DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.73 of 150.00 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.15 of 100.00 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6102.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6102.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 135 VBD -0.78 - - 3381 - - - 2204 - -146.1 -113.72 - 3405 - - - - - - - - - - -
138 3.4 -6.5 23 156 roll -0.78 1.33 0.119 2932 -337.6 2.38 0.096 3601 587.0 -146.1 -10.40 - 3656 -24.1 - - - - - - - - - -
256 19.1 -14.3 43 261 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.058 2247 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
599 59.1 -10.5 104 604 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.070 830 -621.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
644 64.1 -10.5 112 650 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.071 2251 597.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
993 101.6 -10.9 173 997 roll -0.78 - - 2923 - 2.33 0.068 835 -607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1026 105.5 -11.4 175 1033 done -0.78 0.10 0.163 2941 180.0 2.38 0.071 2261 599.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1352 136.8 -9.5 206 1353 done -0.78 - - 2941 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1675 167.5 -9.8 236 1680 done -0.78 - - 2940 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2002 197.1 -8.3 267 2006 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.085 3607 611.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2031 199.8 -9.0 269 2035 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.058 2244 -628.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2356 226.4 -8.0 299 2360 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.071 843 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2367 227.5 -7.9 299 2373 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.071 2257 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2693 253.3 -7.8 330 2694 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3013 278.3 -7.9 360 3015 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3332 302.8 -7.6 390 3337 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3660 327.9 -7.6 421 3664 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3987 353.0 -7.7 452 3988 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4306 378.8 -8.2 482 4309 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.082 3605 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4335 381.6 -9.1 484 4339 done -0.78 0.10 0.161 2941 280.0 2.15 0.057 2242 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4660 405.2 -7.1 514 4661 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4980 428.0 -6.9 544 4981 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5300 450.2 -6.9 574 5304 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 839 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5321 452.0 -7.3 575 5327 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.070 2262 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5647 474.9 -6.6 606 5648 done -0.78 - - 2933 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5967 495.7 -6.6 636 5971 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.080 3604 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5996 497.8 -7.1 638 6001 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.054 2242 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6321 519.3 -7.0 669 6325 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.067 832 -635.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6331 520.2 -6.8 669 6337 done -0.78 0.10 0.160 2942 190.0 2.30 0.068 2249 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6656 539.7 -6.0 700 6658 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6978 559.2 -6.3 730 6982 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7306 579.6 -6.2 761 7311 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7656 602.3 -6.7 792 7659 roll -0.78 - - 2934 - 2.12 0.079 3596 635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7672 603.7 -6.6 792 7676 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.053 2236 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7997 626.6 -7.0 803 8001 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.066 843 -641.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8008 627.5 -7.0 803 8012 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.067 2265 618.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8327 650.5 -7.3 814 8328 done -0.78 - - 2925 - - - 2265 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8632 671.9 -6.9 824 8633 done -0.78 - - 2925 - - - 2265 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8939 693.2 -7.0 834 8940 done -0.78 - - 2925 - - - 2265 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9245 714.4 -6.9 844 9248 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.078 3598 628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9261 715.7 -7.3 844 9266 done -0.78 0.10 0.159 2942 280.0 2.10 0.053 2240 -646.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9585 736.0 -6.2 855 9589 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.064 841 -635.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9596 736.8 -6.1 855 9600 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.066 2262 617.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9915 757.3 -6.4 866 9918 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.076 3599 630.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9951 759.7 -7.1 867 9955 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.052 2236 -642.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10291 782.0 -6.6 878 10293 done -0.78 - - 2926 - - - 2235 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10600 801.5 -6.3 888 10601 done -0.78 - - 2926 - - - 2235 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10905 821.3 -6.5 898 10909 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.065 836 -635.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10933 823.2 -7.3 899 10938 done -0.78 0.10 0.156 2945 190.0 2.28 0.067 2247 618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11274 841.1 -5.2 910 11275 done -0.78 - - 2945 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11580 856.8 -5.1 920 11584 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.077 3597 636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11624 859.3 -5.5 921 11629 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.051 2241 -645.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11954 876.5 -5.2 932 11956 done -0.78 - - 2937 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12261 892.9 -5.4 942 12264 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.064 839 -636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12272 893.6 -5.2 942 12276 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.066 2258 617.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12590 911.5 -5.6 953 12594 roll -0.78 - - 2918 - 2.10 0.077 3596 637.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12619 913.3 -6.2 954 12624 done -0.78 0.10 0.153 2947 290.0 2.08 0.051 2248 -648.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12962 931.8 -5.6 965 12963 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13232 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13232 begin apogee
