OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.41 of 150.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.40 of 110.00 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 189 - - - 2681 - -146.0 -40.53 - 2451 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.7 7 104 roll -0.51 8.60 0.236 2344 250.6 2.22 0.040 1153 -688.3 -146.0 -25.55 - 3525 -42.0 - - - - - - - 25.51 26.11 26.45
153 20.8 -24.3 20 160 done -0.51 0.08 0.205 2349 62.5 2.25 0.044 2631 656.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
464 110.2 -24.5 81 471 roll -0.51 - - 2349 - 2.12 0.027 1157 -695.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
617 137.0 -16.3 110 624 done -0.51 - - 2339 - 2.22 0.044 2636 666.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
928 212.0 -23.7 166 937 roll -0.51 - - 2340 - 2.10 0.028 1157 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
1012 226.6 -15.1 174 1020 done -0.51 0.05 0.154 2352 240.0 2.25 0.042 2633 656.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
1319 283.2 -17.2 205 1329 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.025 1147 -700.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1452 302.0 -13.4 218 1461 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.41 -
1763 352.2 -16.4 249 1772 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.028 1155 -709.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
1834 362.4 -12.5 256 1843 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2633 665.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
2144 403.8 -13.2 287 2146 done -0.51 - - 2348 - - - 2632 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2448 444.3 -13.7 317 2457 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1158 -701.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
2560 457.6 -10.8 328 2569 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2635 665.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
2871 496.9 -11.9 359 2880 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.025 1157 -710.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
2943 504.9 -10.5 366 2952 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2629 663.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.44 -
3254 540.8 -12.1 397 3264 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.026 1155 -708.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.53 -
3307 547.0 -11.7 402 3311 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.046 2635 666.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.42 -
3618 583.7 -11.2 433 3628 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1157 -703.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.54 -
3691 591.3 -10.1 440 3701 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.044 2636 657.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.41 -
4001 625.5 -10.9 460 4006 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1144 -703.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
4069 631.5 -10.3 463 4073 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2629 660.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
4376 660.6 -8.5 478 4382 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1156 -694.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
4409 662.3 -8.4 479 4415 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2633 656.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
4716 688.4 -8.4 495 4722 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1145 -701.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.52 -
4776 693.1 -8.1 498 4782 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2630 660.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.37 -
5096 720.1 -8.8 514 5102 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1157 -701.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
5129 721.9 -9.0 515 5136 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2633 656.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.36 -
5436 751.5 -9.4 531 5442 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1151 -699.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.50 -
5489 755.0 -9.2 533 5497 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 656.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.34 -
5796 783.5 -9.0 549 5802 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1158 -699.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
5848 786.9 -8.8 551 5855 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.33 -
6156 814.1 -8.2 567 6161 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1158 -692.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.48 -
6184 815.8 -8.2 568 6188 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.32 -
6491 841.1 -7.9 583 6497 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1158 -692.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.48 -
6519 842.7 -7.9 584 6523 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.30 -
6826 867.4 -8.1 599 6832 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1158 -699.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.48 -
6866 870.6 -8.0 601 6871 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.29 -
7186 896.1 -7.9 617 7192 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1158 -692.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.46 -
7226 899.3 -7.9 619 7232 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2631 646.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.27 -
7546 925.6 -8.4 635 7552 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1154 -696.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.45 -
7579 927.3 -8.4 636 7586 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2633 648.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.26 -
7887 953.7 -8.3 652 7892 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1157 -696.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
7927 956.9 -8.2 654 7932 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 648.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
8247 983.2 -8.3 670 8253 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1160 -702.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.44 -
8279 984.9 -8.2 671 8286 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 646.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
8344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8344 begin apogee
8350 991.3 -8.0 675 8477 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 0.15 0.085 2534 -660.0 - 120.95 1.737 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.07 24.64 23.55
