GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.52 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 100.00 AH used of 10V (66.51% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.58 - - 209 - - - 2368 - -194.6 -53.92 - 2105 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.8 5 119 done -0.58 10.55 0.262 2538 220.8 - - 2368 - -194.6 -38.40 - 3634 -39.8 - - - - - - - - - -
303 41.4 -14.4 27 306 roll -0.43 0.20 0.158 2591 265.0 1.50 0.043 3264 597.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
548 66.0 -9.5 50 551 done -0.37 - - 2591 - 1.45 0.028 2371 -615.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
744 83.2 -8.8 69 748 roll -0.31 0.15 0.135 2629 253.3 1.52 0.044 3269 590.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
851 90.2 -6.3 79 854 done -0.31 - - 2629 - 1.45 0.029 2376 -615.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1048 102.7 -6.2 98 1049 done -0.31 - - 2629 - - - 2374 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1358 121.6 -6.1 128 1361 roll -0.31 - - 2623 - 1.50 0.047 3261 591.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1437 126.8 -6.7 135 1445 done -0.31 - - 2623 - 1.45 0.028 2371 -613.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1755 145.6 -6.1 166 1757 roll -0.31 - - 2618 - 1.52 0.046 3266 588.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1807 148.9 -6.1 171 1810 done -0.31 - - 2618 - 1.45 0.030 2371 -617.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2129 168.9 -6.2 202 2132 roll -0.31 - - 2611 - 1.52 0.046 3264 587.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2203 173.3 -5.9 209 2206 done -0.31 - - 2611 - 1.42 0.029 2376 -625.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2525 192.4 -5.8 240 2526 done -0.31 - - 2611 - - - 2375 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2834 210.8 -6.2 270 2838 roll -0.31 - - 2604 - 1.50 0.048 3260 590.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2924 216.5 -6.6 278 2932 done -0.31 - - 2604 - 1.42 0.030 2374 -623.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3241 236.3 -6.6 309 3242 done -0.30 0.10 0.130 2633 290.0 - - 2374 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3552 252.6 -5.3 339 3555 roll -0.32 - - 2627 - 1.52 0.049 3266 586.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3609 255.8 -5.8 344 3617 done -0.34 - - 2627 - 1.48 0.031 2368 -606.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3927 275.1 -6.0 375 3931 roll -0.40 - - 2624 - 1.52 0.050 3257 584.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4088 284.5 -5.5 390 4091 done -0.44 0.08 0.056 2565 -737.5 1.42 0.032 2375 -621.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4408 308.1 -7.5 421 4409 done -0.44 - - 2565 - - - 2374 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4719 331.7 -7.5 451 4723 roll -0.44 - - 2557 - 1.52 0.050 3265 586.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4755 334.6 -8.1 454 4765 done -0.41 0.15 0.133 2600 286.7 1.48 0.031 2370 -604.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5072 355.6 -6.8 485 5075 roll -0.44 - - 2593 - 1.52 0.051 3258 584.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5194 363.4 -6.8 496 5201 done -0.44 - - 2594 - 1.45 0.032 2371 -611.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5511 383.9 -6.5 527 5514 roll -0.46 - - 2587 - 1.52 0.051 3257 582.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5653 393.2 -6.5 540 5661 done -0.46 - - 2587 - 1.45 0.032 2371 -611.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5971 414.2 -6.6 571 5974 roll -0.48 - - 2580 - 1.52 0.051 3255 581.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6092 422.7 -6.9 582 6101 done -0.47 - - 2580 - 1.48 0.033 2368 -599.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6410 444.7 -6.8 613 6413 roll -0.49 - - 2573 - 1.55 0.052 3263 577.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6516 453.0 -7.6 623 6519 done -0.47 - - 2573 - 1.48 0.033 2369 -604.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6838 477.0 -7.5 654 6839 done -0.44 - - 2573 - - - 2369 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7148 501.0 -7.8 684 7151 roll -0.41 - - 2566 - 1.55 0.053 3258 573.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7291 512.6 -8.0 697 7298 done -0.37 0.12 0.135 2608 350.0 1.48 0.035 2369 -600.