prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.05 of 350.00 AH used of 24V (83.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 141 | - | - | - | 2455 | - | -145.9 | -51.58 | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.7 | 5 | 149 | roll | -0.81 | 10.98 | 0.451 | 2214 | 188.8 | 2.30 | 0.139 | 3713 | 547.0 | -145.9 | -54.70 | - | 3780 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.60 |
| 209 | 35.4 | -29.2 | 32 | 217 | done | -0.71 | 0.20 | 0.314 | 2254 | 200.0 | 2.10 | 0.067 | 2464 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.44 | - |
| 515 | 99.4 | -18.5 | 63 | 518 | done | -0.69 | - | - | 2254 | - | - | - | 2463 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 149.1 | -15.3 | 93 | 820 | roll | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.40 | 0.087 | 1069 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 885 | 159.7 | -14.4 | 107 | 892 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.105 | 2474 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1197 | 204.8 | -13.7 | 139 | 1200 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 241.7 | -11.4 | 169 | 1503 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.086 | 1063 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1647 | 258.1 | -11.3 | 199 | 1654 | done | -0.78 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.105 | 2470 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1980 | 295.4 | -11.1 | 215 | 1982 | done | -0.80 | - | - | 2240 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 328.2 | -11.0 | 225 | 2285 | roll | -0.83 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.086 | 1068 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2365 | 337.7 | -10.8 | 242 | 2373 | done | -0.86 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.105 | 2471 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2670 | 371.9 | -11.1 | 253 | 2673 | done | -0.89 | - | - | 2231 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 405.2 | -11.0 | 263 | 2977 | roll | -0.91 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.087 | 1067 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3082 | 417.0 | -10.5 | 285 | 3089 | done | -0.94 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.104 | 2472 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3395 | 451.8 | -11.2 | 297 | 3402 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.158 | 2165 | -475.0 | 2.40 | 0.083 | 1070 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | - |
| 3472 | 462.2 | -13.5 | 312 | 3478 | done | -0.94 | - | - | 2158 | - | 2.47 | 0.104 | 2475 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3789 | 507.6 | -14.3 | 325 | 3795 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.321 | 2191 | 220.0 | 2.40 | 0.082 | 1070 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.69 | - |
| 3881 | 519.3 | -12.3 | 343 | 3887 | done | -0.92 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.102 | 2469 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4212 | 561.7 | -12.8 | 359 | 4219 | roll | -0.92 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.084 | 1070 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4725 | 574.5 | -0.6 | 377 | 4731 | done | -0.92 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.102 | 2469 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5057 | 617.5 | -12.9 | 393 | 5063 | roll | -0.90 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.084 | 1066 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5132 | 627.3 | -12.3 | 408 | 5139 | done | -0.90 | 0.17 | 0.301 | 2202 | 152.9 | 2.47 | 0.102 | 2467 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 5449 | 663.2 | -11.2 | 421 | 5455 | roll | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.083 | 1069 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5514 | 670.6 | -11.0 | 434 | 5521 | done | -0.93 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.101 | 2473 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5840 | 708.0 | -11.4 | 449 | 5847 | roll | -0.93 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.084 | 1063 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5938 | 718.8 | -11.2 | 468 | 5945 | done | -0.93 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.101 | 2469 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | 750.4 | -12.0 | 481 | 6336 | done | -0.16 | 0.98 | 0.269 | 2438 | 260.2 | - | - | 2400 | - | - | 123.97 | 1.818 | 3178 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.29 |
| 6338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6340 | 752.8 | - | 485 | 6477 | done | 0.81 | 1.05 | 0.139 | 2753 | 300.0 | - | - | 2399 | - | 145.9 | 123.00 | 1.802 | 2580 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.92 |
| 6774 | 695.7 | 15.3 | 500 | 6776 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 649.7 | 15.2 | 510 | 7077 | done | 0.73 | - | - | 2752 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 604.3 | 15.1 | 520 | 7377 | done | 0.69 | 0.17 | 0.297 | 2716 | -211.8 | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7674 | 565.6 | 12.8 | 530 | 7676 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 527.1 | 12.8 | 540 | 7977 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 489.2 | 12.5 | 550 | 8277 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 451.6 | 12.4 | 560 | 8581 | roll | 0.69 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.108 | 3705 | 572.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8591 | 449.2 | 12.7 | 563 | 8597 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.066 | 2404 | -605.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8908 | 409.5 | 12.4 | 576 | 8910 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 372.8 | 12.3 | 586 | 9209 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 336.8 | 12.0 | 596 | 9509 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 301.4 | 11.7 | 606 | 9809 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 266.4 | 11.5 | 616 | 10109 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 149.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 234.4 | 10.5 | 634 | 10434 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.33 | 0.109 | 3709 | 560.9 | 171.2 | 20.55 | 1.263 | 2483 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.06 |
| 10459 | 228.7 | 11.4 | 643 | 10466 | done | 0.67 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.064 | 2397 | -604.6 | 176.4 | 1.25 | 0.256 | 2462 | -16.8 | 2.850 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.48 |
| 10772 | 196.1 | 9.3 | 675 | 10815 | done | 0.70 | - | - | 2725 | - | - | - | 2395 | - | 219.3 | 40.67 | 1.170 | 2286 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11111 | 163.2 | 9.1 | 709 | 11158 | roll | 0.76 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.111 | 3714 | 549.6 | 267.1 | 38.95 | 1.128 | 2086 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 11183 | 156.0 | 10.9 | 723 | 11205 | done | 0.79 | - | - | 2734 | - | 2.22 | 0.064 | 2396 | -593.7 | 280.0 | 11.38 | 1.199 | 2032 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.82 |
| 11502 | 122.3 | 9.4 | 757 | 11545 | done | 0.86 | - | - | 2734 | - | - | - | 2400 | - | 322.0 | 35.22 | 1.078 | 1860 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11844 | 88.4 | 9.4 | 791 | 11865 | done | 0.94 | 0.20 | 0.106 | 2816 | 410.0 | - | - | 2400 | - | 363.1 | 17.10 | 0.439 | 1700 | -9.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.19 |
| 12164 | 49.6 | 10.2 | 823 | 12184 | done | 0.98 | - | - | 2816 | - | - | - | 2399 | - | 389.9 | 13.02 | 0.321 | 1591 | -8.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 12483 | 18.9 | 6.4 | 856 | 12535 | roll | 1.10 | - | - | 2816 | - | 2.35 | 0.111 | 3710 | 557.9 | 488.6 | 44.38 | 0.233 | 1188 | -9.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 |
| 12761 | 6.2 | 2.5 | 911 | 12838 | VBD | 1.30 | 0.28 | 0.090 | 2931 | 410.7 | 2.17 | 0.064 | 2399 | -604.1 | 660.7 | 69.12 | 0.195 | 528 | -9.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.57 | - |
| 12839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -7.17 | 8.32 | 0.093 | 183 | 22.0 | 0.12 | 0.185 | 2473 | -73275.0 | 657.89 | 3.03 | 0.218 | 496 | 163.7 | -0.254 | - | - | - | - | - | - | |||