Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.48 of 150.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.82 of 97.00 AH used of 10V (85.75% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 71.9 m at 941.9 m, depth 1014 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 129 - - - 2283 - -146.6 -62.22 - 2187 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.6 6 121 roll -0.43 9.20 0.195 2638 272.7 2.33 0.054 860 -610.7 -146.6 -23.40 - 2999 -34.7 - - - - - - - 25.44 25.98 26.41
195 13.3 -11.1 17 204 done -0.28 0.17 0.103 2692 317.6 2.15 0.037 2252 647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
504 37.0 -6.2 48 513 roll -0.23 - - 2692 - 2.20 0.040 851 -636.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.13 -
538 39.1 -6.4 51 546 done -0.17 0.12 0.126 2729 308.3 2.20 0.036 2276 647.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
847 56.7 -7.3 82 848 done -0.17 - - 2729 - - - 2276 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1157 83.0 -6.2 111 1162 roll -0.17 - - 2722 - 2.17 0.047 3670 642.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.21 -
1219 86.5 -5.7 114 1223 done -0.17 - - 2722 - 2.12 0.028 2249 -670.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.39 -
1536 99.5 -3.9 130 1542 roll -0.17 - - 2718 - 2.22 0.046 3666 638.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
1597 101.6 -3.6 133 1602 done -0.17 - - 2718 - 2.10 0.028 2253 -672.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.44 -
1918 109.5 -2.6 149 1923 roll -0.22 - - 2718 - 2.12 0.040 869 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1979 111.7 -3.4 152 1983 done -0.22 - - 2718 - 2.15 0.037 2268 650.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.37 -
2297 124.4 -3.9 168 2302 roll -0.27 - - 2718 - 2.17 0.047 3670 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
2377 127.4 -3.7 172 2384 done -0.34 0.12 0.075 2626 -766.7 2.10 0.028 2259 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
2698 150.1 -7.8 188 2704 roll -0.28 0.17 0.113 2691 382.4 2.15 0.038 868 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
2761 153.8 -6.8 190 2765 done -0.28 - - 2691 - 2.15 0.037 2275 654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
3083 170.9 -5.2 201 3084 done -0.28 - - 2690 - - - 2275 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3382 184.1 -4.0 211 3388 roll -0.28 - - 2691 - 2.17 0.046 3670 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
3451 186.4 -3.9 213 3455 done -0.28 - - 2691 - 2.10 0.028 2258 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.53 -
3767 198.4 -3.9 224 3769 done -0.28 - - 2691 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4067 211.7 -4.7 234 4071 roll -0.28 - - 2691 - 2.15 0.041 864 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
4107 213.0 -4.7 235 4111 done -0.28 - - 2691 - 2.17 0.037 2276 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
4419 229.0 -5.0 246 4420 done -0.28 - - 2691 - - - 2276 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4719 243.8 -5.0 256 4724 roll -0.28 - - 2691 - 2.17 0.047 3667 641.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
4772 245.3 -4.9 257 4779 done -0.28 - - 2691 - 2.10 0.029 2252 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.55 -
5079 261.5 -4.8 268 5085 roll -0.33 - - 2691 - 2.12 0.040 871 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
5127 263.0 -4.8 269 5131 done -0.38 - - 2691 - 2.12 0.037 2263 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
5434 277.0 -4.1 279 5441 roll -0.44 0.12 0.081 2582 -908.3 2.17 0.044 3662 644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
5482 278.8 -4.3 280 5487 done -0.44 0.20 0.112 2645 315.0 2.08 0.028 2260 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.21 26.54 -
5789 297.3 -5.4 290 5790 done -0.44 - - 2645 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6089 314.0 -5.6 296 6090 done -0.44 - - 2645 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6389 331.7 -5.9 301 6390 done -0.44 - - 2645 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6689 348.6 -5.5 306 6693 roll -0.44 - - 2645 - 2.15 0.041 867 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.40 -
6733 348.6 -5.5 306 6737 done -0.44 - - 2641 - 2.15 0.037 2271 653.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
7045 366.9 -5.0 312 7046 done -0.44 - - 2641 - - - 2271 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7345 383.5 -5.7 317 7346 done -0.44 - - 2641 - - - 2271 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7645 401.7 -6.1 322 7646 done -0.44 - - 2641 - - - 2272 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7945 417.9 -5.3 327 7951 roll -0.44 - - 2641 - 2.17 0.041 872 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