13239 947.8 5.7 974 13369 done -0.17 0.40 0.115 3082 337.5 - - 2203 - - 127.22 1.470 3058 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin climb
13373 950.8 - 978 13510 roll 0.78 0.57 0.064 3290 364.9 2.58 0.069 3592 538.4 146.1 129.75 1.393 2461 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13583 932.2 13.4 984 13589 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.049 2194 -582.5 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13896 896.9 11.1 995 13900 roll 0.78 - - 3310 - 2.33 0.062 792 -601.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13946 891.1 11.5 996 13951 done 0.78 0.12 0.166 3279 -258.3 2.40 0.063 2204 588.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14261 860.3 9.8 1006 14270 roll 0.79 - - 3279 - 2.33 0.074 3593 596.1 150.2 3.85 0.821 2446 -2.9 0.326 - - - - - - - - -
14304 855.2 11.3 1007 14308 done 0.79 - - 3287 - 2.25 0.049 2193 -622.2 150.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14627 821.2 10.6 1018 14631 roll 0.79 - - 3297 - 2.25 0.061 793 -622.2 150.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14694 813.7 11.8 1020 14698 done 0.79 - - 3297 - 2.33 0.062 2212 609.0 150.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15023 777.9 10.8 1031 15027 roll 0.79 - - 3297 - 2.25 0.074 3602 617.8 150.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15095 768.7 13.4 1033 15099 done 0.79 0.10 0.186 3282 -150.0 2.22 0.051 2188 -636.9 150.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15424 736.0 9.8 1044 15434 roll 0.79 - - 3291 - 2.22 0.062 794 -627.9 154.2 5.07 0.970 2430 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
15485 729.9 10.2 1046 15490 done 0.79 - - 3291 - 2.30 0.063 2199 610.9 154.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15826 695.2 10.1 1057 15830 roll 0.79 - - 3291 - 2.25 0.074 3599 622.2 154.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15876 689.1 12.5 1058 15880 done 0.79 - - 3300 - 2.20 0.051 2199 -636.4 154.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16189 655.3 10.9 1068 16193 roll 0.79 - - 3311 - 2.22 0.061 793 -633.3 154.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16285 644.7 11.8 1071 16290 done 0.79 0.12 0.166 3278 -275.0 2.30 0.064 2200 611.7 154.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16620 613.4 9.2 1082 16643 roll 0.81 - - 3278 - 2.33 0.074 3591 597.0 172.3 16.67 1.216 2355 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
16718 602.6 12.9 1085 16722 done 0.81 - - 3286 - 2.22 0.050 2192 -630.2 172.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17045 570.0 9.3 1114 17066 roll 0.83 - - 3296 - 2.30 0.061 791 -609.1 187.3 13.52 1.152 2294 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
17112 563.1 10.8 1120 17116 done 0.83 - - 3296 - 2.33 0.063 2199 604.3 187.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17442 527.5 10.7 1151 17446 roll 0.83 - - 3296 - 2.25 0.074 3592 619.1 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17509 518.7 13.7 1156 17515 done 0.83 - - 3306 - 2.20 0.050 2200 -632.7 187.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17834 481.0 11.7 1187 17838 roll 0.83 - - 3316 - 2.25 0.061 785 -628.9 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17891 474.3 12.0 1192 17895 done 0.83 0.10 0.176 3291 -250.0 2.33 0.063 2205 609.4 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18216 440.3 10.3 1222 18220 roll 0.83 - - 3291 - 2.22 0.075 3592 624.8 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18266 434.3 13.2 1226 18270 done 0.83 - - 3297 - 2.20 0.051 2193 -635.9 187.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18591 398.6 11.0 1256 18595 roll 0.83 - - 3308 - 2.20 0.062 786 -639.5 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18658 391.0 12.3 1261 18663 done 0.83 - - 3308 - 2.30 0.064 2200 614.8 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18982 353.6 11.2 1292 18986 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.076 3605 624.4 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19027 347.5 14.4 1295 19033 done 0.83 0.10 0.186 3294 -140.0 2.22 0.052 2189 -637.8 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19352 312.1 10.9 1326 19356 roll 0.83 - - 3302 - 2.20 0.063 794 -634.1 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19414 305.6 10.8 1331 19418 done 0.83 - - 3301 - 2.28 0.064 2199 616.2 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19744 273.7 8.7 1362 19775 roll 0.87 - - 3302 - 2.30 0.076 3586 603.0 214.7 23.12 1.030 2181 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
19826 264.8 11.9 1369 19832 done 0.87 - - 3311 - 2.22 0.051 2192 -627.9 214.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20151 229.5 10.7 1400 20155 roll 0.87 - - 3321 - 2.22 0.062 793 -630.2 214.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20240 219.6 10.5 1407 20246 done 0.87 - - 3322 - 2.33 0.064 2207 606.9 214.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20565 182.4 11.5 1438 20569 roll 0.87 - - 3322 - 2.25 0.077 3603 620.4 214.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20620 175.2 13.2 1442 20627 done 0.87 0.12 0.174 3299 -191.7 2.22 0.053 2196 -633.8 214.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20946 145.1 8.9 1473 20972 roll 0.90 - - 3307 - 2.25 0.062 793 -623.6 239.6 21.30 0.943 2080 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
21048 135.9 8.8 1481 21077 done 0.93 - - 3307 - 2.33 0.065 2205 606.0 265.0 22.25 0.920 1977 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21403 103.9 8.4 1515 21438 roll 0.97 - - 3307 - 2.35 0.078 3596 591.9 299.6 29.73 0.917 1836 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
21467 98.0 10.3 1522 21473 done 0.97 - - 3316 - 2.28 0.054 2202 -611.4 299.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21811 66.3 9.0 1583 21837 roll 1.00 - - 3327 - 2.38 0.066 793 -592.0 320.5 17.58 0.881 1750 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
21930 54.7 11.0 1604 21936 done 1.00 - - 3327 - 2.38 0.067 2203 592.4 320.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22275 22.1 9.3 1665 22296 roll 1.02 - - 3327 - 2.35 0.081 3593 591.5 336.0 13.90 0.856 1687 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
22347 15.3 8.4 1678 22388 done 1.06 - - 3335 - 2.25 0.055 2201 -618.7 371.4 31.95 0.874 1543 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
22540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22542 begin surface coast
22587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22587 begin surface