Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.67 of 97.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 147 - - - 1926 - -146.6 -32.80 - 2578 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -3.2 3 100 roll -0.37 8.15 0.206 2356 271.0 2.38 0.051 3395 617.2 -146.6 -27.77 - 3530 -34.3 - - - - - - - 25.64 25.98 26.32
222 17.3 -10.7 20 231 done -0.26 0.12 0.106 2402 383.3 2.25 0.029 1940 -646.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
531 45.7 -8.6 51 533 done -0.20 0.05 0.180 2422 400.0 - - 1940 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.19 - -
833 65.3 -6.2 81 840 roll -0.20 - - 2413 - 2.33 0.038 3422 636.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
871 68.1 -6.9 85 880 done -0.20 - - 2413 - 2.30 0.028 1932 -647.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
1192 88.7 -5.5 109 1197 roll -0.20 - - 2414 - 2.20 0.042 535 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1291 94.8 -6.2 114 1296 done -0.20 - - 2409 - 2.25 0.028 2001 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
1611 112.9 -5.2 130 1616 roll -0.20 - - 2400 - 2.22 0.038 3399 629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1639 113.8 -5.1 131 1644 done -0.20 0.08 0.132 2430 375.0 2.25 0.028 1929 -653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
1941 125.4 -3.2 146 1947 roll -0.20 - - 2431 - 2.20 0.041 538 -632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
2003 127.7 -3.8 149 2007 done -0.20 - - 2429 - 2.17 0.027 2002 674.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2324 141.4 -4.4 165 2328 roll -0.26 0.08 0.109 2360 -862.5 2.12 0.036 3391 655.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.42 26.36 -
2379 144.7 -5.6 167 2384 done -0.26 0.12 0.119 2406 383.3 2.22 0.027 1932 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
2701 163.1 -5.3 179 2707 roll -0.26 - - 2398 - 2.30 0.037 3392 634.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
2749 164.7 -5.2 180 2753 done -0.26 - - 2398 - 2.22 0.027 1933 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3051 179.4 -4.3 190 3052 done -0.26 - - 2398 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3351 193.5 -5.0 200 3357 roll -0.26 - - 2391 - 2.33 0.037 3394 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3411 196.8 -5.3 202 3416 done -0.26 - - 2391 - 2.22 0.027 1932 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3741 216.8 -6.0 213 3743 done -0.26 0.03 0.248 2407 533.3 - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.51 - -
4042 230.5 -4.0 223 4047 roll -0.26 - - 2403 - 2.30 0.037 3392 634.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
4089 231.6 -3.8 224 4094 done -0.31 0.05 0.141 2356 -940.0 2.22 0.027 1929 -659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
4391 248.7 -5.8 234 4397 roll -0.31 0.10 0.131 2393 370.0 2.17 0.041 538 -641.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
4451 251.9 -5.6 236 4457 done -0.31 - - 2387 - 2.22 0.026 2000 658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4781 267.8 -4.8 247 4787 roll -0.31 - - 2380 - 2.20 0.038 3391 632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
4829 269.1 -4.7 248 4833 done -0.31 - - 2380 - 2.22 0.027 1926 -659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
5131 284.9 -4.8 258 5133 done -0.31 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5431 300.1 -5.0 268 5432 done -0.31 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5733 314.4 -4.7 273 5737 roll -0.31 - - 2373 - 2.28 0.037 3391 643.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
5769 314.4 -4.7 273 5774 done -0.31 0.05 0.164 2394 420.0 2.22 0.027 1928 -659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
6082 327.4 -3.5 279 6084 done -0.36 0.08 0.106 2344 -625.0 - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
6381 342.1 -5.0 284 6383 done -0.36 0.10 0.129 2380 360.0 - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
6683 353.5 -3.6 289 6687 roll -0.36 - - 2374 - 2.30 0.038 3389 635.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6720 353.5 -3.6 289 6724 done -0.36 - - 2374 - 2.22 0.027 1924 -659.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
7031 369.9 -4.7 295 7033 done -0.36 - - 2374 - - - 1924 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7331 383.6 -4.6 300 7333 done -0.36 - - 2374 - - - 1924 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7632 400.1 -5.6 305 7637 roll -0.36 - - 2370 - 2.30 0.037 3388 636.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
