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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.53 of 150.00 AH used of 24V (86.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.72 of 110.00 AH used of 10V (90.25% remains) | |
| • Surface angle 8.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2137.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2137.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | done | -0.62 | - | - | 3084 | - | 0.35 | 0.157 | 2510 | - | -146.0 | -89.38 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.0 | -6.0 | 16 | 120 | roll | -0.62 | 1.15 | 0.088 | 2669 | -360.9 | 2.22 | 0.049 | 1078 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.6 | -6.5 | 19 | 141 | done | -0.95 | 0.32 | 0.109 | 2558 | -346.9 | 2.22 | 0.050 | 2490 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 92.6 | -26.0 | 80 | 486 | roll | -0.66 | 0.32 | 0.255 | 2640 | 256.2 | 2.22 | 0.063 | 3896 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 110.6 | -15.6 | 91 | 584 | done | -0.57 | 0.15 | 0.217 | 2677 | 246.7 | 2.17 | 0.041 | 2479 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 152.0 | -12.5 | 122 | 907 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.065 | 3893 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 160.9 | -11.7 | 128 | 980 | done | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.040 | 2483 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 197.5 | -10.9 | 159 | 1307 | done | -0.54 | - | - | 2677 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 231.0 | -10.2 | 189 | 1626 | done | -0.54 | - | - | 2677 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 263.9 | -10.9 | 219 | 1948 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.063 | 3894 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 266.8 | - | 234 | 2246 | done | -0.12 | 0.43 | 0.140 | 2817 | 325.6 | - | - | 2267 | - | - | 114.70 | 1.043 | 3030 | -5.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | 266.9 | - | 245 | 2375 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.142 | 3065 | 322.1 | 2.35 | 0.054 | 874 | -592.8 | 146.0 | 117.80 | 0.994 | 2433 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 254.6 | 12.2 | 261 | 2437 | done | 0.55 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.043 | 2277 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 211.7 | 12.5 | 291 | 2763 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.174 | 3019 | -270.6 | 2.25 | 0.057 | 3681 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 195.3 | 11.6 | 303 | 2903 | done | 0.44 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.041 | 2275 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 163.2 | 9.3 | 334 | 3252 | roll | 0.45 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.057 | 871 | -610.4 | 161.3 | 12.80 | 0.863 | 2372 | -4.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 155.0 | 9.6 | 341 | 3331 | done | 0.47 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.043 | 2285 | 636.9 | 170.6 | 9.57 | 0.832 | 2333 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 122.6 | 9.6 | 373 | 3662 | roll | 0.48 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.055 | 3682 | 612.7 | 178.9 | 8.27 | 0.791 | 2300 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 115.5 | 10.4 | 379 | 3724 | done | 0.44 | 0.15 | 0.187 | 3008 | -186.7 | 2.20 | 0.040 | 2269 | -642.3 | 178.9 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 89.4 | 7.5 | 420 | 4104 | done | 0.58 | 0.12 | 0.106 | 3059 | 425.0 | - | - | 2269 | - | 233.3 | 46.85 | 0.896 | 2078 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 51.3 | 8.9 | 489 | 4467 | roll | 0.65 | - | - | 3060 | - | 2.33 | 0.058 | 865 | -602.6 | 256.9 | 20.27 | 0.845 | 1981 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 43.9 | 9.4 | 503 | 4545 | done | 0.75 | 0.12 | 0.105 | 3111 | 425.0 | 2.22 | 0.041 | 2279 | 636.9 | 270.7 | 12.82 | 0.815 | 1926 | -4.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2503 | - | 400.08 | 57.38 | 0.064 | 1398 | -9.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||