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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.44 of 150.00 AH used of 24V (62.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.67 of 100.00 AH used of 10V (72.33% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 390.14 (SM_CC=390) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 72 | 1.2 | -0.2 | 6 | 192 | done | -1.00 | - | - | 182 | - | - | - | 2174 | - | -194.6 | -113.80 | 0.151 | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.48 | 26.27 |
| 195 | 2.5 | -1.8 | 18 | 215 | roll | -1.00 | 9.57 | 0.238 | 2716 | 264.8 | 3.38 | 0.072 | 839 | -395.0 | -194.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.31 | 26.18 |
| 762 | 32.6 | -4.7 | 74 | 771 | done | -0.90 | 0.15 | 0.151 | 2753 | 246.7 | 3.28 | 0.055 | 2211 | 418.3 | -194.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 27.03 | 26.75 |
| 1071 | 43.6 | -3.9 | 105 | 1080 | roll | -0.90 | - | - | 2753 | - | 3.42 | 0.072 | 839 | -401.2 | -194.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | 26.91 | 27.34 |
| 1627 | 50.6 | -0.4 | 160 | 1640 | done | -0.90 | - | - | 2752 | - | 3.28 | 0.055 | 2224 | 422.3 | -194.6 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.08 | 27.10 |
| 1776 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 50.9 | - | 175 | 1928 | done | -0.68 | 0.22 | 0.146 | 2827 | 340.9 | - | - | 2224 | - | - | 142.40 | 0.775 | 2284 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 25.88 | 25.08 |
| 1929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | 44.9 | - | 190 | 2079 | roll | 1.00 | 1.45 | 0.107 | 3352 | 362.1 | 3.45 | 0.072 | 3551 | 384.6 | 194.6 | 136.38 | 0.730 | 1613 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.92 | 25.14 |
| 2246 | 18.8 | 10.3 | 221 | 2254 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | 3.30 | 0.052 | 2171 | -418.2 | 194.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.89 | 26.94 |
| 2432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.81 | 8.07 | 0.067 | 194 | 24.0 | - | - | 2170 | - | 390.14 | 136.45 | 0.695 | 941 | 6.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||