7999 417.9 -5.3 327 8006 done -0.44 - - 2634 - 2.12 0.037 2261 655.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
8305 436.0 -5.0 333 8311 roll -0.44 - - 2634 - 2.15 0.041 876 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.39 -
8348 436.0 -5.0 333 8352 done -0.44 - - 2628 - 2.12 0.037 2263 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
8660 454.0 -5.0 339 8661 done -0.44 - - 2628 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8960 469.8 -5.3 344 8961 done -0.44 - - 2628 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9260 485.8 -5.4 349 9264 roll -0.44 - - 2628 - 2.17 0.041 871 -641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.38 -
9309 485.8 -5.4 349 9316 done -0.44 - - 2622 - 2.15 0.038 2262 647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
9616 507.8 -6.3 355 9620 roll -0.44 - - 2622 - 2.17 0.041 873 -640.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.36 -
9674 511.7 -6.5 356 9679 done -0.44 - - 2622 - 2.20 0.038 2269 634.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
10032 534.4 -6.3 362 10033 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10332 551.3 -5.5 367 10333 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10632 567.0 -5.1 372 10633 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10933 581.7 -4.9 377 10934 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11232 596.0 -4.8 382 11233 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11533 611.4 -5.1 387 11534 done -0.44 - - 2621 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11832 626.7 -5.1 392 11833 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12133 642.5 -5.3 397 12134 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12433 660.2 -6.0 402 12439 roll -0.44 - - 2622 - 2.20 0.049 3664 634.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12505 663.5 -5.9 403 12509 done -0.44 - - 2622 - 2.10 0.031 2268 -664.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.51 -
12854 682.5 -5.2 409 12859 roll -0.44 - - 2622 - 2.15 0.042 880 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.32 -
12890 682.5 -5.2 409 12894 done -0.44 - - 2622 - 2.15 0.040 2267 645.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.36 -
13212 697.9 -3.9 415 13218 roll -0.44 - - 2622 - 2.20 0.049 3665 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
13255 697.9 -3.9 415 13259 done -0.44 - - 2622 - 2.10 0.031 2263 -667.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.49 -
13573 711.8 -3.8 421 13574 done -0.44 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13872 724.6 -4.3 426 13873 done -0.44 - - 2621 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14172 737.6 -4.3 431 14178 roll -0.44 - - 2621 - 2.17 0.042 871 -641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.31 -
14220 737.6 -4.3 431 14224 done -0.44 - - 2621 - 2.17 0.040 2266 642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
14533 753.9 -4.5 437 14539 roll -0.44 - - 2622 - 2.20 0.049 3667 636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14580 753.9 -4.5 437 14584 done -0.44 - - 2622 - 2.12 0.031 2255 -666.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.48 -
14893 769.2 -4.2 443 14899 roll -0.44 - - 2622 - 2.15 0.043 873 -642.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.29 -
14940 769.2 -4.2 443 14944 done -0.44 - - 2621 - 2.15 0.039 2263 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
15248 784.4 -4.3 448 15250 done -0.44 - - 2621 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15547 797.9 -4.6 453 15549 done -0.49 - - 2621 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15848 811.4 -4.4 458 15849 done -0.49 - - 2621 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16149 825.4 -4.7 463 16150 done -0.54 - - 2621 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16447 839.7 -4.8 468 16448 done -0.54 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16748 854.9 -5.1 473 16754 roll -0.59 - - 2621 - 2.17 0.043 874 -640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.27 -
16785 854.9 -5.1 473 16790 done -0.65 0.12 0.076 2538 -691.7 2.15 0.040 2265 647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.33 26.32 -
17103 880.3 -7.5 479 17110 roll -0.60 0.15 0.122 2583 300.0 2.20 0.047 3663 635.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.41 26.17 -
17180 883.8 -7.1 480 17184 done -0.60 - - 2583 - 2.17 0.031 2259 -647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.46 -
17525 902.9 -5.4 486 17526 done -0.60 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17822 919.1 -5.4 491 17823 done -0.60 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18122 935.6 -5.4 496 18123 done -0.60 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18422 951.4 -5.3 501 18428 roll -0.60 - - 2582 - 2.25 0.050 3663 624.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
