Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.64 of 91.80 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.88 of 61.20 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -5.37 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 done -2.33 - - 415 - - - 2326 - -67.0 -66.72 - 3101 - - - - - - - - - - -
93 0.2 -15.2 13 110 roll -2.33 10.02 0.171 2195 177.6 1.77 0.038 3373 591.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
243 40.4 -21.1 39 249 done -2.20 0.17 0.117 2229 200.0 1.73 0.024 2290 -626.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
587 101.4 -16.5 100 593 roll -2.13 - - 2228 - 1.88 0.041 3369 573.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
829 140.7 -16.1 143 836 done -2.07 0.15 0.113 2257 193.3 1.65 0.025 2328 -630.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1173 178.4 -10.2 204 1179 roll -2.07 - - 2257 - 1.80 0.044 3360 573.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1308 192.6 -10.8 228 1314 done -2.07 - - 2257 - 1.65 0.025 2340 -618.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1653 227.3 -9.2 289 1658 roll -2.09 - - 2257 - 1.73 0.037 1304 -598.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1699 231.7 -9.8 297 1705 done -2.11 - - 2257 - 1.73 0.028 2351 605.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2040 264.2 -9.6 345 2044 roll -2.14 - - 2257 - 1.77 0.038 1305 -591.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2132 273.4 -9.9 353 2135 done -2.16 - - 2257 - 1.73 0.028 2348 602.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2463 306.3 -9.7 384 2467 roll -2.19 0.12 0.066 2221 -300.0 1.80 0.038 1297 -583.9 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2500 310.5 -10.0 387 2507 done -2.19 - - 2221 - 1.73 0.028 2319 590.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2826 342.7 -9.8 418 2827 done -2.19 - - 2222 - - - 2320 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3143 373.3 -9.5 448 3145 done -2.19 - - 2221 - - - 2320 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3462 404.6 -9.8 478 3463 done -2.19 - - 2221 - - - 2321 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3781 435.6 -9.6 508 3784 roll -2.19 - - 2221 - 1.77 0.050 1312 -570.1 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3864 444.0 -10.0 515 3870 done -2.19 - - 2222 - 1.73 0.032 2318 581.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4190 476.2 -9.5 546 4191 done -2.19 - - 2221 - - - 2317 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4506 506.4 -9.8 573 4509 roll -2.19 - - 2221 - 1.88 0.064 3368 559.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4577 513.5 -10.1 576 4582 done -2.19 - - 2221 - 1.75 0.038 2360 -576.0 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4904 543.8 -9.3 592 4905 done -2.19 - - 2222 - - - 2360 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5215 575.1 -10.4 607 5218 roll -2.19 - - 2221 - 1.88 0.080 3363 533.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5269 581.2 -10.2 609 5274 done -2.19 - - 2221 - 1.83 0.054 2356 -550.3 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5592 610.8 -9.0 625 5595 roll -2.19 - - 2221 - 2.03 0.081 1260 -539.9 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5704 622.0 -9.4 630 5708 done -2.19 - - 2221 - 1.95 0.067 2325 546.2 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6035 654.9 -9.0 646 6038 roll -2.19 - - 2222 - 2.08 0.110 3384 509.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6147 666.0 -9.5 651 6151 done -2.19 - - 2221 - 2.03 0.091 2341 -513.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6480 697.8 -9.2 667 6481 done -2.21 - - 2222 - - - 2341 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6788 725.6 -8.1 682 6792 roll -2.21 - - 2221 - 2.25 0.138 1260 -480.4 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6837 730.0 -9.5 684 6845 done -2.21 - - 2222 - 2.17 0.114 2320 488.5 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7161 758.0 -8.8 700 7162 done -2.24 - - 2221 - - - 2320 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7470 784.4 -8.8 715 7472 done -2.26 - - 2222 - - - 2320 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7779 812.4 -9.4 730 7780 done -2.29 - - 2221 - - - 2320 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7798 begin apogee
7803 814.3 9.5 731 7861 done -0.51 1.80 0.103 2596 208.3 - - 1960 - - 52.38 1.305 2824 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7863 816.2 - 734 7928 done 2.33 2.88 0.070 3221 217.0 - - 1954 - 67.0 58.80 1.275 2551 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8230 799.6 5.4 752 8259 roll 2.33 - - 3221 - 2.00 0.062 894 -530.0 94.2 24.25 1.241 2440 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8386 788.2 8.3 759 8390 done 2.28 - - 3221 - 1.90 0.031 2006 585.3 94.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8718 762.3 7.9 775 8722 roll 2.24 0.12 0.117 3198 -191.7 2.03 0.055 888 -550.7 94.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8767 758.5 7.7 777 8779 done 2.20 - - 3198 - 1.83 0.031 1968 590.2 97.5 4.18 0.823 2426 -2.6 0.256 - - - - - - - - -
9088 735.5 7.2 793 9098 done 2.20 - - 3198 - - - 1968 - 105.7 8.77 1.114 2393 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
