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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.41 of 350.00 AH used of 24V (86.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -62.62 | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.2 | 6 | 142 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.448 | 2347 | 196.7 | 2.08 | 0.145 | 3789 | 533.2 | -145.9 | -44.00 | - | 3783 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | 14.62 |
| 366 | 76.1 | -23.0 | 63 | 373 | done | -0.62 | 0.12 | 0.308 | 2379 | 266.7 | 1.90 | 0.071 | 2680 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 671 | 126.5 | -15.3 | 94 | 677 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3786 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 831 | 152.9 | -14.8 | 126 | 837 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.072 | 2674 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1141 | 196.3 | -12.5 | 158 | 1142 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 233.0 | -11.6 | 188 | 1442 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 266.6 | -11.0 | 208 | 1742 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 298.0 | -10.3 | 218 | 2042 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 326.9 | -9.5 | 228 | 2342 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 355.4 | -9.5 | 238 | 2647 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3791 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2701 | 361.5 | -10.3 | 250 | 2707 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3032 | 392.7 | -9.4 | 266 | 3037 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.154 | 2310 | -533.3 | 2.00 | 0.121 | 3793 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | - |
| 3071 | 397.7 | -13.2 | 274 | 3077 | done | -0.76 | 0.10 | 0.285 | 2336 | 260.0 | 1.90 | 0.071 | 2672 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 3392 | 434.3 | -11.5 | 288 | 3393 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 467.7 | -11.1 | 298 | 3692 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 500.5 | -10.9 | 308 | 3992 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 533.1 | -10.7 | 318 | 4292 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 565.4 | -10.8 | 328 | 4592 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 597.1 | -10.5 | 338 | 4892 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 628.6 | -10.5 | 348 | 5192 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 659.7 | -10.4 | 358 | 5492 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 691.1 | -10.6 | 368 | 5792 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 723.2 | -10.8 | 378 | 6092 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | 752.4 | -10.8 | 387 | 6492 | done | -0.14 | 0.75 | 0.268 | 2535 | 265.3 | - | - | 3057 | - | - | 126.00 | 1.739 | 3186 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.38 |
| 6493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6495 | 755.9 | - | 391 | 6628 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2802 | 287.1 | 1.45 | 0.119 | 3783 | 500.7 | 145.9 | 122.85 | 1.727 | 2585 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.60 | 13.02 |
| 6707 | 735.9 | 13.9 | 436 | 6713 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.073 | 3057 | -558.5 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 7023 | 695.6 | 12.9 | 449 | 7024 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 656.8 | 12.9 | 459 | 7323 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 617.7 | 12.9 | 469 | 7623 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 579.3 | 12.8 | 479 | 7923 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 540.6 | 12.9 | 489 | 8223 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 501.7 | 13.0 | 499 | 8523 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 463.5 | 12.6 | 509 | 8823 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 425.6 | 12.6 | 519 | 9123 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 388.0 | 12.5 | 529 | 9428 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.118 | 3786 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9462 | 382.5 | 14.0 | 537 | 9468 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.075 | 3048 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9783 | 342.9 | 12.1 | 551 | 9784 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 307.0 | 11.7 | 561 | 10084 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 271.4 | 11.9 | 571 | 10383 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 238.2 | 10.5 | 587 | 10704 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 167.6 | 18.02 | 1.209 | 2498 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 11003 | 204.4 | 9.8 | 620 | 11034 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 201.1 | 28.23 | 1.128 | 2363 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11333 | 172.1 | 9.6 | 653 | 11368 | done | 0.69 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 239.5 | 33.15 | 1.080 | 2206 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11663 | 140.2 | 9.5 | 686 | 11704 | done | 0.75 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 279.8 | 34.35 | 1.043 | 2038 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 12003 | 108.1 | 9.3 | 721 | 12049 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.149 | 2879 | 550.0 | 2.47 | 0.078 | 1639 | -570.4 | 324.3 | 38.17 | 0.998 | 1854 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.27 | 13.84 |
| 12138 | 92.1 | 11.7 | 748 | 12145 | done | 0.85 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.105 | 3062 | 558.0 | 324.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12444 | 57.6 | 10.2 | 779 | 12457 | done | 0.89 | - | - | 2879 | - | - | - | 3062 | - | 350.5 | 11.60 | 0.360 | 1757 | -7.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12754 | 33.8 | 6.7 | 811 | 12807 | done | 1.00 | - | - | 2879 | - | - | - | 3062 | - | 443.0 | 51.38 | 0.283 | 1378 | -7.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 13103 | 14.1 | 1.4 | 847 | 13209 | roll | 1.23 | 0.32 | 0.105 | 2995 | 362.5 | 1.38 | 0.125 | 3791 | 528.3 | 634.6 | 99.82 | 0.223 | 596 | -7.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.38 | 14.32 |
| 13247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -7.40 | 8.35 | 0.090 | 197 | 23.6 | 1.92 | 0.070 | 2678 | -4340.6 | 658.88 | 14.07 | 0.200 | 498 | 35.4 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||