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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 70.24 of 350.00 AH used of 24V (79.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.9 deg, depth 11.66 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 178 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.93 | - | - | 2840 | - | - | - | 1860 | - | -54.8 | -38.38 | 0.005 | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.39 | 14.52 |
| 53 | 14.3 | -6.1 | 4 | 58 | roll | -0.93 | 1.40 | 0.140 | 2420 | -300.0 | 2.50 | 0.113 | 532 | -531.2 | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.16 | 14.27 |
| 282 | 75.3 | -22.2 | 50 | 295 | done | -0.93 | - | - | 2420 | - | 2.42 | 0.089 | 1853 | 545.9 | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.39 |
| 659 | 139.9 | -15.8 | 64 | 664 | roll | -0.93 | - | - | 2420 | - | 2.50 | 0.111 | 509 | -537.6 | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.20 | 14.59 |
| 858 | 169.6 | -15.2 | 104 | 864 | done | -0.93 | - | - | 2418 | - | 2.47 | 0.087 | 1857 | 545.7 | -54.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.34 |
| 1229 | 221.2 | -13.2 | 118 | 1230 | done | -0.93 | - | - | 2420 | - | - | - | 1857 | - | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 1589 | 264.6 | -11.8 | 130 | 1595 | roll | -0.93 | - | - | 2420 | - | 2.45 | 0.111 | 531 | -541.2 | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.21 | 14.62 |
| 1634 | 270.2 | -11.7 | 139 | 1640 | done | -0.93 | - | - | 2420 | - | 2.42 | 0.090 | 1848 | 544.2 | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.37 |
| 2009 | 304.4 | -8.6 | 154 | 2016 | roll | -0.93 | - | - | 2419 | - | 2.45 | 0.112 | 533 | -536.7 | -54.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.21 | 14.62 |
| 2090 | 312.4 | -10.5 | 170 | 2097 | done | -0.93 | - | - | 2419 | - | 2.42 | 0.090 | 1851 | 544.6 | -54.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 14.36 |
| 2461 | 347.1 | -9.0 | 184 | 2462 | done | -0.93 | - | - | 2420 | - | - | - | 1852 | - | -54.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.61 |
| 2821 | 376.9 | -8.0 | 196 | 2826 | roll | -0.93 | - | - | 2420 | - | 2.45 | 0.112 | 528 | -540.4 | -54.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.27 | 14.68 |
| 2846 | 379.0 | -8.8 | 201 | 2853 | done | -0.93 | - | - | 2419 | - | 2.42 | 0.089 | 1855 | 548.3 | -54.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.44 |
| 3211 | 406.4 | -7.5 | 214 | 3212 | done | -0.93 | - | - | 2420 | - | - | - | 1855 | - | -54.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.82 |
| 3571 | 433.6 | -7.5 | 226 | 3572 | done | -0.93 | - | - | 2419 | - | - | - | 1855 | - | -54.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 3931 | 459.6 | -7.2 | 238 | 3937 | roll | -0.96 | - | - | 2420 | - | 2.58 | 0.109 | 3267 | 547.3 | -72.7 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.35 | 14.74 |
| 3986 | 463.8 | -7.5 | 249 | 3993 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | 2.38 | 0.073 | 1940 | -557.6 | -72.7 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.35 | 14.49 |
| 4352 | 490.0 | -7.2 | 262 | 4353 | done | -0.98 | - | - | 2419 | - | - | - | 1940 | - | -91.2 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 4500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | 500.9 | -7.3 | 267 | 4564 | done | -0.17 | 0.98 | 0.269 | 2659 | 244.9 | - | - | 2047 | - | - | 55.17 | 1.852 | 2824 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.19 | 13.41 |
| 4565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | 502.2 | 0.2 | 272 | 4923 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 5522 | 498.2 | 0.7 | 277 | 5523 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 6121 | 492.7 | 1.0 | 282 | 6123 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 6721 | 485.2 | 1.3 | 287 | 6723 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.95 |
| 7321 | 477.0 | 1.4 | 292 | 7323 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 7921 | 469.0 | 1.3 | 297 | 7923 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 8521 | 461.1 | 1.3 | 302 | 8523 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 9121 | 456.0 | 0.8 | 307 | 9123 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 9721 | 453.0 | 0.5 | 312 | 9723 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 10321 | 450.3 | 0.4 | 317 | 10323 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 10921 | 446.9 | 0.6 | 322 | 10923 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 11521 | 442.3 | 0.8 | 327 | 11523 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 12121 | 438.0 | 0.7 | 332 | 12123 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 12721 | 435.1 | 0.5 | 337 | 12723 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13321 | 432.3 | 0.5 | 342 | 13323 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 13921 | 429.2 | 0.5 | 347 | 13923 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 14521 | 426.9 | 0.4 | 352 | 14523 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 15121 | 422.6 | 0.8 | 357 | 15123 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 15721 | 420.1 | 0.3 | 362 | 15723 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 16321 | 418.8 | 0.3 | 367 | 16323 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 16921 | 417.1 | 0.2 | 372 | 16923 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 17521 | 417.6 | -0.1 | 377 | 17523 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.80 | 14.78 |