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7607 531.3 -5.9 728 7608 done -0.37 - - 2608 - - - 2370 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7918 549.5 -6.1 758 7921 roll -0.37 - - 2602 - 1.55 0.055 3256 571.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7971 552.9 -6.7 763 7974 done -0.37 - - 2602 - 1.45 0.036 2376 -606.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8293 571.6 -6.4 794 8295 roll -0.37 - - 2596 - 1.55 0.055 3265 573.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8356 575.5 -6.1 800 8359 done -0.37 - - 2595 - 1.48 0.035 2374 -602.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8678 595.2 -6.4 831 8681 roll -0.37 - - 2589 - 1.55 0.056 3262 572.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8763 600.8 -7.2 839 8766 done -0.37 - - 2589 - 1.45 0.037 2380 -608.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9084 622.4 -6.7 870 9085 done -0.36 - - 2589 - - - 2379 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9395 642.6 -6.5 900 9396 done -0.34 0.12 0.136 2625 300.0 - - 2379 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9706 660.4 -6.0 930 9708 roll -0.41 - - 2623 - 1.52 0.057 3251 573.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9827 667.6 -5.6 941 9834 done -0.46 0.08 0.061 2572 -637.5 1.45 0.037 2377 -602.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10144 688.7 -6.5 972 10147 roll -0.48 - - 2565 - 1.55 0.059 3257 567.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10201 692.9 -7.3 977 10208 done -0.47 - - 2565 - 1.50 0.038 2372 -590.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10518 714.7 -7.1 1008 10521 roll -0.43 - - 2558 - 1.55 0.058 3253 568.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10565 718.5 -8.0 1012 10572 done -0.39 0.12 0.137 2598 333.3 1.48 0.038 2374 -593.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10881 736.7 -5.6 1043 10882 done -0.39 - - 2599 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11193 755.0 -5.7 1073 11196 roll -0.39 - - 2593 - 1.55 0.058 3253 567.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11261 759.3 -6.0 1079 11268 done -0.39 - - 2593 - 1.48 0.038 2372 -595.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11577 776.9 -5.7 1110 11578 done -0.39 - - 2593 - - - 2373 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11889 793.8 -5.1 1140 11891 roll -0.39 - - 2586 - 1.55 0.059 3252 567.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11974 798.8 -6.4 1148 11977 done -0.39 - - 2586 - 1.48 0.039 2374 -593.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12295 817.6 -6.0 1179 12296 done -0.39 - - 2585 - - - 2374 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12606 836.5 -5.8 1209 12609 roll -0.39 - - 2579 - 1.55 0.060 3250 565.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
12695 842.2 -6.3 1217 12703 done -0.38 - - 2579 - 1.50 0.039 2371 -586.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
13011 860.6 -5.7 1248 13015 roll -0.37 0.12 0.145 2608 241.7 1.55 0.060 3249 566.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
13054 862.7 -4.7 1252 13057 done -0.39 - - 2608 - 1.48 0.040 2374 -591.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13376 880.4 -5.6 1283 13379 roll -0.44 - - 2609 - 1.55 0.061 3249 564.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13537 889.7 -5.2 1298 13541 done -0.49 - - 2608 - 1.48 0.041 2372 -592.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13858 908.4 -5.8 1329 13862 roll -0.54 0.15 0.071 2542 -440.0 1.55 0.060 3248 565.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
13987 917.7 -7.4 1341 13990 done -0.50 - - 2542 - 1.48 0.040 2373 -591.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
14308 942.5 -7.5 1372 14311 roll -0.44 0.17 0.143 2585 252.9 1.55 0.059 3261 572.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
14376 946.7 -6.2 1378 14385 done -0.44 - - 2585 - 1.50 0.039 2373 -592.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
14693 963.6 -5.3 1409 14694 done -0.44 - - 2585 - - - 2373 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
15004 980.4 -5.8 1439 15007 roll -0.44 - - 2578 - 1.58 0.062 3259 560.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
15061 984.2 -6.8 1444 15069 done -0.44 - - 2578 - 1.52 0.040 2370 -584.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
