DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.80 of 150.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.66 of 80.00 AH used of 10V (86.68% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 61 s • bottom range 81.4 m at 751.3 m, depth 833 m (767 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2078 - -146.0 -60.22 - 2876 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -6.2 12 122 roll -0.77 13.52 0.301 2571 94.8 2.90 0.065 3451 473.4 -146.0 -13.23 - 3392 -39.0 - - - - - - - - - -
205 22.1 -13.4 34 210 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.049 2060 -491.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
546 59.7 -10.4 95 552 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.087 654 -464.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
602 65.6 -10.7 105 607 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.040 2056 515.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
943 97.1 -8.8 166 949 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.054 3464 497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1106 112.8 -9.8 178 1110 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.048 2056 -502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1431 142.3 -8.5 194 1440 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.051 3463 497.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1458 144.6 -9.2 195 1463 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.048 2063 -494.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1785 170.9 -8.0 211 1804 done -0.77 - - 2571 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2113 196.5 -7.9 227 2133 done -0.77 - - 2571 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2443 221.4 -7.2 243 2462 done -0.77 - - 2571 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2772 247.5 -8.6 259 2781 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.087 650 -471.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2821 252.3 -10.0 261 2826 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2074 527.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3147 282.2 -9.2 277 3151 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.053 3460 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3170 284.4 -10.1 278 3179 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.045 2059 -509.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3500 312.8 -7.9 294 3519 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3831 336.5 -7.1 310 3839 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.085 657 -475.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3851 338.1 -7.5 311 3856 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2066 527.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4182 363.2 -7.6 327 4192 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 659 -476.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4209 365.5 -8.9 328 4213 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2090 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4535 391.2 -7.7 344 4544 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.083 652 -474.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4562 393.4 -8.6 345 4566 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2066 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4887 416.9 -7.0 361 4892 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.053 3459 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4903 418.1 -6.9 361 4909 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.045 2062 -513.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5218 441.5 -7.4 377 5227 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.082 659 -480.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5273 445.8 -8.1 379 5277 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2076 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5593 469.7 -7.4 395 5613 done -0.77 - - 2571 - - - 2082 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5922 494.7 -7.6 411 5927 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.078 660 -482.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5978 499.3 -8.2 413 5983 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.039 2066 530.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6314 524.2 -7.4 422 6354 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6680 551.5 -7.4 431 6688 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.079 659 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6729 555.3 -8.0 432 6733 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2063 529.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7051 578.5 -7.3 440 7091 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7416 606.4 -7.6 449 7421 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 656 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7444 608.6 -8.6 449 7448 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2089 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7786 634.3 -7.6 458 7795 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.077 656 -482.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7818 636.9 -9.1 458 7823 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2061 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8154 661.7 -7.3 467 8158 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 660 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8192 664.6 -8.1 467 8198 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2066 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8523 686.6 -6.4 476 8532 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 659 -481.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8549 688.4 -7.6 476 8554 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2062 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8891 710.0 -6.3 485 8900 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 659 -483.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8923 712.1 -7.3 485 8928 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2090 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9259 732.8 -6.5 494 9268 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 659 -485.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9291 735.1 -7.7 494 9296 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2065 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9628 756.5 -6.4 503 9637 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 652 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9660 758.8 -8.3 503 9665 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2069 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9796 767.4 6.5 507 9954 done -0.18 0.82 0.150 2702 159.8 - - 1864 - - 150.27 1.282 2794 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
9957 771.3 - 511 10121 roll 0.77 1.27 0.123 2906 160.6 3.38 0.083 471 -412.1 146.0 151.82 1.216 2197 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
