Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.74 of 91.80 AH used of 24V (64.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.93 of 61.20 AH used of 10V (75.60% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 56.1 m at 775.5 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 25 VBD -0.95 - - 29 - - - 1884 - -146.6 -4.35 - 708 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - - 227 roll -0.95 11.27 0.110 2290 200.6 2.58 0.074 500 -536.4 -146.6 -178.23 - 3476 -15.5 - - - - - - - - - -
366 15.1 -7.6 16 373 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.039 1909 563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
682 38.0 -6.6 32 684 done -0.95 - - 2290 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
992 59.9 -6.8 47 993 done -0.95 - - 2290 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1301 81.1 -7.3 62 1305 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.047 3302 556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1362 85.8 -8.3 65 1366 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.042 1905 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1687 109.7 -7.9 81 1689 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1996 135.3 -7.9 96 1998 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2306 156.6 -6.2 111 2310 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 3302 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2377 160.7 -5.9 114 2381 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1900 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2697 182.1 -6.6 130 2699 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3007 202.5 -6.8 145 3008 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3316 223.2 -6.8 160 3317 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3625 243.0 -6.3 175 3630 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.046 3297 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3691 247.6 -7.2 178 3695 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.042 1900 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4018 268.7 -6.4 194 4019 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4327 288.7 -6.7 209 4331 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.047 3297 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4392 293.3 -7.2 212 4397 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.043 1898 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4719 317.2 -7.3 228 4720 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5028 339.0 -7.1 243 5029 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5338 361.6 -7.6 258 5342 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3301 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5414 367.6 -7.7 261 5421 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1904 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5730 390.4 -7.4 277 5731 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6039 413.1 -7.6 292 6044 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.048 3295 556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6105 418.3 -7.7 295 6110 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1902 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6432 443.1 -7.7 311 6433 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6742 466.3 -7.5 326 6746 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3300 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6813 472.0 -8.4 329 6817 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.045 1898 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7134 494.4 -6.4 345 7135 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7443 513.6 -6.3 360 7444 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7752 532.7 -6.1 375 7756 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3295 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7836 537.8 -6.0 379 7840 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 1900 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8161 557.7 -6.4 395 8163 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8470 577.5 -6.3 410 8472 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8780 596.6 -6.2 425 8781 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9089 615.2 -6.0 440 9090 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9399 635.1 -5.9 455 9400 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9708 653.9 -5.8 470 9709 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10017 671.7 -5.3 485 10021 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.055 3294 546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10138 678.6 -6.1 490 10146 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.049 1899 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10455 695.6 -5.3 506 10459 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.058 3295 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10542 701.1 -6.1 510 10547 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.051 1905 -545.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10870 717.7 -4.7 526 10871 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11179 731.3 -4.9 541 11180 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11488 747.6 -5.4 556 11493 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.061 3298 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11543 750.8 -5.9 558 11550 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.054 1901 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11859 767.3 -5.4 574 11860 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12168 783.6 -5.7 589 12169 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12477 800.3 -5.3 604 12479 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12786 818.0 -5.5 619 12788 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12867 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12867 begin apogee
12872 822.7 5.7 623 13000 done -0.36 0.60 0.074 2421 218.3 - - 2092 - - 124.15 1.378 2878 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
13000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13001 begin climb
13002 826.0 - 629 13135 roll 0.95 1.30 0.056 2705 218.5 2.75 0.074 697 -507.3 146.6 123.53 1.338 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
