OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.61 of 147.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.61 of 122.20 AH used of 10V (85.59% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 4.30 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 137 - - - 2406 - -117.3 -11.88 - 1950 - - - - - - - - - - -
36 4.1 - 1 111 roll -0.67 13.65 0.283 3095 216.7 2.42 0.078 985 -587.2 -117.3 -51.20 - 3356 -27.5 - - - - - - - - - -
224 23.8 -15.6 18 229 done -0.32 0.40 0.165 3209 285.0 2.33 0.062 2399 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
548 46.6 -5.9 48 549 done -0.39 - - 3209 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
868 67.3 -6.7 78 873 roll -0.79 0.40 0.090 3067 -355.0 2.33 0.064 979 -609.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
919 72.2 -10.5 82 924 done -0.59 0.20 0.170 3120 265.0 2.33 0.059 2413 615.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1247 104.8 -9.8 101 1248 done -0.45 0.17 0.168 3168 282.4 - - 2413 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1556 123.7 -6.1 116 1560 roll -0.50 - - 3169 - 2.33 0.067 989 -611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1595 126.2 -6.2 118 1599 done -0.55 - - 3169 - 2.28 0.058 2408 622.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1927 144.1 -5.6 134 1932 roll -0.85 0.32 0.081 3044 -390.6 2.33 0.066 984 -611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2027 153.1 -10.2 139 2032 done -0.56 0.32 0.169 3135 284.4 2.30 0.061 2406 618.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2362 176.6 -7.4 150 2363 done -0.56 - - 3135 - - - 2406 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2668 198.5 -6.7 160 2669 done -0.56 - - 3135 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2974 217.8 -6.1 170 2978 roll -0.56 - - 3135 - 2.33 0.070 985 -609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3017 220.7 -6.8 171 3021 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.062 2392 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3341 241.1 -6.5 182 3342 done -0.56 - - 3135 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3647 261.7 -6.7 192 3648 done -0.56 - - 3135 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3953 282.4 -6.6 202 3954 done -0.56 - - 3135 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4260 301.4 -6.3 212 4264 roll -0.56 - - 3135 - 2.30 0.073 986 -611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4315 305.5 -7.4 212 4322 done -0.60 - - 3135 - 2.30 0.063 2394 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4625 325.9 -6.6 218 4626 done -0.64 - - 3135 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4927 345.2 -6.3 223 4928 done -0.64 - - 3135 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5231 364.4 -6.3 228 5232 done -0.68 0.12 0.088 3087 -400.0 - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5534 386.6 -7.4 233 5535 done -0.63 - - 3087 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5837 408.3 -7.2 238 5838 done -0.59 0.15 0.123 3129 280.0 - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6139 425.6 -5.7 243 6143 roll -0.59 - - 3130 - 2.30 0.074 991 -610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6171 427.6 -6.0 243 6176 done -0.59 - - 3128 - 2.30 0.064 2397 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6503 445.7 -5.5 249 6507 roll -0.59 - - 3128 - 2.33 0.084 3809 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6536 447.6 -6.0 249 6540 done -0.64 - - 3128 - 2.28 0.058 2374 -629.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6868 466.5 -5.7 255 6873 roll -0.69 0.10 0.102 3088 -400.0 2.25 0.073 992 -614.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6930 470.9 -7.8 256 6934 done -0.63 - - 3086 - 2.28 0.064 2401 618.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7295 500.0 -8.1 262 7299 roll -0.54 0.15 0.169 3128 280.0 2.33 0.081 3813 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7327 502.2 -6.4 262 7331 done -0.60 - - 3128 - 2.25 0.058 2394 -630.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7659 521.3 -5.7 268 7660 done -0.65 - - 3128 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7962 538.3 -5.6 273 7964 done -0.72 0.12 0.098 3081 -391.7 - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8265 558.6 -6.7 278 8266 done -0.72 - - 3081 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8568 578.2 -6.4 283 8569 done -0.72 - - 3081 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8871 596.9 -6.2 288 8875 roll -0.72 - - 3080 - 2.38 0.082 3812 595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8920 600.3 -6.6 288 8924 done -0.66 - - 3081 - 2.28 0.060 2405 -617.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9235 620.6 -6.5 294 9237 done -0.60 0.15 0.149 3121 266.7 - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9538 637.6 -5.6 299 9542 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.074 980 -610.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9564 639.1 -5.6 299 9568 done -0.60 - - 3121 - 2.33 0.064 2401 609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9902 656.9 -5.2 305 9903 done -0.64 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10206 671.7 -4.8 310 10210 roll -0.69 - - 3121 - 2.33 0.074 990 -605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10249 674.1 -5.6 310 10254 done -0.74 0.15 0.089 3068 -353.3 2.30 0.065 2406 615.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10570 694.8 -6.6 316 10574 roll -0.64 0.15 0.169 3113 300.0 2.33 0.084 3810 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10612 697.2 -5.5 316 10617 done -0.64 - - 3113 - 2.28 0.059 2398 -619.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10933 714.1 -5.3 322 10937 roll -0.64 - - 3112 - 2.30 0.075 985 -614.