10170 758.1 8.9 516 10174 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.041 1863 480.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10493 728.8 9.2 524 10498 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.084 464 -448.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10520 726.1 9.7 524 10525 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.042 1868 501.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10862 697.2 8.0 533 10872 roll 0.77 - - 2905 - 3.08 0.085 459 -457.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10889 694.8 9.0 533 10893 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.042 1871 507.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11230 666.9 8.0 542 11240 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.085 464 -461.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11279 662.6 9.2 543 11284 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.043 1869 505.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11603 637.0 7.8 551 11643 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11968 607.7 8.0 560 11972 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 464 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12012 603.8 8.6 561 12017 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.043 1868 520.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12341 578.1 7.8 569 12381 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12706 550.5 7.5 578 12710 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 464 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12745 547.3 8.3 578 12750 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1862 514.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13075 524.6 6.5 587 13080 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.086 462 -466.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13108 522.3 6.9 587 13113 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1873 522.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13444 500.5 6.6 596 13484 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13793 475.3 7.4 612 13803 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.085 459 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13820 473.1 8.4 613 13825 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1888 525.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14148 448.2 7.7 629 14156 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.085 464 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14173 445.9 8.5 630 14178 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1858 516.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14499 421.7 7.0 646 14509 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 461 -473.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14532 419.3 7.6 647 14536 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1866 526.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14852 398.8 6.3 663 14872 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 152.8 6.45 1.210 2170 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
15181 376.5 7.0 679 15190 roll 0.78 - - 2906 - 2.97 0.083 464 -473.1 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15248 371.0 8.9 682 15257 done 0.78 - - 2906 - 2.70 0.042 1872 521.5 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15579 345.4 7.7 698 15587 roll 0.78 - - 2906 - 2.97 0.084 464 -474.1 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15616 342.2 8.7 699 15622 done 0.78 - - 2906 - 2.72 0.041 1869 516.5 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15931 319.1 7.3 715 15940 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.084 463 -476.6 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15975 315.6 7.8 717 15979 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.041 1874 528.5 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16306 291.9 7.2 733 16326 done 0.78 - - 2906 - - - 1880 - 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16636 268.1 7.5 749 16645 roll 0.78 - - 2906 - 2.97 0.084 462 -477.4 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16668 265.5 8.5 750 16672 done 0.78 - - 2906 - 2.70 0.041 1863 518.9 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16989 243.3 7.0 766 16997 roll 0.78 - - 2906 - 2.72 0.051 3255 511.8 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17004 242.0 7.3 766 17009 done 0.78 - - 2906 - 2.78 0.051 1863 -500.7 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17319 220.4 6.8 782 17328 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.085 455 -477.3 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17340 218.9 8.4 783 17345 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.041 1868 529.2 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17671 196.4 6.5 799 17681 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.082 458 -478.0 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17692 194.9 7.6 800 17697 done 0.78 - - 2906 - 2.65 0.040 1866 531.3 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18024 171.8 7.1 816 18028 roll 0.78 - - 2906 - 2.92 0.081 461 -481.2 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18056 169.2 7.9 817 18061 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.039 1861 524.3 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18377 145.5 8.0 833 18381 roll 0.78 - - 2906 - 2.72 0.048 3265 516.2 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18399 143.7 7.7 834 18403 done 0.78 - - 2906 - 2.75 0.048 1863 -509.8 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18730 122.0 6.0 850 18751 roll 0.78 - - 2906 - 2.97 0.083 455 -474.1 168.8 14.80 0.944 2104 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
18789 117.8 7.0 852 18794 done 0.81 - - 2906 - 2.70 0.038 1875 525.9 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19109 92.8 9.0 877 19114 roll 0.81 - - 2906 - 3.00 0.081 461 -471.3 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19148 89.3 9.5 884 19153 done 0.81 - - 2906 - 2.67 0.039 1866 526.2 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19490 67.8 5.2 945 19537 roll 0.81 - - 2906 - 3.10 0.084 462 -452.9 211.6 38.40 0.852 1930 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
19564 63.7 5.9 959 19590 done 0.88 0.17 0.080 2936 176.5 2.72 0.038 1865 515.8 230.6 17.40 0.849 1852 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
19926 34.8 8.6 1024 19931 roll 0.91 - - 2937 - 2.78 0.048 3257 500.7 230.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20003 28.5 8.0 1038 20008 done 0.91 - - 2937 - 2.83 0.053 1861 -493.3 230.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20346 7.2 6.1 1099 20367 roll 0.91 - - 2938 - 2.88 0.046 3262 486.5 243.7 12.80 0.842 1799 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
20422 2.4 6.4 1113 20432 done 0.93 - - 2937 - 2.85 0.053 1867 -489.5 246.5 2.17 0.942 1787 -5.5 0.002 - - - - - - - - -
SM 0.81 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2082 - 300.00 47.95 0.775 1570 -4.5 0.000 - - - - - -