13246 819.2 6.8 641 13251 done 0.95 - - 2705 - 2.55 0.052 2097 549.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13573 798.1 6.0 657 13577 roll 0.95 - - 2705 - 2.65 0.067 3511 533.6 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13643 793.5 6.7 660 13648 done 0.95 - - 2705 - 2.62 0.057 2107 -535.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13965 773.0 6.7 676 13966 done 0.95 - - 2705 - - - 2108 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14275 755.2 5.0 691 14305 done 0.99 - - 2705 - - - 2107 - 180.6 29.08 1.369 2141 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
14603 734.6 6.1 707 14607 roll 0.99 - - 2705 - 2.60 0.061 3506 538.1 180.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14709 728.0 6.2 712 14713 done 0.99 - - 2705 - 2.58 0.055 2102 -544.2 180.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15034 709.4 5.5 728 15054 done 1.01 - - 2705 - - - 2102 - 197.3 15.00 1.366 2073 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
15363 689.2 6.2 744 15367 roll 1.01 - - 2705 - 2.60 0.059 3506 540.0 197.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15428 684.9 6.2 747 15433 done 1.01 - - 2705 - 2.60 0.052 2098 -541.5 197.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15755 664.6 5.7 763 15766 done 1.02 - - 2705 - - - 2098 - 206.4 8.62 1.335 2036 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
16065 646.7 5.9 778 16074 roll 1.03 - - 2705 - 2.62 0.057 3508 538.2 210.1 4.60 1.252 2021 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
16209 637.0 7.0 784 16215 done 1.03 - - 2705 - 2.55 0.048 2098 -552.9 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16523 616.7 6.4 800 16525 done 1.03 - - 2705 - - - 2098 - 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16833 595.7 6.8 815 16837 roll 1.03 - - 2705 - 2.62 0.069 687 -538.5 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16922 589.3 6.9 819 16926 done 1.03 - - 2705 - 2.53 0.043 2110 562.5 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17241 568.7 6.3 835 17242 done 1.03 - - 2705 - - - 2110 - 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17550 549.9 5.9 850 17556 done 1.03 - - 2705 - - - 2111 - 212.2 3.53 1.136 2012 -2.5 0.130 - - - - - - - - -
17859 531.4 6.0 865 17864 roll 1.03 - - 2705 - 2.60 0.064 691 -546.2 212.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17930 526.9 6.1 868 17935 done 1.03 - - 2705 - 2.47 0.041 2102 571.3 212.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18251 507.0 6.3 884 18252 done 1.03 - - 2705 - - - 2102 - 212.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18561 487.4 6.2 899 18562 done 1.03 - - 2705 - - - 2103 - 212.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18870 468.9 5.7 914 18881 done 1.04 - - 2705 - - - 2104 - 221.5 9.23 1.141 1974 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
19179 450.7 6.2 929 19183 roll 1.04 - - 2705 - 2.62 0.063 685 -541.6 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19255 445.7 7.2 932 19262 done 1.04 - - 2705 - 2.50 0.041 2092 562.8 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19571 427.0 6.0 948 19572 done 1.04 - - 2705 - - - 2096 - 223.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19880 409.8 5.6 963 19895 done 1.06 - - 2705 - - - 2096 - 235.9 12.95 1.091 1916 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
20189 391.2 6.1 978 20194 roll 1.06 - - 2705 - 2.60 0.061 686 -542.3 235.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20261 386.4 6.6 981 20265 done 1.06 - - 2705 - 2.53 0.040 2100 558.9 235.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20582 368.4 5.2 997 20608 done 1.09 0.12 0.048 2752 391.7 - - 2104 - 263.7 23.48 1.041 1802 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
20911 341.8 8.6 1013 20912 done 1.09 - - 2752 - - - 2104 - 263.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21220 315.8 8.7 1028 21221 done 1.09 - - 2752 - - - 2105 - 263.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21529 288.9 8.8 1043 21531 done 1.09 - - 2752 - - - 2104 - 263.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21839 264.4 7.6 1058 21843 roll 1.09 - - 2752 - 2.60 0.061 691 -543.5 263.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21893 260.0 7.3 1060 21900 done 1.09 - - 2752 - 2.47 0.038 2095 568.4 263.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22209 238.6 5.9 1076 22210 done 1.09 - - 2752 - - - 2098 - 265.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22518 216.1 7.4 1091 22523 done 1.09 - - 2752 - - - 2098 - 265.8 3.03 0.916 1794 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
22827 192.8 7.6 1106 22828 done 1.09 - - 2752 - - - 2098 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23137 168.9 8.0 1121 23141 roll 1.09 - - 2752 - 2.58 0.059 685 -547.7 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23191 164.3 7.7 1123 23197 done 1.09 - - 2752 - 2.47 0.038 2102 573.7 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23506 138.3 8.9 1139 23508 done 1.09 - - 2752 - - - 2105 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23816 107.7 9.9 1154 23817 done 1.09 - - 2752 - - - 2105 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24125 82.1 8.3 1169 24129 roll 1.09 - - 2752 - 2.60 0.060 690 -544.2 265.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24186 76.5 8.6 1172 24191 done 1.09 - - 2752 - 2.47 0.038 2107 573.7 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24512 47.4 8.9 1188 24514 done 1.09 - - 2752 - - - 2111 - 265.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24822 19.8 9.5 1203 24823 done 1.09 - - 2752 - - - 2111 - 265.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25133 3.1 - 1218 25244 roll 1.34 0.15 0.063 2793 273.3 2.75 0.063 690 -516.7 466.7 104.60 0.758 974 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
25327 3.1 0.2 1227 25380 done 1.58 0.20 0.054 2843 250.0 2.53 0.039 2119 564.8 661.4 46.20 0.742 602 -8.1 0.004 - - - - - - - - -
25690 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25690 begin surface
SM 3.85 - - - - -11.25 12.05 0.027 34 -233.1 - - 1890 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -