OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.88 of 147.00 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.59 of 109.00 AH used of 10V (79.27% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.81 - - 121 - - - 1493 - -155.7 -81.38 - 3278 - - - - - - - - - - -
103 6.2 -9.9 11 127 roll -0.81 9.23 0.225 2482 255.8 2.03 0.056 203 -635.5 -155.7 -4.47 - 3521 -54.4 - - - - - - - - - -
369 104.4 -25.2 59 377 done -0.81 - - 2473 - 1.98 0.035 1489 649.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
697 178.1 -21.6 120 705 roll -0.81 - - 2461 - 2.17 0.047 2900 650.2 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
886 213.8 -19.4 154 894 done -0.81 - - 2463 - 2.15 0.039 1510 -646.5 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1216 281.9 -18.6 200 1219 roll -0.81 - - 2463 - 2.03 0.046 190 -650.2 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1306 299.3 -19.4 208 1310 done -0.81 - - 2457 - 2.00 0.037 1530 670.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1636 360.7 -19.1 239 1640 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.046 198 -656.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1710 374.7 -19.3 245 1718 done -0.81 - - 2465 - 1.92 0.034 1502 679.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2035 435.7 -18.3 276 2039 roll -0.81 - - 2466 - 2.03 0.047 192 -645.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2161 460.1 -19.0 287 2165 done -0.81 - - 2456 - 1.95 0.036 1508 674.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2492 514.4 -15.8 318 2494 done -0.81 0.12 0.186 2486 250.0 - - 1509 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2810 557.8 -13.2 348 2814 roll -0.81 - - 2492 - 2.05 0.049 202 -637.6 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2893 570.1 -14.7 355 2900 done -0.81 - - 2486 - 2.00 0.038 1502 650.0 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3219 614.3 -13.1 381 3223 roll -0.81 - - 2474 - 2.12 0.052 2908 663.2 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3240 617.7 -12.8 382 3244 done -0.81 - - 2474 - 2.15 0.041 1490 -659.5 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3569 660.0 -12.7 398 3573 roll -0.81 - - 2472 - 2.00 0.052 186 -652.0 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3640 670.9 -15.2 401 3645 done -0.81 - - 2460 - 2.03 0.040 1502 648.3 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3968 716.3 -14.1 417 3972 roll -0.81 - - 2462 - 2.03 0.052 201 -640.9 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4064 731.1 -15.7 421 4068 done -0.81 0.12 0.185 2484 183.3 1.98 0.039 1513 662.6 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4384 774.1 -14.0 437 4388 roll -0.81 - - 2475 - 2.12 0.052 2911 659.4 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4419 778.9 -13.8 438 4426 done -0.81 - - 2477 - 2.15 0.041 1495 -658.6 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4736 821.8 -12.9 454 4739 roll -0.81 - - 2478 - 2.00 0.054 202 -646.5 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4875 841.9 -14.2 460 4879 done -0.81 - - 2469 - 2.00 0.041 1496 647.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5204 882.2 -11.8 476 5208 roll -0.81 - - 2458 - 2.17 0.054 2907 650.2 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5237 886.6 -11.9 477 5245 done -0.81 - - 2458 - 2.15 0.043 1491 -658.6 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5555 926.3 -12.9 493 5556 done -0.81 - - 2458 - - - 1491 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5863 966.6 -13.2 508 5867 roll -0.81 - - 2458 - 2.03 0.057 188 -641.9 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6024 begin apogee
6034 990.7 14.8 515 6168 done -0.18 0.75 0.145 2678 293.3 - - 1848 - - 126.57 1.454 2884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
6169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6169 begin climb
6171 996.3 - 521 6320 roll 0.81 0.93 0.081 2998 344.1 2.40 0.060 3263 589.6 155.7 140.30 1.395 2248 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
6341 978.2 15.9 529 6346 done 0.81 - - 3007 - 2.30 0.044 1849 -614.8 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6665 923.0 17.1 545 6666 done 0.81 - - 3007 - - - 1848 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6973 869.2 16.9 560 6977 roll 0.81 - - 2999 - 2.22 0.058 3266 638.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7125 843.7 16.5 566 7131 done 0.81 - - 3006 - 2.20 0.041 1838 -649.1 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7443 788.9 17.9 582 7447 roll 0.81 - - 3011 - 2.15 0.051 441 -649.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7505 776.8 18.9 585 7509 done 0.81 - - 3005 - 2.17 0.041 1857 652.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7833 717.6 18.1 601 7837 roll 0.81 - - 3004 - 2.15 0.054 3251 648.4 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8037 680.4 17.4 610 8041 done 0.81 - - 3013 - 2.12 0.041 1838 -666.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8366 622.4 17.6 626 8370 roll 0.81 - - 3005 - 2.20 0.054 3254 643.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8433 610.6 16.5 629 8437 done 0.81 - - 3013 - 2.12 0.040 1838 -667.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8759 557.4 17.2 656 8763 roll 0.81 - - 3005 - 2.20 0.052 3266 649.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8872 537.1 16.3 666 8876 done 0.81 - - 3016 - 2.15 0.040 1847 -660.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9199 482.2 17.4 696 9203 roll 0.81 - - 3008 - 2.15 0.051 3254 654.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9352 456.2 16.1 709 9356 done 0.81 - - 3017 - 2.10 0.039 1849 -669.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9677 406.9 14.5 739 9681 roll 0.81 - - 3011 - 2.17 0.050 3255 647.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9763 394.9 13.5 746 9767 done 0.81 - - 3021 - 2.10 0.038 1848 -670.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10088 348.3 15.1 776 10089 done 0.81 - - 3021 - - - 1848 - 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10410 303.4 13.9 806 10414 roll 0.81 - - 3014 - 2.17 0.049 3263 652.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10577 279.4 13.9 820 10585 done 0.81 - - 3022 - 2.15 0.037 1850 -657.2 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10907 237.1 13.3 860 10915 roll 0.81 - - 3014 - 2.17 0.047 3254 647.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10975 228.1 12.4 872 10983 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.037 1852 -661.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11302 187.7 12.4 933 11311 roll 0.81 - - 3014 - 2.17 0.046 3249 643.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11429 172.0 11.6 956 11437 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.035 1848 -660.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11752 138.7 9.8 1017 11761 roll 0.81 - - 3014 - 2.20 0.044 3257 640.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11802 133.8 10.3 1025 11811 done 0.81 - - 3021 - 2.15 0.034 1842 -658.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12131 99.5 9.6 1086 12138 done 0.81 - - 3022 - - - 1842 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12461 75.7 6.1 1147 12544 roll 0.92 - - 3033 - 2.25 0.044 440 -623.1 245.0 71.72 0.726 1883 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
12689 58.0 6.8 1185 12758 done 1.00 0.10 0.054 3094 610.0 2.17 0.031 1859 653.9 315.4 59.58 0.691 1597 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
13081 13.0 13.4 1254 13089 roll 1.00 - - 3089 - 2.15 0.044 3242 643.3 315.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13123 5.5 17.0 1261 13132 done 1.00 - - 3097 - 2.12 0.032 1850 -656.6 315.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13138 begin surface coast
13155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13155 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.10 - - 127 - - - 1483 - 400.08 56.45 0.489 1252 -6.0 0.002 - - - - 1 -