15169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15169 begin apogee
15173 990.4 6.1 1455 15325 done -0.26 0.22 0.129 2646 309.1 - - 2234 - - 150.07 1.264 2841 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
15326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15326 begin climb
15328 994.9 - 1470 15511 roll 0.58 0.88 0.113 2920 311.4 1.23 0.046 1366 -705.7 194.6 169.00 1.223 2044 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
15548 978.5 9.9 1490 15556 done 0.50 - - 2920 - 1.27 0.044 2261 704.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15865 943.7 10.7 1521 15868 roll 0.42 0.20 0.140 2864 -280.0 1.20 0.045 1352 -757.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15918 939.2 7.7 1526 15921 done 0.40 - - 2864 - 1.20 0.047 2258 755.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16239 915.7 7.4 1557 16240 done 0.37 - - 2863 - - - 2258 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16550 893.8 6.8 1587 16553 roll 0.35 - - 2869 - 1.17 0.047 1355 -771.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16624 888.3 5.9 1594 16653 done 0.37 - - 2869 - 1.17 0.046 2256 770.1 227.2 26.10 1.150 1913 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
16965 865.0 6.6 1626 16968 roll 0.35 - - 2874 - 1.17 0.047 1354 -770.9 229.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17012 861.6 6.4 1630 17033 done 0.35 - - 2874 - 1.20 0.044 2259 754.2 241.7 12.85 1.067 1854 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
17341 835.8 7.7 1662 17345 roll 0.33 0.12 0.129 2842 -266.7 1.15 0.046 1363 -779.1 241.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17399 832.5 6.0 1667 17429 done 0.39 - - 2842 - 1.20 0.044 2265 751.7 271.4 25.75 1.115 1733 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
17738 802.7 8.8 1700 17739 done 0.50 0.15 0.096 2893 340.0 - - 2265 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18049 778.2 8.0 1730 18052 roll 0.56 - - 2893 - 1.62 0.056 3128 532.7 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18123 772.1 7.1 1737 18126 done 0.56 - - 2899 - 1.60 0.040 2264 -540.0 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18444 746.9 8.0 1768 18447 roll 0.60 - - 2903 - 1.17 0.047 1341 -788.9 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18540 739.2 7.7 1777 18543 done 0.60 - - 2903 - 1.17 0.045 2252 778.6 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18861 713.9 7.9 1808 18864 roll 0.63 - - 2903 - 1.17 0.047 1336 -782.9 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18908 710.2 8.6 1812 18915 done 0.63 - - 2903 - 1.20 0.044 2254 765.0 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19224 685.1 7.8 1843 19228 roll 0.66 0.12 0.081 2964 508.3 1.15 0.044 1353 -783.5 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19250 682.7 9.8 1845 19257 done 0.63 - - 2964 - 1.17 0.044 2253 769.2 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19567 639.9 14.1 1876 19570 roll 0.52 0.20 0.153 2908 -280.0 1.15 0.044 1354 -781.7 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19635 633.0 8.6 1882 19642 done 0.48 - - 2908 - 1.17 0.044 2254 769.2 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19952 605.5 8.5 1913 19955 roll 0.45 0.12 0.137 2876 -266.7 1.15 0.044 1350 -786.1 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19987 602.6 7.1 1916 19995 done 0.45 - - 2876 - 1.17 0.044 2255 773.5 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20305 581.6 7.0 1947 20308 roll 0.45 - - 2879 - 1.17 0.046 1340 -782.1 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20351 578.5 6.7 1951 20360 done 0.45 - - 2879 - 1.20 0.043 2261 767.5 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20668 554.4 7.7 1982 20671 roll 0.50 - - 2880 - 1.17 0.044 1342 -785.5 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20914 534.4 10.2 2005 20917 done 0.61 0.10 0.092 2923 430.0 1.17 0.044 2260 784.6 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21234 507.2 8.5 2036 21237 roll 0.63 - - 2923 - 1.62 0.054 3122 532.1 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21313 499.8 10.6 2043 21321 done 0.58 - - 2930 - 1.62 0.038 2237 -546.3 271.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21630 467.9 10.0 2074 21634 roll 0.52 - - 2935 - 1.10 0.045 1356 -800.9 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21683 462.6 9.7 2079 21687 done 0.47 0.15 0.121 2885 -333.3 1.15 0.044 2254 780.9 271.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22004 441.3 5.8 2110 22040 roll 0.51 - - 2888 - 1.15 0.043 1365 -773.0 306.4 27.88 0.867 1591 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
