SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.13 of 350.00 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 123 - - - 1100 - -126.5 -52.10 - 2922 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.7 3 106 done -1.05 12.02 0.366 2806 223.2 - - 1094 - -126.5 -10.43 - 3367 -42.7 - - - - - - - 14.57 - 14.96
402 54.7 -16.0 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 100.7 -15.1 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 146.2 -14.5 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 188.4 -13.1 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 224.8 -11.8 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 262.6 -13.3 122 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 309.7 -16.4 132 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 359.3 -16.2 142 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 403.8 -14.2 152 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 441.3 -12.1 162 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 477.9 -12.1 172 3404 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 517.5 -13.4 182 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 560.8 -14.7 192 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 604.6 -14.6 202 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 646.5 -13.6 212 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 685.3 -12.7 222 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 722.6 -12.3 232 5204 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 760.2 -12.6 242 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 799.8 -13.6 252 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 839.8 -13.3 262 6103 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 878.9 -13.0 272 6404 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 918.3 -13.1 282 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 957.6 -13.1 292 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7276 992.5 -13.0 301 7396 done -0.28 0.82 0.185 3054 302.4 - - 1096 - - 110.88 2.030 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.85 - 13.40
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7399 997.3 - 304 7524 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1097 - 126.5 119.10 2.000 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.36
7812 968.2 9.3 319 7814 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8112 940.9 8.9 329 8113 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8412 913.9 9.1 339 8413 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8712 884.4 10.2 349 8713 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9012 851.9 11.0 359 9014 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9312 820.6 10.1 369 9314 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9612 791.5 9.5 379 9613 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9912 764.4 9.1 389 9913 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10212 735.2 10.2 399 10213 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10513 703.7 10.4 409 10514 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10813 669.8 11.5 419 10814 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11113 635.4 10.9 429 11114 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11412 607.2 8.5 439 11413 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11712 584.2 7.3 449 11724 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 139.8 9.93 1.447 2279 -3.5 0.260 - - - - - - - - 14.22
12012 560.9 7.7 459 12018 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 3.70 1.054 2264 -4.1 0.395 - - - - - - - - 14.07
12312 535.4 9.0 469 12313 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12612 503.0 11.6 479 12613 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12913 467.1 12.0 489 12914 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13212 436.6 9.4 499 13213 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13513 410.1 8.7 509 13514 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13812 382.7 9.0 519 13813 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14112 354.9 9.5 529 14113 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14412 323.4 10.8 539 14414 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14712 293.0 9.6 549 14714 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15012 267.3 8.3 559 15013 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15314 241.3 9.1 572 15315 done 1.08 - - 3492 - - - 1096 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15612 211.1 10.5 592 15613 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15913 180.3 10.2 612 15914 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16212 152.6 8.5 632 16213 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16513 128.5 8.2 652 16514 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16812 101.7 9.6 672 16813 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17113 73.9 9.3 692 17114 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17412 49.4 8.1 712 17413 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17713 24.7 9.1 732 17714 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17965 begin surface coast
17982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17982 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.29 9.35 0.054 141 15.1 - - 1098 - 300.00 74.50 0.083 1626 21.8 -0.067 - - - - - -