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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.68 of 350.00 AH used of 24V (70.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 173 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -51.28 | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -2.8 | 5 | 136 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.469 | 2179 | 180.4 | 2.65 | 0.141 | 3772 | 530.9 | -175.1 | -42.22 | - | 3946 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.19 | 14.46 |
| 156 | 21.8 | -23.6 | 21 | 162 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.080 | 2348 | -576.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 466 | 95.9 | -21.5 | 53 | 470 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 158.6 | -20.1 | 83 | 769 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 214.2 | -15.8 | 113 | 1073 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.090 | 955 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1102 | 219.9 | -16.2 | 120 | 1110 | done | -0.72 | 0.15 | 0.318 | 2197 | 126.7 | 2.50 | 0.103 | 2361 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.38 | - |
| 1417 | 262.4 | -13.1 | 146 | 1424 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.126 | 3767 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1578 | 286.0 | -14.3 | 178 | 1585 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.082 | 2350 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1900 | 328.8 | -13.1 | 192 | 1902 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 366.9 | -12.7 | 202 | 2206 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.090 | 949 | -583.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2255 | 374.0 | -12.6 | 213 | 2263 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.103 | 2360 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2560 | 414.0 | -13.1 | 224 | 2563 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 453.0 | -12.9 | 234 | 2863 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 491.6 | -13.0 | 244 | 3163 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 529.3 | -12.5 | 254 | 3463 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 566.4 | -12.4 | 264 | 3763 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 603.3 | -12.3 | 274 | 4063 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 640.3 | -12.4 | 284 | 4363 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 677.4 | -12.3 | 294 | 4663 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 714.3 | -12.4 | 304 | 4963 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | 751.4 | -12.4 | 314 | 5435 | done | -0.14 | 0.82 | 0.276 | 2384 | 251.2 | - | - | 2602 | - | - | 167.90 | 1.940 | 3228 | -4.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.06 |
| 5437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5439 | 756.1 | - | 319 | 5608 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.164 | 2662 | 283.7 | 2.33 | 0.119 | 3764 | 498.7 | 175.1 | 153.77 | 1.870 | 2506 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.04 | 12.42 |
| 5643 | 739.0 | 15.1 | 362 | 5649 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.076 | 2601 | -540.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | - |
| 5969 | 694.5 | 13.5 | 377 | 5972 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 653.6 | 13.6 | 387 | 6275 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.090 | 1193 | -570.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6294 | 650.1 | 12.9 | 392 | 6302 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.102 | 2603 | 552.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6599 | 607.1 | 14.1 | 403 | 6602 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 564.7 | 14.1 | 413 | 6902 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 522.6 | 14.0 | 423 | 7205 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.087 | 1194 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7224 | 519.0 | 14.1 | 428 | 7233 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.102 | 2602 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7530 | 474.6 | 14.6 | 439 | 7532 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 430.7 | 14.7 | 449 | 7832 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 387.2 | 14.3 | 459 | 8133 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 344.7 | 14.1 | 469 | 8436 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.087 | 1195 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8460 | 340.6 | 13.1 | 475 | 8467 | done | 0.72 | 0.15 | 0.287 | 2670 | -213.3 | 2.50 | 0.101 | 2600 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.44 | - |
| 8792 | 298.0 | 12.5 | 491 | 8798 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.086 | 1195 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8857 | 290.0 | 12.7 | 504 | 8864 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.101 | 2606 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9184 | 250.7 | 11.7 | 519 | 9187 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 216.2 | 10.5 | 547 | 9490 | roll | 0.77 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.125 | 3771 | 560.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9700 | 192.3 | 10.9 | 590 | 9708 | done | 0.80 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.083 | 2597 | -587.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10004 | 168.3 | 6.7 | 621 | 10108 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.152 | 2743 | 450.0 | 2.50 | 0.085 | 1194 | -561.2 | 286.7 | 94.60 | 1.361 | 2049 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.95 | 13.40 |
| 10198 | 147.1 | 12.6 | 659 | 10205 | done | 0.91 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.100 | 2599 | 551.0 | 286.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10509 | 107.0 | 12.8 | 691 | 10511 | done | 0.91 | - | - | 2742 | - | - | - | 2605 | - | 286.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 68.4 | 12.9 | 721 | 10816 | roll | 0.91 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.089 | 1198 | -574.3 | 286.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10850 | 63.2 | 12.7 | 729 | 10857 | done | 0.91 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.103 | 2604 | 555.7 | 286.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11162 | 36.5 | 7.4 | 761 | 11214 | roll | 1.00 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.090 | 1191 | -565.2 | 382.6 | 43.03 | 0.279 | 1670 | -8.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 |
| 11365 | 17.8 | 10.5 | 801 | 11376 | done | 1.05 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.103 | 2600 | 556.9 | 382.6 | 1.50 | 0.239 | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 |
| 11674 | 12.6 | -0.7 | 833 | 11819 | roll | 1.33 | 0.28 | 0.108 | 2864 | 360.7 | 2.17 | 0.123 | 3768 | 538.2 | 660.3 | 136.35 | 0.215 | 535 | -8.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.17 | 14.12 |
| 11907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -6.94 | 8.05 | 0.081 | 202 | 25.1 | 2.53 | 0.085 | 2360 | -3217.4 | 670.16 | 4.95 | 0.203 | 498 | 100.6 | -0.172 | - | - | - | - | - | - | |||