DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.42 of 350.00 AH used of 24V (90.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 179 - - - 2458 - -136.3 -63.45 - 2881 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -2.5 6 115 roll -0.92 12.65 0.432 2780 205.6 2.35 0.118 3773 559.6 -136.3 -8.07 - 3266 -47.7 - - - - - - - 14.28 14.48 14.73
326 50.7 -17.2 50 333 done -0.92 - - 2780 - 2.20 0.056 2452 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
652 101.9 -15.4 64 658 roll -0.92 - - 2780 - 2.38 0.071 1062 -584.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
670 105.0 -15.2 67 679 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2447 581.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
982 153.8 -15.6 83 990 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3783 561.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1042 163.7 -15.6 94 1050 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.058 2443 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1348 208.0 -14.1 110 1349 done -0.92 - - 2773 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1649 247.6 -12.6 125 1650 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1950 286.1 -13.3 140 1956 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.103 3782 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1989 291.8 -14.0 147 1998 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.059 2440 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2295 330.2 -12.6 163 2303 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.101 3782 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2350 337.5 -13.7 173 2356 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2448 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
2664 376.2 -12.4 190 2671 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.070 1058 -591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
2702 381.3 -13.0 197 2710 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2457 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3009 418.0 -11.8 213 3015 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 1062 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3038 421.7 -12.7 218 3044 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2450 590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3358 458.9 -11.8 236 3365 roll -0.92 - - 2767 - 2.35 0.099 3784 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3405 464.7 -12.4 244 3411 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2441 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
3729 503.6 -11.8 263 3730 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4030 539.0 -11.7 278 4031 done -0.92 - - 2771 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4330 574.1 -11.7 293 4336 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.099 3789 561.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4354 577.1 -12.3 297 4360 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2444 -611.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
4680 615.1 -11.7 316 4686 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1068 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4705 618.1 -12.3 320 4711 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2455 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5029 656.3 -11.9 339 5030 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5331 691.5 -11.8 354 5338 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.099 3789 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5366 696.1 -12.4 360 5372 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2443 -611.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
5680 731.8 -11.1 377 5687 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1061 -593.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5700 734.0 -11.3 380 5707 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2453 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6005 767.8 -11.1 396 6007 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6305 800.6 -11.1 411 6307 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6503 begin apogee
6508 822.6 -11.0 421 6626 done -0.18 0.95 0.261 3030 271.6 - - 2380 - - 113.03 1.881 2706 -5.0 0.407 - - - - - - 14.59 - 13.40
6628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6628 begin climb
6629 826.1 - 427 6749 done 0.92 1.15 0.172 3370 295.7 - - 2379 - 136.3 114.93 1.847 2153 -4.8 0.402 - - - - - - 14.02 - 13.12
7044 788.3 10.9 457 7051 roll 0.92 - - 3380 - 2.45 0.072 981 -570.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7078 784.5 10.5 463 7086 done 0.92 - - 3381 - 2.42 0.062 2377 576.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
7395 750.7 10.8 480 7402 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.070 978 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7456 743.7 11.3 491 7465 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.060 2381 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7762 708.2 11.5 507 7770 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.071 972 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7808 702.9 11.6 515 7816 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.061 2376 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8134 665.5 11.1 534 8140 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.070 977 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8168 661.5 11.1 540 8175 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 2383 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8482 623.5 12.0 557 8489 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.069 977 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8542 616.5 12.3 568 8551 done 0.92 0.12 0.275 3395 -233.3 2.35 0.060 2376 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
8848 581.7 11.4 584 8855 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 975 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8867 579.3 11.6 587 8876 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.060 2376 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
9173 542.9 12.1 603 9181 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 974 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9233 535.6 12.1 614 9241 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2377 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9539 498.8 12.0 630 9545 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.068 977 -595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
9574 494.8 11.9 636 9581 done 0.92 0.15 0.272 3393 -240.0 2.35 0.060 2379 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
9889 461.8 10.3 653 9896 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.069 973 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9933 457.2 10.1 661 9940 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.061 2374 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10259 421.5 11.1 680 10266 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.070 970 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10299 416.8 11.0 687 10308 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.061 2375 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10605 381.1 11.7 703 10613 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.068 977 -594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10675 372.5 12.0 716 10683 done 0.92 0.12 0.270 3397 -241.7 2.35 0.060 2382 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.63 14.77 -
10995 336.6 11.3 734 11002 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.069 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11023 333.3 11.5 739 11032 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.060 2382 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11344 296.8 10.9 757 11345 done 0.92 - - 3409 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11646 263.9 11.0 772 11654 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.068 980 -596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11673 260.9 10.8 776 11679 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2388 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
11997 225.6 10.5 795 12005 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.069 968 -591.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12032 221.7 10.2 801 12039 done 0.92 0.15 0.267 3394 -240.0 2.35 0.059 2376 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
12347 193.3 8.8 818 12362 roll 0.94 - - 3405 - 2.38 0.065 977 -587.8 144.4 6.65 0.946 2117 -3.9 0.149 - - - - - - - 14.76 14.18
12369 191.1 9.4 821 12376 done 0.94 - - 3405 - 2.35 0.058 2384 598.7 144.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.76 -
12675 163.3 8.7 837 12695 roll 0.96 - - 3415 - 2.45 0.068 972 -576.3 153.9 8.60 0.978 2080 -4.3 0.134 - - - - - - - 14.73 14.18
12744 156.7 10.1 849 12750 done 0.96 - - 3411 - 2.35 0.060 2376 597.4 153.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.72 -
13069 125.1 9.4 868 13071 done 0.96 - - 3415 - - - 2376 - 153.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13369 98.7 8.6 879 13389 roll 0.99 - - 3415 - 2.47 0.096 3776 566.8 167.5 12.45 0.964 2023 -4.5 0.086 - - - - - - - 14.66 14.20
13417 94.0 11.1 887 13425 done 0.99 - - 3426 - 2.33 0.052 2361 -607.3 167.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.73 -
13743 63.7 9.4 901 13749 roll 0.99 - - 3436 - 2.33 0.071 992 -587.6 167.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.71 -
13858 53.1 9.5 923 13866 done 0.99 - - 3436 - 2.33 0.062 2375 593.6 167.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.73 -
14175 27.4 7.8 935 14208 roll 1.06 - - 3436 - 2.50 0.099 3776 560.4 196.7 23.42 0.914 1902 -5.1 0.028 - - - - - - - 14.62 14.19
14256 21.1 8.1 949 14278 done 1.11 - - 3446 - 2.33 0.054 2372 -602.6 220.4 11.98 0.157 1815 -7.3 0.182 - - - - - - - 14.66 14.57
14475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14475 begin surface coast
14495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.98 9.55 0.096 208 21.8 0.12 0.150 2452 -56416.7 350.04 61.62 0.093 1281 20.8 -0.051 - - - - - -