| 18121 | 419.6 | -0.3 | 382 | 18123 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 18721 | 420.4 | -0.1 | 387 | 18723 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 19321 | 421.7 | -0.2 | 392 | 19323 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 19921 | 421.3 | 0.1 | 397 | 19923 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 20521 | 418.5 | 0.5 | 402 | 20523 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 21121 | 415.6 | 0.5 | 407 | 21123 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 21721 | 414.6 | 0.1 | 412 | 21723 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 22321 | 417.6 | -0.5 | 417 | 22323 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 22922 | 420.8 | -0.5 | 422 | 22923 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.92 |
| 23521 | 419.9 | 0.3 | 427 | 23523 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 24121 | 418.4 | 0.2 | 432 | 24123 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.92 |
| 24721 | 418.1 | - | 437 | 24723 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 25322 | 418.3 | - | 442 | 25323 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 25921 | 419.0 | -0.1 | 447 | 25923 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 26521 | 419.6 | -0.1 | 452 | 26523 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 27121 | 419.9 | - | 457 | 27123 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 27721 | 418.3 | 0.3 | 462 | 27723 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 28321 | 416.5 | 0.3 | 467 | 28323 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 28921 | 416.4 | - | 472 | 28923 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.95 |
| 29521 | 418.3 | -0.3 | 477 | 29523 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 30121 | 420.4 | -0.3 | 482 | 30123 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 30721 | 420.6 | - | 487 | 30723 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 31321 | 419.0 | 0.3 | 492 | 31323 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.69 |
| 31921 | 418.1 | 0.1 | 497 | 31923 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
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| 72721 | 419.2 | 0.1 | 837 | 72723 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 73321 | 419.1 | - | 842 | 73323 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.74 | 14.74 |
| 73921 | 417.8 | 0.2 | 847 | 73923 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 74521 | 418.8 | -0.2 | 852 | 74523 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 75121 | 420.9 | -0.3 | 857 | 75123 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 75721 | 422.8 | -0.3 | 862 | 75723 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 76321 | 422.9 | - | 867 | 76323 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 76922 | 420.6 | 0.4 | 872 | 76923 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 77521 | 418.3 | 0.4 | 877 | 77523 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 78121 | 417.6 | 0.1 | 882 | 78123 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.85 |
| 78721 | 417.1 | 0.1 | 887 | 78723 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.88 |
| 79322 | 417.6 | -0.1 | 892 | 79323 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 79921 | 417.2 | 0.1 | 897 | 79923 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 80522 | 416.8 | 0.1 | 902 | 80523 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 81121 | 417.6 | -0.1 | 907 | 81123 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 81722 | 420.7 | -0.6 | 912 | 81723 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 82321 | 419.1 | 0.4 | 917 | 82323 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 82921 | 416.4 | 0.4 | 922 | 82923 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 83521 | 417.4 | -0.2 | 927 | 83523 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 84121 | 418.9 | -0.2 | 932 | 84123 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 84721 | 419.1 | - | 937 | 84723 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 85322 | 418.8 | - | 942 | 85323 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 85921 | 418.7 | 0.1 | 947 | 85923 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 86521 | 420.2 | -0.3 | 952 | 86523 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 87121 | 421.6 | -0.2 | 957 | 87123 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 87722 | 420.1 | 0.3 | 962 | 87723 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 88321 | 417.6 | 0.4 | 967 | 88323 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 88921 | 418.6 | -0.3 | 972 | 88923 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.64 |
