GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.98 of 91.80 AH used of 24V (74.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.18 of 61.20 AH used of 10V (68.65% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 294 - - - 2110 - -121.7 -52.28 - 2529 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.6 5 113 roll -1.17 11.48 0.165 2254 170.7 2.70 0.061 681 -529.3 -121.7 -15.62 - 3260 -46.8 - - - - - - - - - -
156 20.3 -20.6 13 167 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.031 2100 556.5 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
470 64.6 -14.0 39 478 roll -1.17 - - 2254 - 2.45 0.052 3482 564.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
535 74.0 -13.5 42 539 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.037 2084 -582.5 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
852 115.5 -12.5 58 860 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 684 -528.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
887 120.2 -13.0 59 892 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.035 2080 551.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1213 159.8 -11.7 74 1222 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.055 686 -532.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1259 165.2 -12.0 75 1268 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.037 2088 549.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1575 200.3 -10.8 83 1614 done -1.17 - - 2254 - - - 2088 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1936 235.8 -9.3 92 1944 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.055 686 -535.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1961 238.1 -9.9 92 1970 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2087 549.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2297 268.7 -9.3 101 2335 done -1.17 - - 2254 - - - 2087 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2698 307.9 -9.7 110 2706 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 686 -528.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2728 310.9 -10.1 110 2737 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.039 2089 550.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3100 345.7 -9.4 115 3108 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 685 -529.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3150 350.6 -10.0 115 3159 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.040 2091 545.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3501 383.1 -9.2 120 3509 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 686 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3531 386.2 -10.2 120 3540 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2092 545.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3903 422.0 -9.7 125 3981 done -1.17 - - 2254 - - - 2091 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4303 460.5 -9.7 130 4311 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.059 686 -526.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4348 465.2 -10.2 130 4357 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2089 543.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4704 498.9 -9.5 135 4783 done -1.17 - - 2253 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5104 535.1 -9.1 140 5113 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 684 -525.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5145 538.8 -8.9 140 5154 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2087 543.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5509 568.8 -8.2 145 5584 done -1.17 - - 2253 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5906 600.9 -8.0 150 5915 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 688 -527.9 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5952 604.6 -7.6 150 5960 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2088 542.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6311 633.3 -8.0 155 6386 done -1.17 - - 2254 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6708 665.2 -8.0 160 6717 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 688 -524.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6758 669.4 -8.2 160 6767 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2086 541.9 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7110 697.0 -7.9 165 7118 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 687 -524.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7135 698.9 -7.7 165 7144 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2091 540.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7512 726.2 -7.2 170 7591 done -1.17 - - 2253 - - - 2091 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7913 754.1 -7.0 175 7921 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 688 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7938 756.0 -8.1 175 7947 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2090 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8315 782.6 -7.1 180 8324 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 687 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8341 784.5 -7.8 180 8350 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2090 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8718 812.3 -7.4 185 8726 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 688 -525.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8759 815.8 -8.4 185 8768 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2091 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9123 843.6 -7.7 190 9131 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 687 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9153 846.0 -8.8 190 9162 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2090 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9525 872.6 -7.1 195 9533 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 688 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9560 875.3 -7.6 195 9568 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2090 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9926 901.0 -7.0 200 9934 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 688 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9951 902.8 -8.1 200 9960 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2090 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10329 928.1 -6.7 205 10337 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 688 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10385 932.0 -7.2 205 10394 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2089 543.