8478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8478 begin climb
8480 995.5 - 681 8627 roll 0.51 0.60 0.054 2706 411.7 2.40 0.030 1057 -615.4 146.0 137.95 1.699 2333 -4.3 0.271 - - - - - - 24.86 24.01 22.86
8668 984.7 12.0 691 8673 done 0.51 0.15 0.184 2671 -233.3 2.40 0.046 2521 610.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.46 24.66 -
8975 941.4 13.8 706 8978 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.055 3764 647.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.70 -
9019 935.8 14.5 708 9023 done 0.51 0.03 0.234 2673 - 1.98 0.025 2448 -664.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.70 25.90 -
9331 892.4 12.9 724 9333 done 0.51 - - 2673 - - - 2443 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9631 855.6 12.0 739 9632 done 0.51 - - 2673 - - - 2443 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9931 819.4 11.9 754 9933 done 0.51 - - 2673 - - - 2443 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10231 782.4 12.4 769 10237 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.054 3770 647.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.10 -
10271 776.6 13.3 771 10276 done 0.51 0.08 0.237 2668 -62.5 1.92 0.026 2454 -685.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
10594 737.7 11.8 787 10598 roll 0.51 - - 2676 - 2.05 0.031 1051 -684.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.29 -
10629 735.1 11.8 788 10636 done 0.51 - - 2676 - 2.25 0.046 2521 653.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.19 -
10936 698.5 11.7 804 10937 done 0.51 - - 2676 - - - 2521 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11237 663.2 11.8 819 11243 roll 0.51 - - 2687 - 2.12 0.031 1063 -687.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
11310 656.5 11.2 822 11319 done 0.51 0.10 0.190 2665 -220.0 2.22 0.046 2518 655.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
11616 623.3 9.8 838 11620 roll 0.51 - - 2664 - 1.90 0.054 3772 660.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.15 -
11711 613.4 12.0 842 11719 done 0.51 - - 2674 - 1.90 0.023 2432 -705.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
12019 579.6 9.6 868 12028 roll 0.51 - - 2684 - 2.00 0.032 1052 -690.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.33 -
12101 571.7 9.6 876 12111 done 0.51 0.08 0.196 2669 -187.5 2.25 0.044 2518 651.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
12411 544.3 9.1 907 12415 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.031 1051 -676.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
12446 541.4 9.3 910 12454 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2523 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.22 -
12752 509.0 10.3 941 12756 roll 0.51 - - 2679 - 1.88 0.053 3771 663.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.15 -
12809 502.5 12.0 946 12819 done 0.51 0.10 0.212 2667 -120.0 1.90 0.023 2430 -705.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.48 -
13118 473.6 8.5 977 13127 roll 0.51 - - 2666 - 2.05 0.053 3767 652.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.14 -
13191 466.3 10.5 984 13199 done 0.51 - - 2676 - 1.90 0.023 2420 -708.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.48 -
13502 440.0 8.1 1015 13511 roll 0.51 - - 2686 - 1.95 0.032 1057 -699.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.36 -
13577 434.0 8.1 1022 13585 done 0.51 0.10 0.179 2662 -240.0 2.22 0.043 2522 659.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
13883 408.3 8.7 1053 13888 roll 0.51 0.05 0.174 2708 920.0 1.90 0.052 3764 653.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.64 26.14 -
13938 402.2 12.4 1058 13947 done 0.51 0.15 0.163 2671 -246.7 1.92 0.024 2432 -693.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.84 26.50 -
14245 372.2 10.5 1089 14249 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.033 1051 -680.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.34 -
14340 363.8 8.8 1098 14348 done 0.51 0.05 0.210 2668 -260.0 2.25 0.042 2528 656.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
14647 339.5 7.8 1129 14648 done 0.51 - - 2669 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14951 319.6 6.1 1159 14992 roll 0.56 0.10 0.104 2736 670.0 2.28 0.034 1060 -643.4 186.7 33.60 1.258 2167 -4.3 0.117 - - - - - - 26.62 25.79 24.70
15091 305.1 11.0 1173 15100 done 0.56 0.20 0.150 2678 -290.0 2.28 0.042 2530 644.7 186.7 - - 2163 - - - - - - - - 25.50 25.82 -
15401 278.4 7.9 1204 15402 done 0.56 0.05 0.174 2723 900.0 - - 2530 - 186.7 - - 2163 - - - - - - - - 26.30 - -
15701 242.7 11.7 1234 15711 roll 0.56 0.12 0.164 2694 -241.7 2.20 0.030 1058 -669.1 186.7 - - 2163 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
15805 233.9 7.8 1244 15813 done 0.56 - - 2694 - 2.20 0.041 2521 665.0 186.7 - - 2162 - - - - - - - - - 26.14 -
16115 206.8 8.6 1275 16124 roll 0.56 - - 2704 - 2.12 0.031 1060 -689.2 186.7 - - 2162 - - - - - - - - - 26.27 -
16157 203.6 7.8 1279 16168 done 0.56 0.10 0.163 2678 -260.0 2.22 0.041 2528 661.3 186.7 - - 2162 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
16469 183.9 6.5 1336 16501 roll 0.59 0.10 0.101 2740 620.0 1.98 0.050 3775 629.8 215.5 26.05 1.131 2049 -4.3 0.076 - - - - - - 26.53 25.89 24.94
16576 170.9 15.4 1355 16583 done 0.59 0.20 0.158 2693 -235.0 1.95 0.026 2442 -683.6 215.5 - - 2049 - - - - - - - - 25.64 26.02 -
16888 147.1 6.2 1416 16926 roll 0.64 0.10 0.107 2756 630.0 2.15 0.034 1051 -647.0 252.8 32.67 1.104 1897 -4.7 0.066 - - - - - - 26.31 25.64 24.72
16958 140.4 10.3 1428 16966 done 0.64 0.17 0.140 2704 -305.9 2.28 0.041 2521 644.7 252.8 - - 1895 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
17272 113.6 8.6 1489 17278 done 0.64 0.05 0.169 2751 940.0 - - 2522 - 252.8 - - 1894 - - - - - - - - 26.27 - -
17584 77.0 10.4 1550 17592 roll 0.64 0.12 0.158 2721 -250.0 2.17 0.031 1055 -676.0 252.8 - - 1894 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
17657 71.4 7.2 1563 17670 done 0.65 - - 2721 - 2.22 0.041 2524 661.7 262.6 3.78 0.301 1857 -9.8 0.249 - - - - - - - 26.20 25.62
17975 46.7 7.9 1625 17982 roll 0.65 - - 2721 - 2.17 0.031 1047 -680.6 262.6 - - 1857 - - - - - - - - - 26.33 -
18074 39.9 6.5 1644 18096 done 0.69 0.05 0.175 2770 980.0 2.22 0.041 2525 665.8 292.6 12.85 0.224 1733 -9.6 0.184 - - - - - - 26.23 26.28 25.83
18348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18348 begin surface coast
18374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18374 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.15 6.38 0.031 184 -405.3 0.15 0.083 2654 860.0 375.06 30.77 0.131 1396 -11.0 0.017 - - - - - -