NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.10 of 310.00 AH used of 10V (72.55% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2544 - -116.8 -98.07 0.008 3399 - - - - - - - - 14.66 12.69 14.62
115 2.7 -4.4 10 131 roll -0.51 10.20 0.393 2046 200.6 2.50 0.054 1095 -579.6 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.84 14.28 14.23
194 15.6 -11.1 25 200 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2520 570.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
498 48.3 -12.4 56 503 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.062 1103 -573.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.81
530 52.3 -12.9 62 536 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.062 2532 571.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.37
843 88.0 -10.7 94 849 roll -0.51 - - 2020 - 2.33 0.083 3850 565.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.84
876 91.5 -9.3 100 882 done -0.51 0.15 0.227 2054 226.7 2.30 0.050 2508 -583.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.31
1209 120.3 -8.2 118 1215 roll -0.51 - - 2054 - 2.40 0.064 1108 -583.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.88
1276 126.5 -9.3 131 1281 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2529 575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
1603 156.4 -9.0 146 1605 done -0.51 - - 2047 - - - 2529 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1903 183.3 -8.7 156 1909 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.066 1110 -574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
1960 188.0 -8.6 167 1967 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2535 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
2266 215.0 -8.9 178 2271 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.068 1108 -577.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
2307 219.4 -9.9 186 2313 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2630 251.8 -10.6 200 2635 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.062 1112 -578.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
2686 258.3 -11.3 211 2693 done -0.51 0.12 0.250 2047 150.0 2.47 0.060 2535 576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.42
2992 288.5 -10.0 222 2997 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1115 -574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
3054 295.2 -11.2 234 3059 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2536 575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3386 328.9 -10.4 250 3392 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.062 1116 -579.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
3428 333.6 -10.6 258 3433 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2535 574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
3750 367.5 -10.4 272 3755 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 1113 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
3821 374.9 -10.1 286 3827 done -0.51 0.12 0.250 2049 150.0 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.50
4145 404.1 -9.1 300 4150 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.063 1109 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
4177 407.2 -9.1 306 4182 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2530 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.34
4509 437.7 -9.1 322 4514 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.067 1108 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
4555 442.1 -8.9 331 4561 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2532 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
4873 470.5 -9.1 344 4878 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.063 1113 -579.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
4929 475.9 -9.1 355 4936 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2532 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
5235 504.8 -9.4 366 5240 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 1113 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
5267 507.7 -9.8 372 5273 done -0.51 0.15 0.243 2050 160.0 2.45 0.060 2531 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
5601 533.2 -7.8 388 5606 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.069 1116 -577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
5642 536.9 -8.1 396 5647 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2528 576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5964 563.8 -8.6 410 5969 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.064 1117 -575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
6000 567.2 -9.2 417 6005 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2531 577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6327 596.9 -9.1 432 6333 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.063 1113 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
6369 600.9 -9.5 440 6374 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2533 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
6691 632.4 -10.0 454 6696 roll -0.51 - - 2027 - 2.38 0.063 1119 -594.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6732 636.7 -10.3 462 6738 done -0.51 0.15 0.241 2051 160.0 2.45 0.060 2533 577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
7055 663.7 -8.5 476 7061 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.070 1121 -576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
7097 667.4 -8.7 484 7102 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2532 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7419 694.4 -8.2 498 7421 done -0.51 - - 2045 - - - 2532 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7719 720.3 -8.9 508 7721 done -0.51 - - 2045 - - - 2532 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8019 747.0 -8.9 518 8024 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.069 1112 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
8115 755.7 -8.7 537 8120 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2526 577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8442 785.6 -9.2 552 8447 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.064 1109 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
8508 792.1 -9.6 565 8513 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8835 824.2 -9.7 580 8841 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.069 1117 -578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
8882 828.8 -9.8 589 8888 done -0.51 0.15 0.239 2052 166.7 2.45 0.060 2529 576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.48
9200 853.6 -7.7 602 9205 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.070 1116 -576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
9247 857.3 -7.9 611 9252 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2530 572.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.46 14.19 14.52
9565 881.6 -7.6 624 9570 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.063 1108 -575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
9646 888.3 -8.1 640 9651 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9959 913.9 -8.2 652 9961 done -0.51 - - 2038 - - - 2532 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10259 937.7 -7.8 662 10264 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.067 1119 -576.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
10356 945.2 -7.4 681 10361 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2525 573.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
10683 971.1 -8.2 696 10685 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10927 991.9 -8.9 704 11050 done -0.12 0.52 0.185 2175 280.8 - - 1715 - - 119.45 2.342 2920 -4.0 0.335 - - - - - - 14.23 13.85 12.64