7669 400.1 -5.6 305 7673 done -0.36 - - 2369 - 2.22 0.028 1929 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
7981 418.5 -5.0 311 7983 done -0.36 - - 2370 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8281 431.5 -4.4 316 8283 done -0.36 - - 2370 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8582 445.2 -4.5 321 8587 roll -0.36 - - 2365 - 2.30 0.039 3383 632.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
8641 448.0 -4.5 322 8647 done -0.36 - - 2366 - 2.20 0.028 1936 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9002 461.9 -3.8 328 9007 roll -0.36 - - 2366 - 2.22 0.042 534 -631.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.42 -
9040 461.9 -3.8 328 9044 done -0.36 - - 2360 - 2.25 0.027 2010 656.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
9352 478.1 -4.7 334 9353 done -0.36 - - 2360 - - - 2010 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9652 492.9 -5.0 339 9653 done -0.36 - - 2360 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9952 504.8 -3.9 344 9953 done -0.36 - - 2360 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10252 515.6 -3.6 349 10258 roll -0.36 - - 2360 - 2.33 0.042 543 -629.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
10300 515.6 -3.6 349 10304 done -0.36 - - 2359 - 2.22 0.028 1996 654.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
10602 527.6 -3.4 354 10608 roll -0.36 - - 2354 - 2.22 0.040 3395 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
10670 530.1 -3.6 355 10675 done -0.36 0.05 0.166 2376 440.0 2.22 0.027 1934 -658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
11014 544.6 -4.1 361 11020 roll -0.43 0.10 0.093 2315 -610.0 2.17 0.042 541 -641.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
11051 544.6 -4.1 361 11055 done -0.51 0.05 0.178 2328 260.0 2.22 0.027 2000 657.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
11364 567.3 -6.5 367 11369 roll -0.51 - - 2319 - 2.22 0.041 3397 629.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.40 -
11424 571.4 -6.6 368 11429 done -0.51 - - 2319 - 2.20 0.028 1944 -660.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
11784 594.9 -6.3 374 11785 done -0.51 - - 2319 - - - 1943 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12086 613.4 -6.1 379 12087 done -0.51 - - 2319 - - - 1943 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12384 630.7 -5.8 384 12390 roll -0.51 - - 2309 - 2.28 0.038 3384 632.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.41 -
12431 630.7 -5.8 384 12436 done -0.51 0.05 0.164 2331 440.0 2.22 0.028 1932 -654.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
12734 650.1 -5.5 389 12736 done -0.51 - - 2330 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13033 666.5 -5.4 394 13035 done -0.51 - - 2330 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13334 681.4 -5.0 399 13336 done -0.51 - - 2330 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13634 697.6 -5.5 404 13635 done -0.51 - - 2330 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13935 712.5 -4.9 409 13936 done -0.51 - - 2330 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14234 725.7 -4.3 414 14239 roll -0.51 - - 2322 - 2.30 0.039 3387 632.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.40 -
14271 725.7 -4.3 414 14276 done -0.51 - - 2322 - 2.22 0.028 1937 -653.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
14584 741.2 -4.4 420 14586 done -0.51 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14884 754.6 -4.5 425 14885 done -0.51 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15184 769.5 -5.0 430 15185 done -0.51 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15483 783.7 -4.7 435 15485 done -0.51 - - 2322 - - - 1936 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15783 799.1 -5.1 440 15785 done -0.51 - - 2323 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16084 812.3 -4.2 445 16089 roll -0.51 - - 2314 - 2.33 0.039 3394 625.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
16132 812.3 -4.2 445 16136 done -0.51 - - 2314 - 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