9396 711.4 7.7 808 9402 done 2.20 - - 3198 - - - 1968 - 108.6 3.90 0.786 2382 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
9706 686.4 8.2 823 9707 done 2.20 - - 3198 - - - 1968 - 108.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10015 661.4 7.7 838 10024 roll 2.21 - - 3198 - 1.88 0.054 3006 552.1 111.8 4.20 0.820 2369 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
10277 641.6 7.0 849 10291 done 2.20 - - 3198 - 1.88 0.041 1936 -569.1 121.9 10.38 1.119 2328 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
10613 615.7 8.2 866 10617 roll 2.20 - - 3197 - 1.90 0.051 3008 564.2 121.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10760 603.0 8.0 872 10763 done 2.20 - - 3197 - 1.80 0.041 1962 -581.1 122.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11080 578.1 7.6 888 11089 done 2.21 - - 3198 - - - 1962 - 126.4 5.50 0.920 2309 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
11411 551.4 8.1 904 11415 roll 2.21 - - 3198 - 1.85 0.050 3010 566.5 126.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11528 541.6 8.1 909 11532 done 2.21 - - 3198 - 1.80 0.039 1982 -571.1 126.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11855 515.0 7.6 925 11864 roll 2.21 - - 3198 - 1.95 0.061 908 -550.8 130.2 4.88 0.840 2294 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
12027 500.6 8.4 932 12033 done 2.19 - - 3198 - 1.80 0.031 1962 585.6 130.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12352 473.8 7.6 962 12364 roll 2.20 - - 3198 - 1.83 0.051 3001 567.8 133.9 4.85 0.821 2279 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
12559 457.2 8.1 980 12566 done 2.20 - - 3198 - 1.77 0.039 1983 -575.1 133.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12885 431.1 8.2 1011 12886 done 2.20 - - 3198 - - - 1983 - 133.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13205 406.0 7.5 1041 13217 roll 2.20 - - 3198 - 2.00 0.059 905 -539.0 139.4 6.65 0.891 2256 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
13289 398.6 8.2 1048 13295 done 2.20 - - 3197 - 1.88 0.029 2001 583.0 139.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13614 372.0 8.1 1079 13616 done 2.20 - - 3197 - - - 2001 - 139.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13934 347.2 7.5 1109 13945 roll 2.21 - - 3198 - 1.98 0.054 909 -551.5 144.3 5.90 0.823 2235 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
14058 337.5 7.6 1120 14069 done 2.22 - - 3197 - 1.80 0.030 1982 596.1 148.6 5.10 0.773 2219 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
14387 313.2 7.5 1151 14399 roll 2.23 - - 3197 - 2.00 0.054 908 -537.0 154.3 6.80 0.841 2194 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
14572 297.5 8.8 1167 14578 done 2.23 - - 3198 - 1.77 0.029 1957 592.7 154.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14897 271.7 8.1 1198 14901 roll 2.23 - - 3197 - 1.88 0.053 905 -559.6 154.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14987 264.7 7.6 1206 14999 done 2.24 - - 3198 - 1.73 0.028 1943 600.0 158.1 4.72 0.699 2180 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
15323 239.0 8.4 1248 15329 roll 2.24 - - 3198 - 1.85 0.048 3004 573.5 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15442 229.1 8.2 1269 15448 done 2.24 - - 3198 - 1.80 0.035 1943 -589.4 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15786 204.1 5.9 1330 15808 done 2.27 - - 3198 - - - 1942 - 179.7 19.40 0.875 2092 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
16146 177.3 6.9 1394 16163 roll 2.32 - - 3198 - 1.85 0.054 913 -556.2 191.8 11.27 0.815 2043 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
16198 173.3 7.5 1403 16210 done 2.35 0.10 0.076 3227 290.0 1.77 0.028 1978 601.7 197.0 5.95 0.693 2022 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
16549 149.7 6.1 1465 16572 roll 2.41 - - 3227 - 1.83 0.043 2994 555.2 217.0 17.90 0.810 1940 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
16826 132.5 6.3 1514 16848 done 2.47 - - 3227 - 1.75 0.031 1965 -588.0 234.9 16.05 0.780 1866 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
17188 110.2 5.9 1578 17210 done 2.55 0.17 0.056 3282 323.5 - - 1964 - 257.4 19.55 0.755 1774 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
17549 81.1 7.6 1642 17560 roll 2.56 - - 3282 - 1.85 0.046 919 -564.9 261.3 4.68 0.546 1759 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
17724 67.0 8.2 1673 17729 done 2.56 - - 3282 - 1.73 0.025 1985 616.2 261.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18068 42.9 6.0 1734 18095 roll 2.62 - - 3282 - 1.77 0.039 2990 567.8 282.7 19.02 0.676 1672 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
18147 38.0 6.1 1748 18169 done 2.69 - - 3282 - 1.70 0.028 1974 -597.6 302.9 17.67 0.658 1590 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18509 13.7 7.8 1812 18515 roll 2.75 0.12 0.062 3323 341.7 1.83 0.041 919 -576.5 305.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18655 begin surface coast
18684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18684 begin surface
SM -5.58 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2317 - 500.17 118.65 0.630 786 -6.8 -0.006 - - - - - -