NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.02 of 350.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2426 - -116.8 -59.40 - 2906 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.8 6 124 roll -0.59 12.65 0.402 3126 215.9 2.58 0.119 3837 546.9 -116.8 -7.57 - 3337 -56.9 - - - - - - - 14.14 14.34 14.56
354 54.5 -14.9 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.069 2424 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
605 88.2 -13.1 57 613 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.080 1014 -587.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
634 91.9 -12.6 60 644 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 2422 581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
885 120.7 -10.5 85 892 done -0.59 - - 3127 - - - 2422 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1134 146.6 -10.4 110 1142 done -0.59 - - 3126 - - - 2421 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1384 173.1 -10.2 135 1391 done -0.59 - - 3126 - - - 2421 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1634 198.9 -10.4 160 1642 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1884 223.3 -9.4 185 1892 done -0.59 - - 3127 - - - 2421 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2134 246.8 -9.4 210 2142 done -0.59 - - 3123 - - - 2421 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2384 270.4 -9.3 221 2388 done -0.59 - - 3126 - - - 2421 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2684 297.0 -8.5 231 2687 done -0.59 - - 3126 - - - 2421 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2984 321.3 -8.2 241 2988 done -0.59 - - 3126 - - - 2421 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3284 345.9 -8.2 251 3287 done -0.59 - - 3127 - - - 2421 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3585 372.2 -8.8 261 3592 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.086 1006 -584.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.56 -
3663 379.7 -9.5 269 3673 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 2425 579.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.56 -
3974 407.0 -8.7 280 3977 done -0.59 - - 3127 - - - 2424 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4274 433.8 -9.2 290 4281 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.087 1011 -583.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
4334 439.9 -10.2 296 4342 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 2430 579.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
4667 470.6 -8.8 309 4671 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4964 495.5 -8.3 319 4967 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5265 519.3 -7.8 329 5268 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5564 542.5 -7.9 339 5571 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 1017 -576.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
5613 546.9 -8.9 344 5623 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.089 2424 562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
5926 572.6 -8.4 355 5929 done -0.59 - - 3127 - - - 2424 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6225 599.0 -8.8 365 6227 done -0.59 - - 3126 - - - 2424 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6524 624.7 -8.5 375 6527 done -0.59 - - 3126 - - - 2424 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6824 648.8 -7.8 385 6827 done -0.59 - - 3126 - - - 2424 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7124 671.3 -7.4 395 7132 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.094 1014 -575.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
7244 680.8 -8.2 407 7252 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.089 2437 576.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.56 -
7577 705.6 -7.6 420 7580 done -0.59 - - 3127 - - - 2437 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7874 728.6 -7.7 430 7878 done -0.59 - - 3126 - - - 2436 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8174 750.9 -7.1 440 8177 done -0.59 - - 3126 - - - 2437 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8474 771.9 -7.0 450 8477 done -0.59 - - 3126 - - - 2437 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8774 792.9 -6.9 460 8778 done -0.59 - - 3131 - - - 2436 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9074 813.8 -6.9 470 9082 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 1015 -575.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
9153 820.1 -8.0 478 9163 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 2422 562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
9468 843.7 -7.8 489 9475 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.109 3847 570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
9545 850.5 -8.4 497 9554 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.079 2404 -584.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
9856 874.9 -7.6 508 9859 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10155 897.3 -7.4 518 10159 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10456 918.2 -6.7 528 10464 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.093 1014 -578.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
10545 924.7 -7.1 537 10553 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.089 2425 575.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.53 -
10878 945.6 -6.1 550 10882 done -0.59 - - 3126 - - - 2425 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11175 964.9 -6.5 560 11178 done -0.59 - - 3127 - - - 2424 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11475 985.4 -7.0 570 11479 done -0.59 - - 3127 - - - 2421 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11562 begin apogee
11571 991.9 -7.2 573 11677 done -0.25 0.40 0.203 3241 285.0 - - 2323 - - 100.93 1.922 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.44 - 13.23
11681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11681 begin climb
11684 995.3 - 576 11806 done 0.59 0.88 0.148 3511 306.8 - - 2319 - 116.8 109.70 1.884 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.88 - 13.10
12105 967.9 7.7 591 12115 roll 0.59 - - 3511 - 2.58 0.109 3740 550.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
12165 962.4 9.5 597 12176 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.086 2342 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