18470 951.4 -5.3 501 18474 done -0.60 - - 2582 - 2.17 0.031 2232 -659.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.44 -
18782 971.1 -5.6 507 18788 roll -0.60 - - 2582 - 2.15 0.044 867 -634.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
18825 971.1 -5.6 507 18829 done -0.60 - - 2582 - 2.20 0.041 2273 639.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.28 -
19136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19137 begin apogee
19141 991.3 -5.5 513 19264 done -0.22 0.38 0.086 2718 357.9 - - 2168 - - 116.93 1.249 2398 -5.1 0.436 - - - - - - 26.19 - 23.46
19265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19265 begin climb
19267 994.0 - 515 19401 roll 0.43 0.57 0.052 2941 391.2 2.47 0.044 789 -558.3 146.6 126.12 1.213 1801 -4.7 0.421 - - - - - - 24.65 23.63 22.63
19435 988.1 5.0 518 19440 done 0.43 - - 2941 - 2.40 0.036 2165 573.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.25 -
19794 961.7 7.4 524 19800 roll 0.33 0.15 0.120 2891 -333.3 2.33 0.045 3585 609.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.39 25.37 -
19932 954.4 6.7 526 19937 done 0.24 0.12 0.125 2862 -241.7 2.22 0.031 2175 -635.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.51 25.69 -
20269 941.3 3.5 532 20351 roll 0.24 - - 2862 - 2.50 0.047 3589 565.6 236.7 74.07 1.203 1434 -4.8 0.412 - - - - - - - 24.67 23.70
20401 936.2 3.9 534 20472 done 0.24 - - 2864 - 2.33 0.031 2178 -605.6 312.1 64.82 1.177 1126 -4.8 0.410 - - - - - - - 25.17 23.20
20804 914.2 5.6 541 20823 roll 0.31 - - 2864 - 2.35 0.044 770 -599.1 328.0 13.82 1.052 1062 -4.6 0.437 - - - - - - - 25.17 24.08
20849 914.2 5.6 541 20870 done 0.38 0.12 0.074 2948 700.0 2.30 0.037 2178 612.2 343.9 15.10 1.080 997 -4.3 0.395 - - - - - - 25.32 25.31 23.93
21217 875.3 10.4 548 21224 roll 0.38 0.12 0.116 2904 -366.7 2.28 0.045 3581 615.4 343.9 - - 992 - - - - - - - - 25.78 25.72 -
21285 869.4 10.5 549 21289 done 0.38 - - 2908 - 2.22 0.032 2163 -638.7 343.9 - - 992 - - - - - - - - - 25.87 -
21637 837.9 8.5 555 21641 roll 0.38 - - 2915 - 2.22 0.046 775 -625.2 343.9 - - 992 - - - - - - - - - 26.01 -
21681 837.9 8.5 555 21685 done 0.38 - - 2915 - 2.25 0.037 2170 620.0 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.09 -
21994 807.0 8.7 561 21995 done 0.38 - - 2915 - - - 2170 - 343.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
22293 782.3 8.2 566 22297 roll 0.38 - - 2917 - 2.25 0.047 771 -621.8 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.17 -
22326 782.3 8.2 566 22331 done 0.38 - - 2917 - 2.25 0.038 2169 621.3 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.25 -
22649 753.8 8.1 572 22650 done 0.38 - - 2917 - - - 2169 - 343.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
22949 729.1 8.2 577 22951 done 0.38 - - 2917 - - - 2169 - 343.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
23249 706.2 7.6 582 23250 done 0.38 - - 2917 - - - 2169 - 343.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
23549 683.8 7.4 587 23553 roll 0.38 - - 2917 - 2.25 0.047 3589 631.1 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.26 -
23582 683.8 7.4 587 23587 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.032 2178 -641.4 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.39 -
23905 657.1 7.4 593 23911 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.046 776 -631.5 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.28 -
23947 657.1 7.4 593 23952 done 0.38 - - 2917 - 2.22 0.037 2174 629.7 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.37 -
24264 630.5 7.5 599 24269 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.047 3584 635.1 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.27 -
24303 630.5 7.5 599 24308 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.033 2176 -640.0 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.42 -
24620 604.4 7.1 605 24624 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.046 770 -633.3 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.29 -
24664 604.4 7.1 605 24668 done 0.38 - - 2916 - 2.22 0.038 2206 646.8 343.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.37 -
24976 580.8 6.6 611 24978 done 0.38 - - 2917 - - - 2206 - 343.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
25276 561.3 6.5 616 25280 roll 0.38 - - 2917 - 2.30 0.047 766 -626.1 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.28 -
25310 561.3 6.5 616 25314 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.038 2183 644.1 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.39 -
25632 537.6 6.6 622 25636 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.047 3587 632.4 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.28 -
