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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.85 of 91.80 AH used of 24V (83.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.00 of 61.20 AH used of 10V (93.47% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -1.43 | - | - | 590 | - | - | - | 2045 | - | -141.7 | -94.80 | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.2 | -6.9 | 19 | 705 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.041 | 2686 | 224.9 | - | - | 2042 | - | -141.7 | -564.28 | - | 2220 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 105.5 | 12.9 | 135 | 715 | done | -0.35 | 1.00 | 0.044 | 2915 | 229.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 107.2 | - | 136 | 723 | done | 1.43 | 1.70 | 0.041 | 3306 | 230.0 | - | - | 2044 | - | 141.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 110.6 | 3.7 | 161 | 863 | roll | 1.59 | 0.12 | 0.068 | 3338 | 266.7 | 2.75 | 0.071 | 3463 | 516.0 | 274.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 69.3 | 19.5 | 207 | 1121 | done | 1.59 | - | - | 3338 | - | 2.65 | 0.056 | 2048 | -534.0 | 274.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 43.6 | 17.4 | 232 | 1261 | roll | 1.59 | - | - | 3338 | - | 2.75 | 0.071 | 3466 | 515.6 | 274.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.99 | 12.50 | 0.044 | 588 | -220.0 | - | - | 2045 | - | 721.92 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||