16433 827.6 -4.4 450 16435 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16734 841.2 -4.6 455 16736 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17034 856.6 -5.2 460 17035 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17337 870.2 -4.4 465 17338 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17633 883.7 -4.5 470 17635 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17933 897.6 -4.6 475 17939 roll -0.51 - - 2306 - 2.33 0.039 3392 624.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
17995 900.5 -4.7 476 18000 done -0.51 0.05 0.101 2330 480.0 2.20 0.029 1938 -660.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
18354 915.0 -4.0 482 18360 roll -0.57 0.10 0.093 2268 -620.0 2.17 0.042 541 -643.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.39 -
18402 915.0 -4.0 482 18407 done -0.64 0.08 0.151 2288 250.0 2.22 0.028 2002 658.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
18703 934.3 -5.4 487 18705 done -0.64 - - 2288 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19005 951.2 -5.6 492 19006 done -0.64 - - 2288 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19304 969.9 -6.3 497 19305 done -0.64 - - 2288 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19603 989.3 -6.6 502 19605 done -0.64 - - 2288 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19664 begin apogee
19669 993.4 -6.6 503 19795 done -0.19 0.38 0.094 2431 376.3 0.05 0.123 1703 -5960.0 - 121.47 1.638 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.27 24.27 23.37
19796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19797 begin climb
19799 997.7 - 505 19938 roll 0.37 0.47 0.052 2632 427.7 2.50 0.044 357 -538.4 146.6 132.20 1.612 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.49 23.08 22.08
19973 996.4 2.4 508 19978 done 0.37 0.10 0.142 2603 -290.0 2.28 0.024 1703 590.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.75 23.89 -
20297 969.4 8.0 514 20303 roll 0.23 0.15 0.142 2555 -320.0 2.25 0.034 3098 620.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.26 -
20424 961.2 7.4 516 20429 done 0.13 0.12 0.140 2524 -258.3 2.33 0.033 1660 -617.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.35 25.49 -
20767 945.9 4.1 522 20773 roll 0.13 - - 2525 - 2.35 0.034 3112 617.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.83 -
20888 940.9 4.1 524 20893 done 0.13 - - 2533 - 2.30 0.034 1662 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.90 -
21248 926.8 3.9 530 21317 roll 0.13 - - 2533 - 2.45 0.034 3102 587.8 220.0 63.70 1.576 2033 -4.6 0.301 - - - - - - - 24.70 23.65
21418 918.8 4.5 533 21424 done 0.13 0.05 0.125 2524 -180.0 2.33 0.033 1664 -617.2 220.0 - - 2031 - - - - - - - - 25.27 25.37 -
21777 902.9 4.5 539 21783 roll 0.13 - - 2524 - 2.33 0.034 3107 619.3 220.0 - - 2028 - - - - - - - - - 25.84 -
21865 899.7 4.7 540 21869 done 0.13 - - 2532 - 2.30 0.034 1661 -628.7 220.0 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
22188 880.0 5.7 546 22193 roll 0.13 - - 2532 - 2.30 0.034 3108 629.1 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.06 -
22265 876.1 5.9 547 22270 done 0.13 0.05 0.182 2524 -160.0 2.30 0.033 1652 -633.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
22598 856.4 5.5 553 22604 roll 0.13 - - 2523 - 2.30 0.034 3107 632.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
22676 852.7 5.6 554 22680 done 0.13 - - 2531 - 2.28 0.033 1659 -635.1 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
23008 833.1 5.5 560 23013 roll 0.13 - - 2531 - 2.30 0.034 3106 629.1 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.22 -
23075 829.5 5.5 561 23080 done 0.13 0.05 0.183 2523 -160.0 2.28 0.033 1653 -637.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
23419 811.9 5.1 567 23425 roll 0.18 0.08 0.109 2574 637.5 2.28 0.033 3106 637.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
23506 807.6 5.5 568 23511 done 0.18 0.12 0.136 2543 -258.3 2.28 0.034 1652 -637.7 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
23829 788.9 5.0 574 23835 roll 0.18 - - 2543 - 2.30 0.034 3108 633.0 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.31 -
23906 785.6 5.1 575 23911 done 0.18 - - 2552 - 2.28 0.033 1652 -638.6 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.31 -
24239 766.4 5.5 581 24244 roll 0.18 - - 2551 - 2.30 0.033 3110 633.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.33 -
24316 762.8 5.6 582 24321 done 0.18 0.05 0.185 2543 -160.0 2.28 0.033 1649 -640.8 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
