Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.73 of 91.80 AH used of 24V (69.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 37.3 m at 675.3 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2649 - -146.6 -41.12 - 3180 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -9.7 2 86 roll -1.10 12.10 0.159 2195 177.2 2.72 0.084 1233 -520.6 -146.6 -5.55 - 3503 -58.2 - - - - - - - - - -
339 32.6 -8.6 14 344 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.066 2654 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 57.3 -7.2 30 665 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.073 1241 -533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
701 60.2 -7.4 32 705 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.065 2657 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1028 81.3 -6.2 48 1031 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3780 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1084 85.2 -7.0 50 1087 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2650 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1406 105.7 -6.7 66 1407 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1716 127.4 -6.8 81 1720 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3780 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1767 131.6 -7.9 83 1770 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2650 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2094 154.5 -6.5 99 2095 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2403 173.4 -5.8 114 2404 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2712 190.2 -5.7 129 2714 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3022 208.7 -6.1 144 3023 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3331 230.2 -7.2 159 3334 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3782 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3460 239.5 -6.7 164 3466 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2647 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3776 263.2 -7.3 180 3777 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4085 284.4 -6.8 195 4086 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4394 306.8 -7.1 210 4397 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4467 312.7 -7.5 213 4471 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2642 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4794 337.6 -7.4 229 4795 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5103 361.9 -8.2 244 5107 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3782 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5142 365.3 -9.0 245 5148 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2650 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5458 390.0 -7.8 261 5459 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5767 415.6 -9.0 276 5771 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3786 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5840 422.8 -10.3 279 5844 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2650 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6167 452.7 -8.8 295 6171 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1236 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6195 455.2 -9.2 296 6199 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.058 2651 548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6512 479.9 -7.3 311 6513 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6820 502.0 -7.4 326 6824 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3783 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6889 507.8 -8.5 329 6893 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2641 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7222 532.7 -7.1 345 7223 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7531 553.8 -6.7 360 7532 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7840 572.6 -5.2 375 7844 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3789 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7914 576.6 -5.8 378 7917 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2650 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8241 598.0 -7.2 394 8242 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8550 623.2 -8.4 409 8554 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3786 516.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8606 627.8 -7.8 411 8610 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2639 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8928 652.5 -7.7 427 8929 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9240 675.3 -7.1 442 9241 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9546 697.4 -6.4 457 9547 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9626 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9626 begin apogee
9634 703.1 6.6 461 9762 done -0.42 0.77 0.097 2349 200.0 - - 2003 - - 124.28 1.183 2902 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9766 708.4 - 467 9899 roll 1.10 1.55 0.058 2679 212.9 2.72 0.065 3423 522.1 146.6 122.38 1.148 2304 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
10141 700.0 4.3 484 10204 done 1.18 - - 2678 - 2.60 0.049 1993 -550.0 209.5 54.03 1.125 2048 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
10518 680.3 5.8 502 10531 roll 1.19 - - 2678 - 2.78 0.069 3416 511.9 215.4 6.68 0.937 2023 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
10600 675.6 5.4 505 10628 done 1.21 0.12 0.048 2716 316.7 2.60 0.052 1995 -546.5 235.5 18.48 1.090 1941 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10940 652.3 5.9 522 10946 done 1.22 - - 2716 - - - 1994 - 238.9 4.40 0.797 1928 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
11247 631.8 6.5 537 11248 done 1.22 - - 2716 - - - 1994 - 238.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11556 611.2 7.9 552 11560 roll 1.22 - - 2716 - 2.67 0.071 3416 532.6 238.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11596 608.0 8.3 554 11600 done 1.22 - - 2716 - 2.58 0.051 1993 -551.6 238.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11922 585.7 6.4 570 11926 roll 1.22 - - 2716 - 2.67 0.069 3420 534.5 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11966 582.8 6.6 572 11971 done 1.22 - - 2716 - 2.60 0.051 1989 -550.4 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12288 562.8 6.5 588 12289 done 1.22 - - 2716 - - - 1989 - 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12597 539.1 7.5 603 12601 roll 1.22 - - 2716 - 2.67 0.067 3425 537.8 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12660 534.2 7.8 606 12664 done 1.22 - - 2716 - 2.58 0.050 1997 -553.5 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12986 508.3 8.2 622 12987 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13295 483.2 7.9 637 13300 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.067 586 -542.7 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13358 478.1 8.1 640 13363 done 1.22 - - 2716 - 2.50 0.038 2013 570.8 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13686 453.6 7.6 656 13687 done 1.22 - - 2716 - - - 2014 - 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13995 430.2 7.8 671 13999 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.067 3409 540.7 238.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14039 426.5 8.4 673 14044 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.048 2000 -556.9 238.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14361 401.7 7.9 689 14365 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.064 588 -547.3 238.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14427 396.3 7.7 692 14431 done 1.22 - - 2716 - 2.47 0.038 2004 573.3 238.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14754 370.0 8.3 708 14759 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.066 3406 543.4 238.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14788 366.9 9.4 709 14794 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.048 1997 -556.9 238.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15104 342.1 7.5 725 15105 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 238.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15413 318.2 7.6 740 15414 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 238.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15722 293.4 7.8 755 15723 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 238.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16031 271.5 6.8 770 16033 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 238.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16341 250.8 6.7 785 16346 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 3409 538.9 238.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16381 247.8 7.5 787 16386 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.051 1992 -555.7 238.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16708 224.9 7.1 803 16709 done 1.22 - - 2716 - - - 1992 - 238.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17017 200.7 8.0 818 17019 done 1.22 - - 2716 - - - 1992 - 238.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17326 176.2 8.5 833 17328 done 1.22 - - 2716 - - - 1992 - 238.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17636 151.2 7.7 848 17637 done 1.22 - - 2716 - - - 1992 - 238.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17946 127.6 7.6 863 17947 done 1.22 - - 2716 - - - 1992 - 238.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18256 103.5 8.3 878 18260 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.067 586 -545.0 238.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18296 100.0 8.1 880 18301 done 1.22 - - 2716 - 2.50 0.041 2009 569.2 238.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18623 72.7 8.4 896 18624 done 1.22 - - 2716 - - - 2009 - 238.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18932 47.7 8.2 911 18933 done 1.22 - - 2716 - - - 2009 - 238.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19241 23.7 8.2 926 19246 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 590 -541.6 238.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19297 18.8 8.7 928 19304 done 1.22 - - 2716 - 2.47 0.041 2007 573.7 238.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19528 begin surface coast
19550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19550 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.93 11.77 0.034 50 -226.5 - - 2642 - 237.70 - - 1933 - - - - - - - -