ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.45 of 350.00 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -34.0 deg, speed -9.375 cm/s
• VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) • surface range 5.6 m at 5.7 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 114 done -1.60 - - 190 - - - 2807 - -44.4 -104.30 0.003 3797 - - - - - - - - 14.56 13.00 14.56
116 1.5 -1.1 10 140 roll -1.67 10.75 0.468 2185 185.6 2.47 0.071 1398 -570.4 -102.2 -7.38 0.014 3965 -22.8 0.484 - - - - - - 14.05 13.14 14.39
364 48.5 -20.8 59 371 done -1.67 - - 2180 - 2.50 0.065 2798 560.0 -102.2 - - 3972 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
669 114.0 -20.8 90 675 roll -1.67 - - 2180 - 2.42 0.047 1396 -579.3 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
719 124.3 -20.2 100 725 done -1.67 - - 2178 - 2.50 0.065 2801 562.0 -102.2 - - 3972 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
1029 189.2 -21.4 132 1030 done -1.67 - - 2178 - - - 2802 - -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1329 250.7 -20.5 162 1330 done -1.67 - - 2178 - - - 2802 - -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1639 311.9 -19.7 190 1646 roll -1.67 - - 2178 - 2.42 0.048 1394 -581.8 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.83
1690 322.0 -19.5 200 1696 done -1.67 - - 2178 - 2.50 0.065 2806 564.8 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
2000 382.1 -19.7 217 2007 roll -1.67 - - 2170 - 1.95 0.084 3905 563.6 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
2056 394.0 -21.6 228 2064 done -1.67 - - 2170 - 1.85 0.042 2788 -603.8 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.66
2361 453.5 -19.5 244 2362 done -1.67 - - 2170 - - - 2787 - -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2661 511.5 -19.2 258 2667 roll -1.67 - - 2170 - 2.30 0.047 1408 -599.6 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
2686 516.1 -18.7 263 2693 done -1.67 - - 2171 - 2.45 0.066 2798 567.3 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
3051 582.2 -17.6 276 3057 roll -1.67 - - 2168 - 2.33 0.046 1408 -596.6 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
3081 587.5 -17.6 282 3087 done -1.67 - - 2169 - 2.42 0.065 2808 578.5 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
3471 656.1 -17.5 300 3477 roll -1.67 - - 2168 - 2.38 0.047 1414 -585.7 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
3501 661.3 -17.3 306 3507 done -1.67 - - 2167 - 2.45 0.066 2802 566.5 -102.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
3891 725.6 -15.0 324 3897 roll -1.67 - - 2164 - 1.95 0.085 3905 565.6 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
3911 728.6 -15.5 328 3917 done -1.67 0.10 0.356 2186 220.0 1.83 0.044 2806 -600.5 -102.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.45
4282 784.4 -14.9 342 4287 roll -1.67 - - 2178 - 1.92 0.085 3906 572.9 -102.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
4351 795.7 -16.8 356 4357 done -1.67 - - 2178 - 1.85 0.044 2793 -601.6 -102.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
4521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4521 begin apogee
4524 823.3 -16.2 365 4624 done -0.23 1.92 0.320 2646 243.8 - - 2542 - - 96.10 3.074 3619 -3.7 0.196 - - - - - - 14.22 13.74 12.66
4625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4625 begin loiter
4971 820.2 2.5 380 4972 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
5331 812.6 2.2 392 5332 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.76
5691 802.7 2.6 404 5692 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
6052 792.5 3.1 416 6052 done -0.23 - - 2646 - - - 2541 - - - - 3612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6411 783.2 2.2 428 6412 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6771 774.9 2.1 440 6772 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7131 768.6 1.5 452 7132 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7491 765.4 0.6 464 7492 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
7851 762.7 0.9 476 7852 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8211 759.8 0.3 488 8212 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
8571 757.1 1.1 500 8572 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8931 752.4 1.4 512 8932 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9292 742.8 2.8 524 9292 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9651 731.5 3.2 536 9652 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