| 89521 | 421.2 | -0.4 | 977 | 89523 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 90121 | 420.8 | 0.1 | 982 | 90123 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 90721 | 419.9 | 0.1 | 987 | 90723 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 90960 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90961 | 420.0 | - | 989 | 91060 | roll | 0.98 | 1.25 | 0.142 | 3032 | 298.4 | 2.70 | 0.106 | 3450 | 520.0 | 91.2 | 91.62 | 1.724 | 2451 | -4.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 | 13.29 |
| 91284 | 388.4 | 12.4 | 1052 | 91290 | done | 0.98 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.071 | 2116 | -544.5 | 91.2 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 14.19 |
| 91659 | 348.7 | 10.3 | 1067 | 91665 | roll | 0.98 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.103 | 3447 | 538.9 | 91.2 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.14 | 14.60 |
| 91889 | 321.1 | 11.8 | 1113 | 91895 | done | 0.98 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.073 | 2121 | -552.5 | 91.2 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
| 92259 | 284.1 | 10.1 | 1127 | 92261 | done | 0.98 | - | - | 3032 | - | - | - | 2122 | - | 91.2 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.64 |
| 92619 | 255.0 | 6.9 | 1139 | 92645 | roll | 1.01 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.114 | 715 | -545.3 | 112.4 | 20.08 | 1.503 | 2363 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 13.71 |
| 92800 | 241.2 | 8.0 | 1175 | 92805 | done | 1.03 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.087 | 2034 | 554.2 | 112.4 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.42 |
| 93190 | 216.6 | 4.9 | 1193 | 93227 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 2034 | - | 151.0 | 35.42 | 1.498 | 2209 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.32 | 13.62 |
| 93580 | 186.3 | 8.1 | 1206 | 93586 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.153 | 3088 | 466.7 | 2.47 | 0.110 | 711 | -535.6 | 151.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 | 14.40 |
| 93620 | 182.6 | 9.2 | 1214 | 93627 | done | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.088 | 2031 | 545.5 | 151.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.17 | 14.33 |
| 94002 | 151.1 | 7.8 | 1230 | 94003 | done | 1.14 | - | - | 3089 | - | - | - | 2031 | - | 151.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 94362 | 127.8 | 6.0 | 1242 | 94399 | roll | 1.18 | - | - | 3088 | - | 2.47 | 0.115 | 702 | -538.1 | 180.1 | 31.58 | 1.385 | 2087 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.31 | 13.70 |
| 94479 | 119.5 | 7.6 | 1265 | 94486 | done | 1.21 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.089 | 2044 | 554.5 | 180.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 14.42 |
| 94844 | 94.5 | 6.2 | 1278 | 94882 | roll | 1.24 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.107 | 3446 | 543.4 | 207.3 | 33.25 | 1.334 | 1979 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.17 | 13.66 |
| 94987 | 83.8 | 8.0 | 1301 | 94992 | done | 1.27 | 0.12 | 0.155 | 3143 | 458.3 | 2.38 | 0.073 | 2111 | -560.9 | 207.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 14.32 |
| 95357 | 67.2 | 2.3 | 1315 | 95450 | roll | 1.35 | - | - | 3143 | - | 2.67 | 0.117 | 703 | -527.3 | 268.9 | 85.75 | 1.278 | 1726 | -2.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.94 | 13.46 |
| 95675 | 51.9 | 5.5 | 1378 | 95735 | done | 1.39 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.090 | 2037 | 551.2 | 302.3 | 53.95 | 1.229 | 1591 | -2.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 13.47 |
| 96110 | 35.3 | -0.1 | 1405 | 96252 | roll | 1.50 | 0.17 | 0.116 | 3207 | 376.5 | 2.67 | 0.107 | 3444 | 527.0 | 385.2 | 135.32 | 1.200 | 1254 | -2.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.79 | 13.33 |
| 96281 | 29.3 | 7.8 | 1439 | 96287 | done | 1.53 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.075 | 2123 | -539.2 | 385.2 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.93 | 14.02 |
| 96521 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96521 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96524 | 9.7 | 8.9 | 1464 | 96544 | roll | 0.37 | 1.40 | 0.220 | 2839 | -263.6 | 2.72 | 0.136 | 711 | -519.1 | 287.5 | -14.25 | 0.008 | 1653 | -28.1 | 6.463 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 12.95 | 14.24 |
| 96545 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||