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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.01 of 61.20 AH used of 10V (91.82% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 31.7 m at 70.2 m, depth 102 m (89 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 66 | VBD | -0.82 | - | - | 368 | - | - | - | 2151 | - | -88.0 | -43.97 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 2.1 | -3.2 | 7 | 124 | roll | -0.82 | 11.48 | 0.146 | 2427 | 179.4 | 2.90 | 0.058 | 758 | -480.3 | -88.0 | -34.50 | - | 3843 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 10.6 | -2.9 | 47 | 335 | done | -0.82 | - | - | 2427 | - | 2.75 | 0.030 | 2156 | 508.4 | -88.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 12.1 | -1.9 | 58 | 407 | roll | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.050 | 3566 | 575.5 | -88.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 13.3 | -2.5 | 65 | 452 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.35 | 0.033 | 2165 | -596.2 | -88.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 14.8 | -1.8 | 76 | 524 | roll | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.90 | 0.050 | 734 | -493.4 | -88.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 17.2 | -3.3 | 89 | 610 | done | -0.82 | - | - | 2427 | - | 2.80 | 0.031 | 2161 | 509.6 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 19.4 | -3.0 | 100 | 682 | roll | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.42 | 0.051 | 3557 | 576.9 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 22.0 | -3.9 | 107 | 754 | done | -0.82 | - | - | 2427 | - | 2.40 | 0.033 | 2153 | -585.0 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 29.0 | -3.6 | 123 | 944 | done | -0.82 | - | - | 2427 | - | - | - | 2154 | - | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 36.7 | -4.2 | 138 | 1135 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | - | - | 2154 | - | -88.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 43.7 | -3.5 | 153 | 1324 | done | -0.82 | - | - | 2427 | - | - | - | 2154 | - | -88.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 50.3 | -3.8 | 168 | 1517 | roll | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.051 | 3565 | 575.9 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 53.3 | -3.8 | 174 | 1595 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.036 | 2145 | -591.7 | -88.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 59.6 | -2.2 | 190 | 1797 | roll | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.88 | 0.054 | 728 | -492.0 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 60.4 | -2.9 | 192 | 1832 | done | -0.82 | - | - | 2427 | - | 2.83 | 0.031 | 2153 | 503.5 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 65.8 | -3.2 | 208 | 2025 | roll | -0.82 | - | - | 2427 | - | 2.45 | 0.052 | 3565 | 576.3 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 67.6 | -3.3 | 212 | 2077 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.036 | 2142 | -592.9 | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 74.0 | -3.8 | 228 | 2279 | roll | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.051 | 3563 | 575.3 | -88.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 75.6 | -4.7 | 230 | 2314 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.42 | 0.035 | 2147 | -585.1 | -88.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 83.4 | -3.6 | 246 | 2504 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | - | - | 2147 | - | -88.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | 89.4 | 3.8 | 259 | 2742 | done | -0.31 | 0.55 | 0.084 | 2539 | 201.8 | - | - | 2027 | - | - | 68.43 | 0.740 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | 90.2 | - | 265 | 2819 | roll | 0.82 | 1.17 | 0.067 | 2787 | 212.0 | 2.62 | 0.048 | 3464 | 548.5 | 88.0 | 66.40 | 0.720 | 3124 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 84.7 | 6.4 | 273 | 2881 | done | 0.86 | - | - | 2787 | - | 2.45 | 0.039 | 2062 | -572.2 | 123.2 | 26.70 | 0.722 | 2981 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 70.7 | 6.8 | 291 | 3095 | roll | 0.88 | - | - | 2787 | - | 3.05 | 0.061 | 636 | -467.5 | 145.6 | 16.25 | 0.725 | 2890 | -5.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 58.8 | 8.4 | 302 | 3226 | done | 0.88 | - | - | 2787 | - | 2.83 | 0.030 | 2057 | 502.1 | 145.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 44.3 | 6.9 | 318 | 3435 | roll | 0.91 | - | - | 2787 | - | 3.05 | 0.058 | 632 | -467.2 | 165.3 | 14.27 | 0.719 | 2809 | -5.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 39.2 | 7.4 | 322 | 3487 | done | 0.91 | - | - | 2787 | - | 2.83 | 0.030 | 2050 | 501.1 | 165.3 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 25.5 | 6.9 | 338 | 3695 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.057 | 2822 | 291.7 | 2.97 | 0.058 | 639 | -475.1 | 182.6 | 12.90 | 0.725 | 2738 | -5.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 15.3 | 8.8 | 350 | 3800 | done | 0.93 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.030 | 2051 | 507.9 | 182.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 9.7 | 7.7 | 361 | 3870 | done | 0.93 | - | - | 2822 | - | - | - | 2054 | - | 182.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 5.0 | 6.2 | 372 | 3974 | roll | 0.97 | - | - | 2822 | - | 3.05 | 0.057 | 635 | -465.2 | 225.7 | 31.90 | 0.678 | 2562 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 366 | - | - | - | 2148 | - | 350.04 | 60.67 | 0.657 | 2056 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||