24650 744.5 5.2 588 24655 roll 0.18 - - 2542 - 2.28 0.034 3100 636.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.35 -
24727 741.0 5.3 589 24731 done 0.18 - - 2550 - 2.25 0.033 1655 -642.2 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.35 -
25060 720.8 5.8 595 25065 roll 0.18 - - 2550 - 2.28 0.034 3103 635.1 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.37 -
25120 716.7 6.1 596 25126 done 0.18 0.05 0.174 2534 -320.0 2.25 0.033 1657 -642.7 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
25480 696.0 5.7 602 25486 roll 0.24 0.10 0.092 2598 640.0 2.25 0.034 3105 643.6 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.41 26.38 -
25557 690.9 6.3 603 25562 done 0.24 0.15 0.125 2557 -273.3 2.25 0.034 1658 -643.1 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
25891 666.8 6.5 609 25896 roll 0.24 - - 2556 - 2.28 0.034 3107 635.5 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.39 -
25939 666.8 6.5 609 25949 done 0.24 - - 2564 - 2.25 0.033 1657 -644.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.38 -
26250 645.3 5.8 615 26256 roll 0.24 - - 2564 - 2.28 0.034 3110 637.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.39 -
26310 641.5 5.9 616 26316 done 0.24 - - 2574 - 2.28 0.033 1649 -640.8 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.39 -
26670 620.1 5.9 622 26676 roll 0.24 - - 2575 - 2.30 0.033 3107 633.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.40 -
26718 620.1 5.9 622 26723 done 0.24 0.08 0.144 2557 -225.0 2.25 0.033 1658 -644.0 220.0 - - 2025 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
27021 600.6 5.3 627 27026 roll 0.24 - - 2557 - 2.25 0.033 3102 641.8 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.41 -
27108 597.1 5.3 628 27112 done 0.24 - - 2564 - 2.25 0.033 1657 -642.2 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.40 -
27430 577.9 5.5 634 27431 done 0.24 - - 2564 - - - 1656 - 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27730 561.0 5.6 639 27736 roll 0.24 - - 2564 - 2.30 0.034 3125 638.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.41 -
27828 557.2 5.8 640 27832 done 0.24 - - 2574 - 2.30 0.033 1648 -642.2 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
28140 535.8 6.0 646 28146 roll 0.24 - - 2574 - 2.30 0.033 3110 635.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.41 -
28179 535.8 6.0 646 28183 done 0.24 0.08 0.142 2556 -225.0 2.25 0.033 1658 -645.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
28492 517.2 5.1 652 28498 roll 0.29 0.08 0.107 2610 675.0 2.25 0.033 3108 644.4 220.0 - - 2025 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
28559 512.7 5.5 653 28564 done 0.29 0.12 0.124 2576 -283.3 2.28 0.034 1649 -639.9 220.0 - - 2025 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
28902 493.9 5.2 659 28908 roll 0.29 - - 2576 - 2.28 0.033 3108 639.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.42 -
28980 490.2 5.4 660 28984 done 0.29 - - 2584 - 2.25 0.033 1659 -644.0 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
29312 466.5 6.9 666 29318 roll 0.29 - - 2584 - 2.28 0.033 3110 636.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
29380 462.1 7.0 667 29385 done 0.29 0.05 0.173 2574 -200.0 2.25 0.033 1659 -644.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
29723 441.2 5.9 673 29729 roll 0.29 - - 2574 - 2.25 0.034 3102 641.3 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
29790 437.3 6.0 674 29795 done 0.29 - - 2581 - 2.25 0.033 1656 -642.7 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
30133 417.2 5.5 680 30139 roll 0.29 - - 2582 - 2.28 0.034 3107 636.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.42 -
30210 413.6 5.5 681 30215 done 0.29 0.05 0.173 2571 -220.0 2.25 0.033 1659 -643.6 220.0 - - 2025 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
30543 396.8 4.6 687 30549 roll 0.29 - - 2572 - 2.30 0.034 3112 631.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
30611 393.6 4.7 688 30615 done 0.29 - - 2579 - 2.28 0.033 1651 -640.8 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
30953 375.0 5.4 694 30959 roll 0.29 - - 2579 - 2.30 0.034 3109 633.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.42 -
31031 371.3 5.6 695 31035 done 0.29 - - 2589 - 2.25 0.033 1660 -644.0 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
31364 348.7 6.6 701 31369 roll 0.29 - - 2589 - 2.28 0.034 3104 633.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
