DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.24 of 150.00 AH used of 24V (82.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.11 of 100.00 AH used of 10V (87.89% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 48 VBD -1.00 - - 336 - - - 2237 - -146.0 -29.67 - 2245 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.0 5 116 roll -1.00 8.45 0.252 2445 249.6 2.47 0.084 810 -577.7 -146.0 -47.00 - 3344 -23.4 - - - - - - - - - -
196 20.1 -17.7 30 203 done -0.60 0.30 0.147 2523 260.0 2.38 0.068 2241 601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
540 50.1 -7.6 91 546 roll -0.60 - - 2523 - 2.40 0.069 805 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
658 58.8 -7.2 112 665 done -0.60 - - 2516 - 2.35 0.067 2232 607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1002 83.0 -7.1 173 1008 roll -0.60 - - 2515 - 2.38 0.068 804 -600.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1041 86.2 -8.1 180 1048 done -0.60 0.10 0.147 2531 160.0 2.35 0.067 2236 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1384 110.0 -6.7 222 1386 done -0.70 0.10 0.093 2492 -390.0 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1693 136.4 -8.7 237 1697 roll -0.70 - - 2492 - 2.35 0.071 814 -605.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1737 140.4 -9.1 239 1742 done -0.61 0.15 0.146 2523 206.7 2.33 0.083 2236 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2064 162.9 -6.2 255 2068 roll -0.71 - - 2523 - 2.35 0.071 808 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2102 165.5 -6.5 256 2109 done -0.77 0.10 0.089 2473 -500.0 2.33 0.067 2239 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2419 189.5 -7.6 272 2421 done -0.67 0.15 0.153 2514 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2727 208.4 -6.2 287 2731 roll -0.74 - - 2514 - 2.35 0.072 807 -609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2759 210.8 -7.0 288 2764 done -0.74 - - 2506 - 2.35 0.067 2234 607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3082 231.5 -6.2 304 3084 done -0.74 - - 2506 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3390 250.9 -6.5 319 3394 roll -0.74 - - 2506 - 2.33 0.072 813 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3428 253.7 -7.4 320 3435 done -0.74 - - 2496 - 2.33 0.068 2225 606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3745 277.5 -7.7 336 3746 done -0.74 - - 2496 - - - 2225 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4053 300.9 -7.0 351 4057 roll -0.74 - - 2496 - 2.30 0.072 814 -613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4124 306.2 -7.4 354 4129 done -0.74 - - 2485 - 2.33 0.069 2229 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4452 329.6 -6.8 370 4456 roll -0.74 - - 2486 - 2.28 0.071 813 -621.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4490 332.6 -7.5 371 4498 done -0.68 0.12 0.146 2509 191.7 2.30 0.067 2238 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4806 350.9 -5.5 387 4809 roll -0.77 - - 2501 - 2.17 0.083 3595 625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4839 353.0 -6.1 388 4844 done -0.87 0.12 0.091 2451 -416.7 2.17 0.058 2210 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5155 377.6 -8.0 403 5160 roll -0.74 0.17 0.146 2501 294.1 2.22 0.072 813 -629.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5290 387.0 -6.8 409 5294 done -0.74 - - 2492 - 2.30 0.068 2237 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5620 408.5 -6.5 422 5621 done -0.74 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5946 428.1 -6.2 430 5950 roll -0.79 - - 2482 - 2.17 0.083 3596 626.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5996 431.6 -7.1 431 6000 done -0.84 - - 2482 - 2.15 0.058 2222 -639.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6321 451.8 -6.2 439 6322 done -0.84 - - 2482 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6645 471.4 -5.9 447 6646 done -0.84 - - 2482 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6970 489.0 -5.4 455 6971 done -0.84 - - 2481 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7295 507.7 -5.8 463 7296 done -0.84 - - 2482 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7577 begin apogee
7582 525.0 6.1 470 7707 done -0.31 0.35 0.133 2591 311.4 - - 1733 - - 121.82 1.216 2745 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
7707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7709 527.3 - 473 7841 roll 1.00 0.90 0.106 2874 314.4 2.65 0.071 3147 533.6 146.0 124.72 1.141 2148 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