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10960 715.7 -6.6 322 10964 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.065 2400 607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11297 734.6 -5.6 328 11299 done -0.64 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11602 751.9 -5.8 333 11603 done -0.64 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11904 769.2 -5.7 338 11908 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.074 989 -605.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11941 771.4 -6.2 338 11945 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.066 2402 606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12267 789.6 -5.5 344 12268 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12571 805.1 -5.1 349 12572 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12873 820.8 -5.2 354 12877 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.074 992 -605.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12900 822.4 -5.1 354 12904 done -0.64 - - 3113 - 2.33 0.066 2404 606.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13238 841.8 -5.8 360 13239 done -0.68 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13542 861.3 -6.5 365 13546 roll -0.72 - - 3113 - 2.33 0.075 993 -605.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13581 864.2 -7.2 365 13585 done -0.72 - - 3112 - 2.30 0.066 2411 616.5 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13901 886.1 -6.8 371 13903 done -0.77 0.12 0.096 3065 -391.7 - - 2411 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14203 909.4 -7.7 376 14205 done -0.73 - - 3066 - - - 2411 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14507 931.8 -7.4 381 14508 done -0.69 - - 3065 - - - 2411 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14809 952.0 -6.6 386 14814 roll -0.69 0.10 0.116 3094 290.0 2.35 0.075 989 -605.1 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14835 953.7 -6.3 386 14840 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.067 2401 606.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15173 973.5 -5.8 392 15174 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15475 begin apogee
15480 990.5 5.7 397 15583 done -0.22 0.50 0.155 3245 302.0 - - 2202 - - 100.55 1.502 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15584 begin climb
15586 992.1 - 398 15698 roll 0.67 0.88 0.098 3533 327.3 2.65 0.080 790 -532.8 117.3 104.53 1.448 2397 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15714 992.0 6.4 400 15719 done 0.26 0.52 0.195 3405 -246.2 2.53 0.061 2208 560.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16068 972.9 5.4 406 16069 done 0.26 - - 3405 - - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16370 956.9 5.3 411 16372 done 0.26 - - 3405 - - - 2208 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16674 942.0 4.9 416 16675 done 0.26 - - 3405 - - - 2209 - 120.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16977 928.0 4.5 421 17001 roll 0.28 - - 3408 - 2.50 0.079 786 -569.2 136.5 16.83 1.394 2319 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
17041 924.9 4.5 422 17062 done 0.30 - - 3408 - 2.35 0.063 2200 601.7 153.4 15.85 1.364 2250 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
17405 905.9 5.2 428 17406 done 0.30 - - 3408 - - - 2200 - 153.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17708 890.6 5.0 433 17709 done 0.30 - - 3408 - - - 2200 - 153.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18011 875.7 4.9 438 18018 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 5.03 1.056 2234 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
18314 860.6 5.0 443 18315 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18617 844.0 5.5 448 18618 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18920 826.3 5.9 453 18921 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19223 807.6 6.2 458 19225 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19526 788.5 6.3 463 19527 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19829 769.7 6.2 468 19831 done 0.31 - - 3408 - - - 2200 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20134 751.8 5.9 473 20138 roll 0.35 - - 3408 - 2.33 0.083 3611 605.6 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20167 749.6 7.3 473 20171 done 0.35 - - 3408 - 2.30 0.066 2208 -610.0 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20499 731.6 5.4 479 20501 done 0.40 0.12 0.101 3457 408.3 - - 2208 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20802 712.9 6.2 484 20807 roll 0.30 0.15 0.160 3421 -240.0 2.35 0.079 789 -603.8 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20856 709.9 5.0 484 20863 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.064 2205 607.7 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21166 694.9 4.9 490 21173 done 0.31 - - 3421 - - - 2206 - 161.2 4.97 0.992 2218 -3.0 0.229 - - - - - - - - -
21469 678.6 5.4 495 21470 done 0.31 - - 3421 - - - 2205 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21772 660.8 5.9 500 21773 done 0.31 - - 3421 - - - 2205 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22075 642.7 5.9 505 22079 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.081 777 -600.0 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22124 639.8 5.5 505 22129 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.064 2202 619.6 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22439 622.4 5.5 511 22441 done 0.35 - - 3421 - - - 2202 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22742 605.9 5.4 516 22746 roll 0.35 - - 3421 - 2.33 0.083 3610 604.3 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22775 604.0 5.4 516 22779 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.066 2200 -613.0 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23107 586.0 5.4 522 23108 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23411 568.7 5.7 527 23412 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23713 551.5 5.7 532 23714 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24016 533.9 5.8 537 24017 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24321 515.8 6.0 542 24322 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24622 498.2 5.8 547 24626 roll 0.35 - - 3421 - 2.33 0.081 790 -605.2 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24671 495.5 5.2 547 24675 done 0.42 - - 3421 - 2.28 0.064 2200 618.4 161.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24986 480.0 4.9 553 24996 roll 0.47 0.15 0.094 3490 460.0 2.35 0.081 784 -602.6 164.0 4.15 0.812 2207 -2.4 0.155 - - - - - - - - -
