1905 598.7 102.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.72
15720 76.1 9.2 1199 15730 done 0.98 - - 2836 - - - 1905 - 108.0 7.32 1.786 1755 -4.4 0.034 - - - - - - 14.94 14.69 13.90
15760 72.2 9.9 1207 15764 roll 0.98 - - 2836 - 2.42 0.065 3314 582.2 108.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
15791 69.1 10.4 1213 15794 done 0.98 - - 2847 - 2.35 0.039 1898 -602.6 108.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
15826 65.5 10.1 1220 15830 done 0.98 - - 2847 - - - 1898 - 108.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
15861 62.0 10.2 1227 15864 done 0.98 - - 2847 - - - 1898 - 108.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15896 58.6 9.7 1234 15899 done 0.98 - - 2847 - - - 1898 - 108.2 - - 1756 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
15931 55.3 9.2 1241 15940 roll 0.98 - - 2858 - 2.42 0.060 500 -577.7 113.0 5.05 1.522 1737 -3.8 0.025 - - - - - - 14.91 14.54 13.91
16050 43.2 10.4 1265 16054 done 0.98 0.05 0.350 2842 -320.0 2.35 0.038 1901 596.2 113.0 - - 1739 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.67
16086 40.1 8.9 1272 16098 done 0.99 - - 2842 - - - 1902 - 121.3 8.23 1.576 1701 -4.6 0.022 - - - - - - 14.89 14.64 13.90
16130 36.5 7.4 1281 16154 roll 1.02 - - 2842 - 2.42 0.066 3305 579.8 143.0 17.65 1.649 1612 -5.0 0.021 - - - - - - 14.85 14.47 13.79
16180 31.6 10.2 1291 16184 done 1.02 - - 2852 - 2.40 0.043 1905 -583.3 143.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
16216 27.5 12.3 1298 16219 roll 1.02 - - 2863 - 2.47 0.059 496 -570.4 143.0 - - 1617 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.73
16255 22.0 14.0 1306 16259 done 1.02 - - 2863 - 2.38 0.038 1888 584.9 143.0 - - 1618 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
16291 16.8 15.2 1313 16294 roll 1.02 - - 2863 - 2.45 0.070 3299 575.9 143.0 - - 1618 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.77
16310 13.6 15.9 1317 16314 done 1.02 0.05 0.404 2860 -60.0 2.38 0.041 1898 -588.7 143.0 - - 1618 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.56
16345 7.9 16.4 1324 16349 done 1.02 - - 2859 - - - 1898 - 143.0 - - 1618 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16374 begin surface coast
16389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16389 begin surface
SM 3.02 - - - - -6.83 6.25 0.091 242 38.7 - - 1896 - 190.10 28.80 0.303 1422 49.4 -0.050 - - - - - -