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10732 953.1 -6.1 210 10811 done -1.17 - - 2254 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11133 976.0 -5.8 215 11211 done -1.17 - - 2253 - - - 2088 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11535 1001.8 6.5 220 11692 done -0.31 0.95 0.101 2441 197.9 - - 2088 - - 106.70 1.395 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11696 1004.5 4.2 222 11808 roll 1.17 1.55 0.078 2768 211.0 2.72 0.071 3504 520.6 121.7 102.00 1.388 2264 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11846 996.9 8.3 223 11850 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.045 2112 -568.2 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12182 968.9 8.3 228 12190 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3514 543.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12268 961.2 7.8 229 12277 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.045 2110 -573.1 126.5 3.28 1.391 2244 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12585 935.3 8.2 233 12593 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.064 3513 550.2 126.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12651 929.1 9.3 233 12655 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2105 -570.0 126.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12987 900.4 8.5 238 12996 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.065 3514 546.1 126.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13030 896.7 8.0 238 13038 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.046 2107 -574.3 126.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13391 866.4 8.3 243 13399 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.065 3513 545.0 126.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13513 855.8 9.0 244 13517 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2107 -569.2 126.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13876 828.3 7.5 249 13890 roll 1.17 - - 2768 - 2.65 0.065 3503 526.8 137.5 8.45 1.332 2199 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
13936 823.4 8.4 249 13940 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.045 2108 -564.8 137.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14277 797.0 7.7 254 14356 done 1.18 - - 2769 - - - 2107 - 143.7 4.82 1.332 2174 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
14678 764.7 8.0 259 14686 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.067 3514 551.8 143.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14760 757.2 8.7 260 14769 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.045 2106 -570.0 143.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15082 728.6 9.0 264 15091 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.067 3513 545.3 143.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15143 722.5 10.1 264 15147 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.045 2110 -572.7 143.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15484 691.5 9.0 269 15562 done 1.19 - - 2768 - - - 2109 - 143.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15884 656.8 8.6 274 15893 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.067 3515 551.4 143.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15945 651.5 8.5 274 15949 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 2103 -571.7 143.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16286 624.6 7.9 279 16295 roll 1.19 - - 2768 - 2.65 0.066 3514 532.5 146.9 2.10 1.324 2162 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
16344 619.9 9.3 279 16352 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.046 2110 -573.1 146.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16689 592.0 8.0 284 16768 done 1.19 - - 2768 - - - 2110 - 147.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17090 561.6 7.5 289 17104 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.064 3514 540.0 158.3 9.23 1.214 2114 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
17140 557.7 9.4 289 17149 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.045 2108 -569.2 158.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17494 531.6 7.4 294 17570 done 1.20 - - 2768 - - - 2108 - 171.9 10.77 1.193 2060 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
17892 498.8 8.3 299 17970 done 1.22 - - 2768 - - - 2107 - 171.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18294 463.7 8.7 304 18371 done 1.22 - - 2768 - - - 2108 - 171.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18693 430.9 8.1 309 18771 done 1.22 - - 2768 - - - 2107 - 171.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19095 398.9 8.0 314 19171 done 1.22 - - 2768 - - - 2107 - 172.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19496 369.5 7.2 319 19520 roll 1.22 - - 2768 - 2.72 0.059 701 -516.9 190.4 14.73 1.068 1983 -5.2 0.187 - - - - - - - - -
19551 364.8 7.8 319 19561 done 1.24 - - 2768 - 2.60 0.036 2116 544.2 194.0 2.22 1.155 1969 -6.3 0.209 - - - - - - - - -
19897 338.0 7.8 324 19906 roll 1.24 - - 2769 - 2.55 0.061 3497 541.6 198.7 3.53 1.121 1950 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
19955 333.0 7.6 324 19969 done 1.25 - - 2768 - 2.45 0.043 2105 -568.2 207.3 6.90 1.070 1915 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
20303 304.6 8.2 329 20312 roll 1.26 - - 2768 - 2.65 0.060 703 -529.1 207.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20371 298.7 9.2 329 20380 done 1.26 - - 2768 - 2.53 0.035 2111 556.5 207.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20707 271.1 8.1 338 20745 done 1.26 - - 2768 - - - 2110 - 207.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21068 240.3 8.4 347 21106 done 1.26 - - 2768 - - - 2110 - 207.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21428 212.3 7.5 356 21442 roll 1.26 - - 2768 - 2.72 0.056 708 -515.4 217.6 7.93 0.976 1872 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
21479 208.1 8.8 357 21488 done 1.27 - - 2768 - 2.55 0.037 2110 549.8 217.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21790 184.3 7.4 365 21829 done 1.27 - - 2768 - - - 2110 - 230.7 9.90 0.943 1819 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
22151 159.2 6.8 374 22190 done 1.28 - - 2768 - - - 2110 - 258.5 21.25 0.894 1705 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
22494 135.8 6.9 387 22533 done 1.31 0.12 0.064 2799 258.3 - - 2110 - 283.5 19.15 0.873 1603 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
22833 108.2 8.3 404 22841 roll 1.34 - - 2798 - 2.65 0.056 701 -531.7 283.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22914 100.8 9.9 408 22922 done 1.34 - - 2799 - 2.55 0.036 2111 552.9 283.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23235 74.5 7.7 424 23256 done 1.34 - - 2799 - - - 2111 - 289.4 4.20 0.890 1580 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
23556 50.8 8.0 440 23565 roll 1.35 - - 2799 - 2.65 0.055 701 -532.1 289.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23613 45.8 7.6 444 23630 done 1.35 - - 2799 - 2.58 0.036 2105 544.2 297.9 6.10 0.851 1545 -5.7 0.032 - - - - - - - - -
23932 22.9 4.3 476 24005 roll 1.36 - - 2798 - 2.70 0.052 701 -520.0 380.8 61.78 0.756 1207 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
24051 16.8 6.3 487 24086 done 1.45 0.12 0.062 2828 250.0 2.55 0.035 2110 552.5 419.7 29.15 0.744 1047 -5.5 0.013 - - - - - - - - -