10011 722.4 2.5 548 10012 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10371 715.3 1.7 560 10372 done -0.23 - - 2646 - - - 2541 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10731 707.4 2.2 572 10732 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11091 702.7 1.3 584 11092 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11451 696.1 2.0 596 11452 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
11811 689.4 1.6 608 11812 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12171 683.7 1.6 620 12172 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12532 677.9 1.7 632 12533 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12891 670.4 2.2 644 12892 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13251 664.0 1.5 656 13252 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
13611 659.4 1.3 668 13612 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
13971 655.1 1.1 680 13972 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3612 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14331 651.5 1.0 692 14332 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14692 647.4 1.2 704 14692 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15051 642.6 1.4 716 15052 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15411 637.3 1.5 728 15412 done -0.23 - - 2646 - - - 2541 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15771 631.5 1.7 740 15772 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.12
16131 625.3 1.7 752 16132 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16491 619.4 1.6 764 16492 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16852 613.6 1.6 776 16852 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17211 608.3 1.4 788 17212 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17571 603.7 1.3 800 17572 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17932 599.9 0.9 812 17933 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18291 597.5 0.6 824 18292 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
18651 595.7 0.4 836 18652 done -0.23 - - 2646 - - - 2542 - - - - 3613 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
19010 end loiter: LOITER_COMPLETE
19010 begin climb
19011 594.8 - 848 19125 roll 1.67 1.92 0.152 3256 317.7 2.58 0.090 3908 529.5 102.2 103.50 2.877 3211 -3.9 0.159 - - - - - - 14.57 13.81 12.86
19274 555.8 22.4 899 19280 done 1.67 - - 3265 - 2.38 0.054 2560 -566.4 102.2 - - 3205 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.26
19649 483.6 18.6 915 19650 done 1.67 - - 3265 - - - 2560 - 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
19950 425.5 19.3 930 19956 roll 1.67 - - 3276 - 2.42 0.066 1158 -579.3 102.2 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
20095 399.1 17.5 959 20101 done 1.67 - - 3276 - 2.47 0.068 2554 565.2 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
20410 341.1 18.3 977 20417 roll 1.67 - - 3286 - 2.45 0.065 1161 -568.6 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
20506 324.6 16.9 996 20513 done 1.67 - - 3286 - 2.42 0.069 2557 576.9 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
20812 271.5 17.7 1020 20813 done 1.67 - - 3286 - - - 2557 - 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21112 219.8 16.7 1050 21117 roll 1.67 - - 3286 - 2.40 0.093 3906 562.1 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
21131 216.2 18.0 1054 21137 done 1.67 0.10 0.370 3274 -120.0 2.33 0.055 2547 -583.3 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.18 14.59 14.46
21441 167.4 15.1 1086 21447 roll 1.67 - - 3284 - 2.40 0.067 1155 -580.0 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
21471 162.9 14.9 1092 21477 done 1.67 - - 3284 - 2.47 0.070 2555 566.8 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
21781 115.7 15.4 1124 21787 roll 1.67 - - 3295 - 2.45 0.065 1158 -570.2 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
21811 111.2 14.7 1130 21817 done 1.67 - - 3294 - 2.45 0.070 2546 566.5 102.2 - - 3202 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
22121 63.4 15.5 1162 22127 roll 1.67 - - 3305 - 2.45 0.067 1158 -566.5 102.2 - - 3201 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
22231 46.8 15.3 1184 22237 done 1.67 0.12 0.346 3275 -250.0 2.47 0.072 2552 564.4 102.2 - - 3200 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.47
22530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22531 begin surface coast
22540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22540 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.87 9.25 0.096 201 21.7 0.45 0.081 2807 -5153.3 350.17 223.35 0.217 2224 10.0 -0.003 - - - - - -