25034 476.8 6.9 553 25039 done 0.32 0.25 0.166 3421 -276.0 2.30 0.064 2208 619.1 164.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25355 461.4 4.7 559 25369 roll 0.37 - - 3421 - 2.33 0.082 3608 600.9 173.9 9.60 1.075 2166 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
25403 458.8 5.5 559 25407 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.064 2194 -606.9 173.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25724 443.0 5.0 565 25729 roll 0.43 0.10 0.100 3458 370.0 2.35 0.081 784 -600.0 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25795 438.3 5.9 566 25800 done 0.43 - - 3458 - 2.35 0.064 2206 605.1 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26156 414.2 6.8 572 26157 done 0.39 - - 3458 - - - 2205 - 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26459 392.6 7.2 577 26460 done 0.35 - - 3458 - - - 2206 - 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26762 370.9 7.1 582 26767 roll 0.31 0.15 0.157 3413 -300.0 2.33 0.081 3613 603.9 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26811 367.6 6.0 582 26815 done 0.35 - - 3413 - 2.30 0.064 2193 -617.4 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27126 351.2 5.1 588 27128 done 0.45 0.15 0.097 3467 360.0 - - 2193 - 174.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27429 331.6 6.5 593 27433 roll 0.39 - - 3476 - 2.33 0.080 787 -603.4 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27473 328.6 5.7 593 27478 done 0.32 0.20 0.160 3421 -275.0 2.30 0.064 2206 617.0 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27794 311.6 5.3 599 27795 done 0.40 - - 3421 - - - 2206 - 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28097 296.2 5.0 605 28102 roll 0.49 0.15 0.094 3486 433.3 2.33 0.081 3609 602.1 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28146 292.8 7.9 606 28151 done 0.28 0.28 0.182 3415 -253.6 2.28 0.065 2198 -618.9 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28465 278.2 4.6 617 28485 roll 0.41 0.12 0.091 3461 383.3 2.38 0.080 790 -591.6 188.7 13.70 1.013 2105 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
28506 275.8 5.2 618 28510 done 0.41 - - 3461 - 2.33 0.064 2200 605.2 188.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28835 255.2 6.4 629 28837 done 0.41 - - 3461 - - - 2200 - 188.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29142 237.1 5.7 639 29146 roll 0.41 - - 3462 - 2.35 0.079 791 -599.6 188.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29196 233.9 6.5 640 29203 done 0.41 - - 3461 - 2.33 0.063 2205 606.9 188.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29509 216.3 5.8 651 29510 done 0.41 - - 3461 - - - 2205 - 188.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29815 198.5 5.8 661 29819 roll 0.41 - - 3461 - 2.33 0.081 3610 603.0 188.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29864 195.3 6.3 662 29869 done 0.33 0.15 0.175 3425 -240.0 2.28 0.064 2198 -619.3 188.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30182 180.4 4.8 673 30197 roll 0.45 0.12 0.094 3468 358.3 2.35 0.078 796 -596.6 196.5 7.82 0.890 2073 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
30235 177.2 6.3 674 30240 done 0.45 - - 3468 - 2.30 0.063 2197 609.1 196.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30553 157.0 6.7 685 30558 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.078 786 -600.4 196.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30585 154.8 6.7 686 30590 done 0.45 - - 3476 - 2.33 0.062 2200 606.9 196.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30903 134.5 6.0 700 30904 done 0.45 - - 3476 - - - 2200 - 196.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
31212 118.5 4.0 715 31242 done 0.49 - - 3476 - - - 2200 - 229.8 27.62 0.937 1939 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
31542 106.9 4.0 731 31578 roll 0.61 0.10 0.107 3517 410.0 2.47 0.077 790 -570.9 264.8 28.85 0.913 1796 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
31668 99.4 6.0 736 31674 done 0.61 - - 3517 - 2.35 0.062 2210 604.3 264.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
31983 78.9 7.1 752 31987 roll 0.61 - - 3517 - 2.35 0.080 3620 600.0 264.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
32026 75.3 8.4 755 32033 done 0.52 0.05 0.157 3489 -560.0 2.35 0.063 2201 -603.8 264.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
32351 57.5 3.9 786 32391 done 0.67 0.15 0.093 3545 373.3 - - 2200 - 304.2 32.60 0.881 1634 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
32709 36.0 7.4 820 32713 roll 0.67 - - 3545 - 2.38 0.078 3612 593.3 304.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
32759 31.6 9.1 824 32764 done 0.61 0.12 0.178 3516 -241.7 2.30 0.063 2197 -615.2 304.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
33084 8.9 7.1 854 33088 roll 0.70 - - 3518 - 2.33 0.075 793 -602.6 304.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
33122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33122 begin surface coast
33183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33183 begin surface
SM 4.41 - - - - -9.86 9.30 0.067 146 -362.6 - - 2406 - 307.85 - - 1620 - - - - - - - -