11052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11052 begin climb
11054 995.9 - 708 11181 done 0.51 0.68 0.105 2386 310.3 - - 1715 - 116.8 122.60 2.306 2442 -3.9 0.333 - - - - - - 13.93 13.57 12.42
11463 966.8 8.6 737 11465 done 0.51 - - 2386 - - - 1715 - 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
11763 940.4 8.8 747 11768 roll 0.51 - - 2398 - 2.58 0.091 306 -546.1 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.79
11795 937.5 9.6 753 11801 done 0.51 - - 2397 - 2.50 0.058 1720 565.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
12128 906.6 9.3 769 12133 roll 0.51 - - 2397 - 2.45 0.076 3119 571.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.86
12255 894.5 9.3 794 12260 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.070 1722 -565.6 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
12583 863.4 9.8 809 12588 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.093 285 -552.7 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
12645 856.6 10.7 821 12651 done 0.51 0.15 0.248 2384 -220.0 2.50 0.060 1713 571.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
12978 828.0 8.5 837 12983 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.076 3118 573.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
13079 818.7 9.1 857 13085 done 0.51 - - 2391 - 2.50 0.070 1699 -567.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
13402 790.0 8.9 871 13407 roll 0.51 - - 2402 - 2.55 0.092 293 -551.4 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
13464 784.1 9.4 883 13470 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.058 1713 574.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
13797 751.5 10.0 899 13802 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.075 3122 575.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
13878 742.6 11.0 915 13883 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.071 1706 -566.4 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
14190 710.0 10.4 927 14196 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.097 296 -552.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
14242 704.1 11.3 937 14248 done 0.51 0.15 0.246 2389 -220.0 2.50 0.057 1724 571.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.54
14555 675.9 9.1 949 14561 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.075 3119 569.4 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
14642 667.7 9.3 966 14648 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.069 1700 -567.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14948 641.2 8.7 977 14950 done 0.51 - - 2396 - - - 1700 - 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15248 615.4 8.6 987 15253 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.094 287 -547.7 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
15274 612.9 9.8 992 15281 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.057 1717 572.0 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.61
15580 585.5 8.7 1003 15586 roll 0.51 - - 2406 - 2.42 0.073 3112 576.4 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
15676 576.7 9.8 1022 15681 done 0.51 - - 2416 - 2.47 0.070 1708 -568.4 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
16003 546.0 9.5 1037 16009 roll 0.51 0.12 0.269 2392 -200.0 2.55 0.087 294 -554.5 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.39
16056 541.4 8.0 1047 16061 done 0.51 - - 2392 - 2.47 0.056 1710 573.3 117.2 - - 2424 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
16368 516.8 7.9 1059 16374 roll 0.51 - - 2392 - 2.42 0.073 3111 578.9 119.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
16475 507.8 8.2 1080 16480 done 0.51 - - 2400 - 2.50 0.067 1699 -564.8 119.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
16792 481.9 8.1 1093 16797 roll 0.51 - - 2411 - 2.55 0.089 284 -554.9 119.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
16843 477.6 8.2 1103 16849 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.057 1719 574.0 119.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
17156 451.2 8.7 1115 17161 roll 0.51 - - 2411 - 2.42 0.072 3122 579.8 119.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
17279 440.1 8.7 1139 17285 done 0.51 0.15 0.246 2388 -153.3 2.50 0.068 1704 -567.2 119.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.47
17612 416.2 7.0 1155 17642 roll 0.53 - - 2396 - 2.55 0.090 289 -554.9 141.4 22.12 1.536 2342 -3.7 0.198 - - - - - - 14.93 14.52 13.49
17669 412.0 8.0 1166 17675 done 0.54 - - 2396 - 2.50 0.057 1719 572.0 143.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
17975 387.5 7.9 1177 17989 roll 0.54 - - 2396 - 2.47 0.073 3117 566.0 147.2 6.40 1.210 2320 -3.1 0.198 - - - - - - 14.85 14.52 13.42
18105 376.7 8.8 1203 18110 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.073 1700 -566.8 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
18427 348.3 9.0 1217 18432 roll 0.54 - - 2416 - 2.53 0.093 295 -555.3 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
18474 343.8 9.6 1226 18479 done 0.54 - - 2416 - 2.47 0.055 1718 576.1 147.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
18791 313.6 9.8 1239 18796 roll 0.54 - - 2416 - 2.42 0.072 3124 581.0 147.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
18887 303.2 11.0 1258 18893 done 0.54 0.15 0.252 2393 -153.3 2.50 0.073 1702 -568.8 147.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.50
19215 273.8 8.9 1273 19220 roll 0.54 - - 2401 - 2.53 0.089 292 -557.3 147.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
19248 270.7 10.1 1279 19253 done 0.54 - - 2401 - 2.47 0.056 1719 577.7 147.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
19580 237.3 10.1 1295 19587 roll 0.54 - - 2401 - 2.40 0.072 3120 583.8 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
19705 224.2 10.4 1319 19712 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.070 1699 -568.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
20039 189.8 10.2 1335 20046 roll 0.54 - - 2421 - 2.50 0.095 293 -562.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
20097 183.7 9.9 1346 20105 done 0.54 - - 2421 - 2.45 0.056 1720 582.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
20403 152.2 10.4 1357 20410 roll 0.54 - - 2421 - 2.38 0.070 3118 587.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
20446 147.3 11.4 1365 20454 done 0.54 0.15 0.257 2397 -160.0 2.45 0.067 1705 -576.7 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.56
20771 118.1 9.0 1379 20778 roll 0.54 - - 2405 - 2.50 0.089 294 -564.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
20808 114.5 9.6 1386 20815 done 0.54 - - 2405 - 2.42 0.055 1713 586.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
21118 86.0 9.4 1409 21125 roll 0.54 - - 2405 - 2.38 0.070 3118 590.3 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.08 14.61 15.09
21162 81.3 9.9 1417 21169 done 0.54 - - 2414 - 2.45 0.072 1704 -577.1 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.77
21476 53.7 8.6 1449 21483 roll 0.54 - - 2425 - 2.50 0.089 293 -564.4 147.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
21560 46.5 6.1 1465 21606 done 0.58 - - 2425 - 2.42 0.057 1715 587.6 188.4 37.47 1.108 2150 -4.4 0.037 - - - - - - 14.81 14.70 13.74
21913 8.1 12.5 1505 21917 done 0.58 - - 2425 - - - 1717 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21962 begin surface coast
21993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21993 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.34 6.53 0.064 156 23.9 1.38 0.060 2527 1826.8 400.08 194.75 0.954 1289 6.6 -0.000 - - - - 1 -