31451 344.3 6.8 702 31456 done 0.29 0.08 0.141 2570 -237.5 2.25 0.033 1659 -642.2 220.0 - - 2025 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
31774 323.1 5.9 708 31780 roll 0.36 0.10 0.092 2634 640.0 2.25 0.034 3106 643.1 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.46 26.43 -
31852 317.9 6.3 709 31857 done 0.36 0.12 0.123 2600 -283.3 2.25 0.034 1660 -642.7 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
32155 295.7 6.6 715 32160 roll 0.36 - - 2599 - 2.30 0.034 3119 634.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
32215 291.4 6.7 717 32220 done 0.36 - - 2608 - 2.28 0.033 1656 -641.7 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
32545 270.0 6.3 728 32550 roll 0.36 - - 2608 - 2.28 0.034 3113 639.0 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.43 -
32612 265.7 6.7 730 32617 done 0.36 0.05 0.173 2597 -220.0 2.28 0.033 1649 -642.1 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
32925 249.1 4.9 741 32931 roll 0.36 - - 2597 - 2.28 0.033 3114 642.5 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
32993 245.8 5.2 743 32997 done 0.36 - - 2605 - 2.28 0.033 1649 -642.5 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
33305 228.1 5.5 754 33311 roll 0.36 - - 2605 - 2.30 0.033 3108 634.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
33383 224.5 5.9 756 33388 done 0.36 0.05 0.171 2593 -240.0 2.25 0.032 1658 -644.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
33686 210.1 4.2 766 33692 roll 0.41 0.08 0.109 2649 700.0 2.25 0.033 3108 644.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
33775 203.8 6.4 769 33782 done 0.41 0.12 0.103 2613 -300.0 2.25 0.033 1660 -643.6 220.0 - - 2025 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
34106 186.7 5.3 780 34111 roll 0.41 - - 2612 - 2.25 0.033 3106 642.7 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
34154 185.0 5.4 781 34163 done 0.41 - - 2620 - 2.25 0.033 1656 -644.4 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
34465 166.4 5.5 792 34471 roll 0.41 - - 2620 - 2.30 0.033 3114 633.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
34533 162.6 5.8 794 34537 done 0.41 - - 2630 - 2.28 0.032 1652 -641.2 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.42 -
34835 144.0 6.2 806 34841 roll 0.41 - - 2630 - 2.30 0.033 3113 635.2 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
34923 138.4 6.9 810 34928 done 0.41 0.08 0.143 2610 -250.0 2.28 0.032 1648 -642.5 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
35229 122.5 5.0 825 35234 roll 0.47 0.08 0.108 2676 825.0 2.22 0.031 3111 659.0 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
35283 118.7 6.4 827 35288 done 0.47 0.15 0.121 2634 -280.0 2.25 0.033 1659 -645.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
35586 99.4 5.6 842 35592 roll 0.47 - - 2634 - 2.28 0.033 3111 636.8 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.44 -
35665 94.6 6.1 846 35671 done 0.47 - - 2642 - 2.25 0.032 1660 -644.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.42 -
35976 75.2 6.8 865 35984 roll 0.47 - - 2642 - 2.28 0.033 3111 636.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.44 -
36065 68.7 7.0 874 36076 done 0.47 0.05 0.172 2631 -220.0 2.25 0.032 1657 -646.2 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
36376 54.7 3.9 905 36416 roll 0.54 0.08 0.109 2688 712.5 2.30 0.034 3114 633.5 295.5 31.05 0.277 1724 -9.7 0.213 - - - - - - 26.49 26.27 25.90
36465 48.7 7.8 914 36476 done 0.54 0.10 0.126 2657 -310.0 2.28 0.032 1660 -637.7 295.5 - - 1721 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
36776 31.9 5.7 945 36785 roll 0.61 0.08 0.109 2714 712.5 2.25 0.033 3104 641.8 295.5 - - 1718 - - - - - - - - 26.36 26.31 -
36825 27.6 9.2 950 36835 done 0.61 0.12 0.122 2679 -291.7 2.25 0.032 1657 -643.1 295.5 - - 1717 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
37136 8.4 6.0 981 37144 roll 0.61 - - 2679 - 2.28 0.034 3111 637.7 295.5 - - 1717 - - - - - - - - - 26.34 -
37196 4.4 7.8 987 37204 done 0.61 - - 2687 - 2.28 0.031 1648 -641.7 295.5 - - 1717 - - - - - - - - - 26.34 -
37213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37213 begin surface coast
37244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37244 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.23 6.65 0.040 144 21.7 0.52 0.037 1996 -6019.2 298.28 - - 1715 - - - - - - - -