12496 933.4 8.6 610 12505 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12798 906.5 9.1 620 12808 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.106 916 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
12907 896.0 9.0 631 12919 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.089 2335 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
13222 867.9 9.3 642 13231 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13521 840.3 9.1 652 13531 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.109 3742 562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
13600 832.2 10.2 660 13611 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.093 2321 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
13914 804.7 8.8 671 13924 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.111 912 -563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
14004 796.9 8.5 680 14014 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 2335 576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
14333 769.0 8.5 693 14343 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.113 3741 562.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
14413 761.6 9.6 701 14424 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.096 2332 -570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
14726 735.0 8.5 712 14736 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.114 913 -560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
14805 727.9 8.7 720 14816 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 2333 574.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.54 -
15118 700.6 9.0 731 15128 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15419 673.1 9.2 741 15428 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15718 644.5 9.4 751 15728 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16019 617.0 9.0 761 16028 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16318 589.9 9.1 771 16328 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16619 562.8 8.9 781 16628 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16918 537.5 8.1 791 16928 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17219 514.0 7.6 801 17228 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17518 492.3 7.2 811 17528 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17819 468.6 8.0 821 17829 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.109 3742 563.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
17898 460.9 9.8 829 17910 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2321 -580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
18212 432.4 9.5 840 18222 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.102 915 -573.9 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.54 -
18321 421.5 9.5 851 18332 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2333 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
18636 392.3 9.4 862 18646 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.104 3744 571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
18735 382.2 9.8 872 18745 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2333 -575.9 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.54 -
19055 354.7 8.3 884 19065 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.109 915 -567.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
19175 345.3 7.6 896 19185 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.086 2332 578.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.54 -
19506 321.5 6.7 909 19515 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19809 301.5 6.6 919 19819 roll 0.62 - - 3528 - 2.47 0.102 3749 574.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
19899 294.1 8.6 928 19909 done 0.62 - - 3523 - 2.45 0.080 2322 -582.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.56 -
20229 269.1 7.7 941 20238 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20531 246.5 7.4 953 20542 done 0.62 - - 3525 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20782 227.1 7.3 978 20793 roll 0.62 - - 3522 - 2.45 0.098 915 -573.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.54 -
20876 220.4 7.3 987 20886 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.083 2338 580.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.55 -
21127 202.9 7.0 1012 21137 done 0.62 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21376 184.1 7.9 1037 21387 done 0.62 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21627 166.7 6.1 1062 21638 roll 0.64 - - 3523 - 2.47 0.101 3743 567.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
21688 162.5 7.0 1068 21699 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.079 2325 -578.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.55 -
21939 148.4 5.2 1093 21991 roll 0.68 - - 3523 - 2.47 0.094 914 -571.3 167.3 39.42 0.900 2171 -4.9 0.152 - - - - - - - 14.36 14.02
22050 141.5 7.2 1104 22061 done 0.68 - - 3523 - 2.47 0.082 2341 577.7 167.3 - - 2171 - - - - - - - - - 14.42 -
22301 123.5 7.2 1129 22313 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.099 3739 570.6 167.3 - - 2171 - - - - - - - - - 14.44 -
22405 114.8 8.9 1139 22416 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.081 2322 -578.4 167.3 - - 2170 - - - - - - - - - 14.46 -
22657 97.9 6.5 1164 22667 roll 0.70 - - 3522 - 2.42 0.095 921 -578.9 167.3 - - 2170 - - - - - - - - - 14.46 -
22818 88.0 6.0 1180 22829 done 0.72 0.10 0.179 3561 390.0 2.42 0.082 2331 582.6 167.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.49 14.49 -
23069 72.2 7.4 1205 23081 roll 0.72 - - 3562 - 2.45 0.098 3737 573.9 167.3 - - 2170 - - - - - - - - - 14.50 -
23311 55.7 6.5 1229 23322 done 0.74 - - 3561 - 2.40 0.078 2336 -583.8 167.3 - - 2169 - - - - - - - - - 14.51 -
23563 44.8 3.2 1254 23644 done 0.81 - - 3561 - - - 2336 - 264.9 73.38 0.752 1776 -5.4 0.060 - - - - - - - - 13.95
23887 27.5 2.5 1286 23977 done 0.89 0.12 0.158 3617 466.7 - - 2332 - 380.0 82.80 0.708 1307 -5.7 0.041 - - - - - - 14.39 - 13.85
24170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24170 begin surface coast
24198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24198 begin surface
SM 1.95 - - - - -9.11 9.35 0.076 391 41.7 0.17 0.168 2425 -46005.9 381.93 - - 1300 - - - - - - - -