DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.72 of 150.00 AH used of 24V (88.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.47 of 100.00 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.7 m at 952.4 m, depth 1024 m (956 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 124 - - - 2517 - -146.0 -25.33 - 1605 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -2.3 4 190 roll -0.73 8.45 0.257 2164 241.4 1.15 0.073 1804 - -146.0 -122.50 - 3082 - - - - - - - - - - -
441 45.3 -16.9 64 448 done -0.73 - - 2161 - 1.23 0.060 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
778 94.7 -14.4 115 785 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.072 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
826 101.5 -14.5 122 833 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.038 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1164 146.5 -12.6 173 1173 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.050 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1201 151.1 -12.8 178 1207 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.061 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1537 194.3 -12.8 229 1546 roll -0.73 - - 2146 - 1.15 0.073 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1600 202.5 -13.3 238 1607 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.039 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1937 244.6 -12.0 289 1945 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.070 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1974 249.0 -12.3 294 1980 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.038 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2304 288.8 -12.2 321 2305 done -0.73 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2620 326.6 -11.9 346 2624 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.070 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2638 328.4 -12.0 347 2646 done -0.73 0.12 0.174 2165 241.7 1.12 0.037 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2961 362.9 -10.5 373 2965 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.071 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2992 365.6 -10.2 375 3000 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.035 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3319 400.8 -11.0 401 3323 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.070 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3399 409.9 -10.9 407 3402 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.036 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3729 446.3 -10.9 433 3732 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.070 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3769 451.0 -11.2 436 3773 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.036 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4101 487.2 -10.7 462 4102 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4409 519.8 -10.5 478 4410 done -0.73 - - 2153 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4715 551.2 -10.2 488 4716 done -0.73 - - 2153 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5021 582.1 -10.1 498 5022 done -0.73 - - 2152 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5328 613.8 -10.1 508 5329 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5634 644.0 -9.9 518 5635 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5939 674.0 -9.9 528 5940 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6246 705.0 -10.1 538 6247 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6551 736.1 -10.2 548 6552 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6859 767.0 -10.1 558 6863 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.070 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6910 770.7 -10.2 559 6915 done -0.73 - - 2148 - 1.12 0.034 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7233 805.9 -10.4 570 7234 done -0.73 - - 2148 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7537 838.2 -10.6 580 7540 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7571 841.7 -10.6 581 7575 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.033 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7910 877.0 -10.1 592 7911 done -0.73 - - 2143 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8218 907.1 -9.8 602 8219 done -0.73 - - 2144 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8523 937.3 -10.0 612 8524 done -0.73 - - 2143 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8735 begin apogee
8741 958.8 -10.1 619 8871 done -0.16 0.62 0.138 2345 325.8 - - 2194 - - 124.20 1.506 2485 - - - - - - - - - - -
8872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8872 begin climb
8874 963.8 - 623 9019 roll 0.73 0.85 0.067 2640 347.1 1.17 0.050 1504 - 146.0 134.25 1.452 1888 - - - - - - - - - - -
9124 946.1 11.9 631 9128 done 0.73 - - 2639 - 1.25 0.048 2207 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9459 902.0 13.0 642 9462 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.058 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9596 884.3 13.4 646 9601 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.040 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9929 839.3 13.1 657 9931 done 0.73 - - 2644 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10236 799.4 13.0 667 10237 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10542 760.4 12.5 677 10546 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.056 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10645 747.4 13.1 680 10650 done 0.73 - - 2649 - 1.20 0.040 2185 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10980 704.5 12.5 691 10983 roll 0.73 - - 2649 - 1.23 0.056 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11070 695.6 13.0 693 11080 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.041 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11385 651.0 13.0 704 11389 roll 0.73 - - 2660 - 1.10 0.054 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11453 642.4 12.9 706 11457 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.051 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11792 597.9 13.0 717 11796 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.059 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11943 580.0 13.6 721 11948 done 0.73 0.12 0.179 2635 -200.0 1.17 0.041 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12263 538.9 12.1 732 12265 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12571 501.8 12.1 742 12572 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12892 463.3 11.7 766 12894 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13206 426.8 11.3 791 13207 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13522 391.8 11.3 816 13523 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13837 356.2 10.8 841 13838 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14155 322.8 10.2 866 14158 roll 0.73 - - 2635 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14328 305.0 10.0 879 14331 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.041 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14658 271.9 10.4 905 14662 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.053 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14915 245.4 9.7 928 14922 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.049 2203 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15252 211.8 9.5 979 15259 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.060 2904 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15503 187.3 9.9 1017 15512 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.041 2190 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15843 156.6 8.9 1068 15849 done 0.73 - - 2649 - - - 2190 - 151.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16179 128.7 8.3 1119 16207 roll 0.76 - - 2648 - 1.23 0.055 2906 - 172.4 20.50 0.976 1782 - - - - - - - - - - -
16458 103.3 8.9 1161 16469 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.041 2202 - 178.6 6.80 0.871 1756 - - - - - - - - - - -
16801 71.7 9.2 1212 16807 done 0.77 - - 2653 - - - 2202 - 178.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17137 45.3 7.1 1263 17185 done 0.83 - - 2653 - - - 2202 - 228.1 42.38 0.959 1554 - - - - - - - - - - -
17514 15.2 7.9 1320 17536 roll 0.86 - - 2652 - 1.17 0.054 2906 - 258.2 15.30 0.115 1431 - - - - - - - - - - -
17650 2.3 10.4 1340 17657 done 0.86 - - 2653 - 1.17 0.038 2191 - 258.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17665 begin surface coast
17691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17691 begin surface
SM 3.04 - - - - -7.07 6.82 0.042 122 -371.1 0.60 0.057 2508 528.3 300.00 19.10 0.086 1261 -8.6 0.031 - - - - - -