7859 516.4 9.8 477 7864 done 0.71 0.30 0.139 2806 -226.7 2.53 0.057 1744 -554.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8182 495.6 6.2 485 8206 done 0.74 - - 2806 - - - 1744 - 172.3 22.48 1.103 2042 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
8508 474.2 6.7 493 8523 roll 0.82 0.12 0.083 2856 416.7 2.50 0.071 3156 564.8 181.4 8.80 1.002 2005 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
8545 470.5 10.8 493 8552 done 0.59 0.30 0.138 2782 -246.7 2.42 0.058 1735 -587.2 181.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8876 451.1 5.7 502 8919 roll 0.83 0.20 0.070 2866 420.0 2.50 0.071 3160 570.0 221.9 35.58 1.127 1839 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
8952 443.3 12.0 503 8957 done 0.57 0.35 0.133 2776 -257.1 2.42 0.058 1739 -587.2 221.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9283 416.9 9.3 511 9288 roll 1.23 0.43 0.087 2927 351.2 2.42 0.071 326 -583.9 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9310 414.1 10.0 511 9315 done 1.47 0.17 0.078 2994 394.1 2.38 0.058 1750 598.3 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9629 352.7 19.7 525 9634 roll 0.85 0.50 0.155 2852 -284.0 2.47 0.071 321 -578.5 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9684 346.0 9.6 527 9691 done 0.85 - - 2852 - 2.38 0.059 1733 593.3 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9999 319.4 9.0 543 10003 roll 0.85 - - 2852 - 2.33 0.073 3160 612.4 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10032 316.1 10.6 544 10037 done 0.72 0.15 0.123 2795 -380.0 2.35 0.058 1743 -603.0 221.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10352 289.3 9.7 560 10358 roll 1.41 0.47 0.095 2963 357.4 2.35 0.072 330 -601.3 221.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10392 284.9 11.8 562 10397 done 1.25 0.15 0.150 2923 -266.7 2.33 0.060 1752 610.3 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10718 241.4 13.2 578 10723 roll 0.98 0.20 0.141 2857 -330.0 2.28 0.074 3162 618.4 221.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10739 238.7 12.1 579 10744 done 0.81 0.12 0.137 2829 -233.3 2.30 0.059 1733 -621.3 221.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11068 214.5 7.0 595 11072 roll 0.95 0.12 0.081 2886 475.0 2.35 0.074 327 -598.3 222.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11094 212.0 8.8 596 11099 done 0.95 0.08 0.123 2859 -337.5 2.35 0.059 1750 605.5 222.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11414 187.7 7.2 612 11418 roll 0.95 - - 2859 - 2.28 0.075 3158 617.5 222.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11464 183.4 9.0 614 11469 done 0.82 0.12 0.140 2831 -233.3 2.33 0.061 1730 -612.9 222.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11790 162.8 6.4 630 11814 roll 0.98 0.12 0.081 2893 516.7 2.42 0.076 324 -581.0 242.8 16.92 0.996 1755 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
11824 159.9 9.4 631 11829 done 0.92 0.15 0.129 2850 -286.7 2.35 0.060 1749 606.4 242.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12145 136.5 6.6 647 12167 roll 1.03 0.12 0.083 2900 416.7 2.38 0.076 3157 591.6 256.0 12.48 0.951 1700 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
12190 132.5 9.3 649 12195 done 0.81 0.28 0.138 2829 -253.6 2.33 0.061 1737 -609.4 256.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12516 110.8 7.7 665 12521 roll 1.26 0.28 0.079 2937 385.7 2.35 0.075 319 -603.4 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12588 104.0 10.3 668 12593 done 1.08 0.17 0.143 2887 -294.1 2.33 0.062 1739 609.4 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12927 77.4 7.6 722 12933 roll 1.08 - - 2887 - 2.28 0.077 3156 621.5 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13007 70.2 9.1 736 13014 done 0.94 0.15 0.134 2852 -233.3 2.30 0.064 1733 -618.7 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13352 50.3 6.5 797 13372 roll 1.11 0.15 0.078 2923 473.3 2.45 0.078 326 -574.3 272.6 14.60 0.935 1633 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
13394 46.6 8.7 804 13401 done 1.11 0.10 0.143 2897 -260.0 2.35 0.062 1745 603.8 272.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13738 19.1 6.9 865 13751 roll 1.34 0.17 0.074 2968 417.6 2.35 0.078 3156 600.4 277.6 4.88 0.752 1613 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
13813 12.7 9.2 878 13821 done 1.04 0.32 0.141 2882 -268.8 2.33 0.064 1743 -606.4 277.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13987 begin surface coast
14056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14056 begin surface
SM 2.74 - - - - -10.58 6.93 0.059 333 -367.8 - - 2242 - 278.91 - - 1608 - - - - - - - -