22065 437.3 6.9 2115 22072 done 0.51 - - 2888 - 1.20 0.041 2269 753.3 306.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22382 417.2 6.1 2146 22405 roll 0.54 - - 2891 - 1.23 0.043 1356 -742.3 329.9 19.83 0.828 1495 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
22459 412.0 6.9 2153 22462 done 0.56 - - 2890 - 1.17 0.042 2256 769.2 329.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22779 382.9 9.5 2184 22783 roll 0.68 0.17 0.089 2950 352.9 1.15 0.041 1352 -786.1 329.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22854 376.1 8.9 2191 22857 done 0.75 - - 2950 - 1.17 0.042 2259 775.2 329.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23176 348.5 8.9 2222 23179 roll 0.79 0.10 0.087 2999 490.0 1.15 0.041 1356 -785.2 329.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23207 345.3 10.0 2225 23210 done 0.75 - - 3000 - 1.15 0.041 2254 780.9 329.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23529 289.1 18.3 2256 23532 roll 0.62 0.22 0.150 2938 -281.8 1.15 0.041 1346 -789.6 329.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23592 280.8 10.4 2262 23596 done 0.57 - - 2938 - 1.15 0.041 2250 786.1 329.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23913 247.7 11.0 2293 23917 roll 0.52 0.12 0.134 2906 -266.7 1.12 0.041 1349 -804.5 329.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23978 242.9 6.2 2299 24001 done 0.55 - - 2906 - 1.15 0.041 2254 787.0 349.0 15.93 0.698 1417 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
24310 219.1 6.8 2331 24313 roll 0.55 - - 2910 - 1.12 0.041 1357 -800.9 349.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24357 215.6 8.4 2335 24365 done 0.55 - - 2910 - 1.17 0.038 2265 776.1 349.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24674 192.6 7.4 2366 24677 roll 0.55 - - 2914 - 1.15 0.040 1352 -793.9 349.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24748 187.2 7.7 2373 24751 done 0.55 - - 2914 - 1.15 0.038 2261 790.4 349.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25068 164.3 6.9 2404 25072 roll 0.55 - - 2917 - 1.12 0.039 1358 -806.2 349.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25122 160.4 6.4 2409 25137 done 0.56 - - 2917 - 1.12 0.038 2255 800.9 362.0 11.18 0.609 1363 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
25454 136.6 6.7 2441 25457 roll 0.58 - - 2920 - 1.12 0.039 1353 -805.4 362.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25522 131.6 6.4 2447 25535 done 0.60 - - 2920 - 1.15 0.036 2257 786.1 373.5 10.43 0.574 1316 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
25853 109.2 6.1 2479 25878 roll 0.65 - - 2922 - 1.17 0.038 1346 -778.6 399.2 21.23 0.594 1211 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
25935 103.8 6.5 2486 25944 done 0.68 - - 2922 - 1.17 0.035 2262 782.9 404.8 5.57 0.469 1189 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
26252 83.0 6.8 2517 26255 roll 0.70 0.12 0.071 2985 525.0 1.15 0.036 1342 -800.0 404.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
26320 75.7 13.7 2523 26329 done 0.66 0.15 0.117 2941 -293.3 1.17 0.035 2264 788.0 404.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
26512 60.3 8.1 2542 26513 done 0.68 - - 2941 - - - 2264 - 404.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
26699 47.9 5.8 2560 26733 roll 0.75 - - 2944 - 1.12 0.035 1344 -821.4 442.2 29.35 0.550 1036 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
26790 41.7 7.1 2568 26798 done 0.77 0.12 0.066 3007 525.0 1.17 0.033 2266 788.0 442.2 - - 1034 - - - - - - - - - - -
26983 24.9 7.7 2587 26986 roll 0.84 - - 3007 - 1.58 0.044 3114 536.7 442.2 - - 1033 - - - - - - - - - - -
27104 13.5 9.0 2598 27113 done 0.96 0.10 0.096 3042 350.0 1.58 0.031 2248 -548.1 442.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
27285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27285 begin surface coast
27358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27358 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.91 - - 201 - - - 2357 - 575.22 92.45 0.502 494 -5.8 0.003 - - - - - -