25661 537.6 6.6 622 25665 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.032 2178 -640.5 343.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.44 -
25988 518.2 5.2 628 26016 roll 0.38 - - 2917 - 2.28 0.046 768 -618.4 371.6 22.70 0.909 884 -4.7 0.289 - - - - - - - 26.07 25.10
26052 515.5 5.1 629 26086 done 0.43 - - 2917 - 2.22 0.037 2183 637.4 405.4 28.55 0.925 746 -4.8 0.292 - - - - - - - 26.11 24.63
26404 498.1 4.8 635 26442 done 0.50 - - 2917 - - - 2182 - 447.4 35.38 0.907 576 -4.8 0.286 - - - - - - - - 24.48
26704 482.8 5.1 640 26726 roll 0.59 0.15 0.073 3035 786.7 2.38 0.046 778 -589.9 479.6 16.12 0.841 499 -4.8 0.298 - - - - - - 26.02 25.62 24.65
26757 482.8 5.1 640 26765 done 0.68 - - 3035 - 2.30 0.037 2171 605.7 511.9 - - 499 - - - - - - - - - 25.70 -
27064 434.1 14.3 646 27070 roll 0.59 0.17 0.116 2975 -352.9 2.28 0.045 3590 622.4 511.9 - - 496 - - - - - - - - 25.92 25.95 -
27137 427.2 13.9 647 27141 done 0.51 - - 2975 - 2.20 0.031 2169 -645.9 511.9 - - 496 - - - - - - - - - 26.08 -
27478 393.6 9.3 653 27482 roll 0.51 - - 2975 - 2.25 0.046 766 -623.6 511.9 - - 496 - - - - - - - - - 26.12 -
27573 388.5 9.3 654 27577 done 0.51 - - 2975 - 2.22 0.037 2181 637.4 511.9 - - 495 - - - - - - - - - 26.22 -
27889 357.5 8.6 660 27893 roll 0.51 - - 2975 - 2.28 0.046 769 -619.3 511.9 - - 495 - - - - - - - - - 26.20 -
27945 352.5 8.7 661 27949 done 0.51 - - 2975 - 2.22 0.037 2181 636.0 511.9 - - 495 - - - - - - - - - 26.29 -
28301 322.3 8.4 667 28305 roll 0.51 - - 2975 - 2.25 0.045 774 -625.3 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.25 -
28345 322.3 8.4 667 28349 done 0.51 - - 2975 - 2.25 0.037 2208 637.3 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.33 -
28657 293.4 8.0 674 28661 roll 0.51 - - 2975 - 2.30 0.045 770 -625.2 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.28 -
28701 291.4 7.9 675 28705 done 0.51 - - 2975 - 2.22 0.037 2192 640.5 511.9 - - 495 - - - - - - - - - 26.36 -
29013 266.6 7.1 686 29017 roll 0.51 - - 2975 - 2.28 0.045 766 -625.4 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.29 -
29062 264.9 7.1 687 29069 done 0.56 - - 2975 - 2.17 0.036 2178 650.7 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.39 -
29369 241.7 6.8 698 29375 roll 0.61 - - 2975 - 2.25 0.045 770 -625.8 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.31 -
29399 239.7 6.8 699 29405 done 0.66 - - 2975 - 2.17 0.036 2171 645.6 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.39 -
29729 218.2 6.4 710 29731 done 0.73 0.12 0.081 3073 816.7 - - 2171 - 511.9 - - 494 - - - - - - - - 26.63 - -
30029 177.7 14.0 720 30036 roll 0.63 0.25 0.103 2983 -360.0 2.22 0.044 3589 638.7 511.9 - - 494 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
30067 174.4 13.4 721 30072 done 0.56 - - 2986 - 2.15 0.031 2169 -660.5 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.46 -
30384 153.2 6.5 732 30390 roll 0.61 - - 2986 - 2.20 0.044 775 -633.6 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.34 -
30467 147.7 6.7 735 30471 done 0.66 - - 2986 - 2.20 0.036 2173 635.5 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.43 -
30786 126.0 7.1 751 30792 roll 0.73 0.10 0.098 3082 960.0 2.20 0.043 773 -636.4 511.9 - - 494 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
30812 124.2 7.5 752 30817 done 0.73 0.15 0.090 3022 -400.0 2.22 0.036 2177 632.4 511.9 - - 494 - - - - - - - - 26.21 26.44 -
31124 96.1 8.3 768 31128 roll 0.73 - - 3029 - 2.22 0.044 775 -631.5 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.34 -
31173 92.7 8.9 770 31182 done 0.73 - - 3029 - 2.20 0.035 2171 634.5 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.45 -
31481 66.9 6.9 794 31491 roll 0.73 - - 3035 - 2.22 0.044 770 -631.1 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.34 -
31523 64.1 6.6 798 31527 done 0.73 - - 3035 - 2.17 0.036 2176 647.9 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.44 -
31828 43.7 6.5 828 31832 roll 0.73 - - 3035 - 2.22 0.045 3591 637.4 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.34 -
31865 41.0 7.3 831 31874 done 0.73 - - 3042 - 2.15 0.030 2170 -660.9 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.48 -
32174 20.8 6.9 862 32178 roll 0.73 - - 3044 - 2.20 0.044 773 -635.0 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.34 -
32240 15.8 7.6 868 32245 done 0.78 - - 3044 - 2.17 0.035 2185 650.7 511.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.45 -
32414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32415 begin surface coast
32456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32456 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.05 7.38 0.028 145 19.6 0.10 0.091 2273 12430.0 467.79 - - 493 - - - - - - - -