NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.60 of 91.80 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 116 VBD -1.29 - - 583 - - - 2229 - -194.7 -86.57 - 3554 - - - - - - - - - - -
119 3.6 -6.9 16 148 roll -1.29 12.65 0.196 2669 164.9 2.75 0.113 829 -509.1 -194.7 -7.07 - 3882 -46.4 - - - - - - - - - -
189 15.0 -9.9 28 195 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2241 532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
333 28.5 -9.1 53 338 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
474 41.6 -9.5 78 480 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
616 54.4 -9.1 103 622 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
959 85.8 -9.0 164 965 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1302 118.0 -9.6 225 1307 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1645 149.5 -8.8 286 1651 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 817 -512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1680 152.7 -9.2 292 1686 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.090 2240 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2024 177.8 -7.1 353 2030 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2367 203.5 -8.1 414 2372 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2709 237.5 -10.3 475 2714 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3053 274.4 -10.7 536 3059 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3396 312.6 -11.0 597 3401 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3739 346.8 -9.4 658 3744 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4072 376.6 -8.6 692 4073 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4389 404.0 -8.4 722 4390 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4708 431.2 -8.6 752 4709 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5026 458.1 -8.7 782 5027 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5344 490.0 -11.0 812 5346 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5664 524.8 -10.2 842 5665 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5982 553.8 -8.0 872 5983 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6300 581.7 -10.1 902 6305 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.114 3645 510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6328 584.6 -10.6 904 6332 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.095 2234 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6648 617.1 -9.7 926 6652 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.122 817 -500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6691 621.6 -10.1 928 6695 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2223 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7013 649.9 -8.6 944 7014 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7322 675.9 -8.2 959 7323 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7631 705.2 -10.6 974 7632 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7940 736.0 -9.7 989 7945 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3653 501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7984 740.3 -9.8 991 7988 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2231 -522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8305 766.3 -8.0 1007 8306 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8613 787.6 -6.5 1022 8618 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3646 499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8663 791.5 -8.1 1024 8667 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2234 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8979 814.3 -7.7 1039 8983 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.122 3649 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9011 817.0 -8.5 1040 9017 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2241 -517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9327 841.2 -9.0 1056 9331 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.133 819 -490.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9376 846.3 -10.4 1058 9380 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 2243 512.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9691 870.1 -7.0 1073 9696 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.128 3646 495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9718 872.0 -7.0 1074 9723 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2236 -518.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10034 892.9 -7.7 1089 10039 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.133 823 -490.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10066 896.1 -9.9 1090 10073 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.109 2242 510.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10382 926.9 -10.4 1106 10383 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10691 960.7 -11.2 1121 10692 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10977 begin apogee
10983 990.5 9.4 1135 11152 done -0.35 1.05 0.107 2879 200.0 - - 2331 - - 165.10 1.428 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11155 997.3 - 1143 11328 roll 1.29 1.62 0.061 3243 224.7 3.00 0.128 3738 469.0 194.7 161.93 1.391 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11378 979.4 14.4 1154 11383 done 1.16 0.17 0.114 3212 -182.4 2.85 0.111 2329 -494.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11694 945.1 10.7 1169 11695 done 1.10 - - 3212 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12003 908.5 12.6 1184 12008 roll 1.05 0.12 0.117 3190 -183.3 2.90 0.130 916 -487.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12024 905.6 12.3 1185 12029 done 1.05 - - 3190 - 2.80 0.108 2331 505.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12345 866.6 12.0 1201 12350 roll 1.05 - - 3190 - 2.90 0.127 3738 485.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12389 860.7 12.9 1203 12393 done 0.98 - - 3190 - 2.80 0.106 2327 -503.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12709 821.4 12.0 1219 12710 done 0.98 - - 3189 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13018 783.6 12.1 1234 13020 done 0.98 - - 3190 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13327 748.0 11.5 1249 13329 done 0.98 - - 3190 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13637 711.5 11.4 1264 13638 done 0.98 - - 3190 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13947 677.9 10.9 1279 13948 done 0.98 - - 3190 - - - 2327 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14255 646.2 9.8 1294 14266 roll 0.99 - - 3190 - 2.88 0.115 3738 489.9 199.9 5.38 0.960 2269 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
14295 642.2 9.9 1296 14305 done 0.95 0.12 0.116 3168 -183.3 2.78 0.097 2327 -507.6 203.1 4.43 0.865 2256 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
14623 615.0 8.3 1312 14667 done 1.01 - - 3168 - - - 2327 - 251.8 42.33 1.168 2058 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
14976 580.1 10.6 1338 14977 done 1.01 - - 3168 - - - 2327 - 251.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15295 543.4 11.9 1368 15296 done 1.01 - - 3168 - - - 2326 - 251.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15613 503.9 12.0 1398 15614 done 1.01 - - 3168 - - - 2326 - 251.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15933 471.9 9.8 1428 15942 done 1.01 - - 3168 - - - 2326 - 258.0 5.95 0.911 2033 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
16262 438.1 10.4 1459 16263 done 1.01 - - 3168 - - - 2326 - 258.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16579 405.2 10.8 1489 16580 done 1.01 - - 3168 - - - 2326 - 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16899 374.3 9.2 1519 16921 done 1.04 - - 3168 - - - 2326 - 280.6 20.60 0.997 1941 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
17239 341.4 9.3 1558 17261 done 1.07 0.10 0.072 3193 250.0 - - 2326 - 300.4 18.10 0.966 1860 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
17598 297.8 13.7 1622 17604 roll 1.07 - - 3194 - 2.78 0.110 911 -509.0 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17621 294.7 13.0 1626 17627 done 1.07 - - 3194 - 2.72 0.090 2344 526.8 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17964 250.8 13.2 1687 17969 done 1.07 - - 3194 - - - 2345 - 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18306 209.5 11.6 1748 18311 done 1.07 - - 3193 - - - 2344 - 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18649 169.5 13.2 1809 18655 roll 1.07 - - 3193 - 2.78 0.105 916 -513.7 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18672 166.6 11.6 1813 18678 done 1.07 - - 3194 - 2.67 0.089 2336 531.8 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19015 123.9 12.1 1874 19022 roll 1.07 - - 3193 - 2.70 0.103 3737 518.9 300.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19039 120.8 14.2 1878 19045 done 1.07 - - 3194 - 2.65 0.085 2333 -529.8 300.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19383 80.3 10.9 1939 19389 roll 1.07 - - 3194 - 2.70 0.104 921 -523.0 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19419 76.3 11.0 1945 19425 done 1.11 - - 3194 - 2.62 0.085 2329 537.4 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19763 39.7 10.2 2006 19769 roll 1.11 - - 3194 - 2.70 0.100 3737 521.5 300.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19798 35.4 11.8 2012 19805 done 1.11 - - 3193 - 2.65 0.085 2331 -530.6 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19941 19.2 11.4 2037 19947 roll 1.11 - - 3194 - 2.72 0.105 912 -521.7 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19976 15.1 10.3 2043 19983 done 1.11 - - 3194 - 2.65 0.085 2329 534.7 300.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20083 begin surface coast
20103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20103 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.85 11.35 0.041 590 -229.4 - - 2234 - 302.21 - - 1853 - - - - - - - -