Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.41 of 150.00 AH used of 24V (88.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 97.00 AH used of 10V (86.68% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 169 - - - 2212 - -146.6 -81.60 - 2914 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.7 8 124 roll -0.45 8.27 0.203 2385 268.0 2.22 0.058 3613 631.1 -146.6 -8.10 - 3216 -37.3 - - - - - - - 25.57 25.96 26.37
371 31.9 -9.8 34 380 done -0.35 0.12 0.101 2430 375.0 2.17 0.027 2195 -653.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
680 51.4 -5.4 65 689 roll -0.35 - - 2430 - 2.10 0.037 819 -655.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
834 62.8 -7.2 80 842 done -0.35 - - 2424 - 2.15 0.033 2205 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
1142 81.2 -5.1 110 1148 roll -0.35 - - 2415 - 2.20 0.045 3616 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
1210 84.6 -5.6 113 1214 done -0.35 - - 2415 - 2.10 0.027 2199 -674.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.35 -
1523 101.7 -5.8 129 1528 roll -0.35 - - 2405 - 2.22 0.045 3622 641.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
1744 116.9 -6.8 140 1749 done -0.35 - - 2405 - 2.15 0.027 2203 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
2063 134.4 -4.7 156 2068 roll -0.35 - - 2405 - 2.10 0.037 814 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2125 137.8 -5.6 159 2129 done -0.35 - - 2404 - 2.15 0.034 2204 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2453 155.6 -5.4 174 2459 roll -0.35 - - 2402 - 2.20 0.046 3616 641.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
2536 158.8 -5.3 176 2544 done -0.35 - - 2402 - 2.12 0.027 2209 -663.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
2843 175.6 -5.0 187 2845 done -0.35 0.10 0.132 2432 300.0 - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.50 - -
3144 187.4 -3.7 197 3145 done -0.35 - - 2433 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3443 199.9 -4.5 207 3444 done -0.35 - - 2433 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3744 214.0 -4.9 217 3750 roll -0.40 - - 2433 - 2.10 0.037 809 -666.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
3796 215.4 -4.9 218 3803 done -0.40 - - 2431 - 2.12 0.034 2217 664.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
4104 230.2 -3.9 229 4105 done -0.45 - - 2431 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4403 239.7 -3.1 239 4405 done -0.50 0.15 0.066 2335 -640.0 - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.66 - -
4704 257.7 -6.2 249 4706 done -0.43 0.22 0.109 2406 322.7 - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.34 - -
5003 270.6 -4.1 259 5004 done -0.43 - - 2406 - - - 2217 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5304 283.1 -4.1 269 5309 roll -0.43 - - 2406 - 2.12 0.037 815 -661.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
5365 285.7 -4.3 271 5370 done -0.43 - - 2404 - 2.15 0.034 2204 646.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
5693 299.2 -4.2 282 5698 roll -0.43 - - 2400 - 2.20 0.047 3622 644.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
5741 300.3 -4.1 283 5745 done -0.43 - - 2400 - 2.10 0.028 2204 -675.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
6054 316.2 -5.0 289 6059 roll -0.43 - - 2400 - 2.10 0.038 813 -662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.45 -
6156 319.6 -5.2 290 6160 done -0.43 - - 2394 - 2.12 0.034 2216 661.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.50 -
6473 340.4 -5.9 296 6477 roll -0.43 - - 2389 - 2.17 0.047 3618 646.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
6537 343.5 -5.8 297 6541 done -0.43 - - 2390 - 2.10 0.028 2200 -675.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
6889 360.3 -4.4 303 6890 done -0.43 - - 2389 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7189 372.9 -4.2 308 7190 done -0.43 - - 2389 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7490 388.2 -5.1 313 7491 done -0.43 - - 2389 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7789 402.2 -4.6 318 7791 done -0.43 - - 2389 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8089 414.3 -3.9 323 8090 done -0.43 - - 2389 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8389 425.7 -3.7 328 8395 roll -0.43 - - 2381 - 2.20 0.047 3613 642.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
8457 428.2 -3.9 329 8461 done -0.43 - - 2381 - 2.12 0.029 2213 -660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.56 -
8809 445.2 -5.1 335 8813 roll -0.43 - - 2381 - 2.12 0.039 810 -661.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
8865 448.2 -5.3 336 8869 done -0.43 - - 2378 - 2.12 0.035 2208 659.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.50 -
9221 465.6 -4.8 342 9223 done -0.43 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9521 479.5 -4.7 347 9523 done -0.43 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9821 493.2 -4.5 352 9823 done -0.43 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10121 505.6 -4.1 357 10127 roll -0.43 - - 2377 - 2.12 0.039 814 -657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.44 -
10169 505.6 -4.1 357 10173 done -0.43 - - 2378 - 2.12 0.035 2208 657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.49 -
10481 520.4 -4.0 363 10483 done -0.43 - - 2378 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10781 533.2 -4.4 368 10783 done -0.43 - - 2378 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11081 545.7 -4.1 373 11087 roll -0.43 - - 2378 - 2.12 0.039 816 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.43 -
11154 548.3 -4.2 374 11158 done -0.43 - - 2378 - 2.12 0.036 2216 660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
11497 563.1 -4.2 380 11498 done -0.48 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11798 575.1 -4.0 385 11803 roll -0.48 - - 2378 - 2.12 0.040 816 -660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.42 -
11849 575.1 -4.0 385 11856 done -0.48 - - 2378 - 2.12 0.036 2211 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
12157 589.8 -4.0 391 12158 done -0.53 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12457 599.6 -3.2 396 12458 done -0.59 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12758 609.9 -3.6 401 12760 done -0.64 0.12 0.080 2288 -750.0 - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.70 - -
13056 630.2 -6.9 406 13058 done -0.58 0.22 0.106 2359 322.7 - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.35 - -
13356 644.0 -4.5 411 13358 done -0.58 - - 2359 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13656 657.4 -4.4 416 13658 done -0.58 - - 2359 - - - 2211 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13956 669.4 -4.0 421 13962 roll -0.58 - - 2352 - 2.20 0.048 3619 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
14009 669.4 -4.0 421 14016 done -0.58 - - 2352 - 2.10 0.030 2209 -671.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.53 -
14316 684.9 -4.4 427 14318 done -0.58 - - 2352 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14616 699.4 -4.9 432 14618 done -0.58 - - 2352 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14917 712.2 -4.2 437 14919 done -0.58 - - 2352 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15217 723.9 -3.9 442 15222 roll -0.58 - - 2352 - 2.12 0.041 815 -657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.38 -
15269 723.9 -3.9 442 15276 done -0.58 - - 2351 - 2.12 0.037 2211 658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.44 -
15578 741.0 -4.8 448 15579 done -0.58 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15877 754.8 -4.6 453 15878 done -0.58 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16176 767.3 -4.1 458 16178 done -0.58 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16477 782.3 -5.1 463 16479 done -0.58 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16776 797.2 -5.0 468 16778 done -0.58 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17079 811.0 -4.5 473 17084 roll -0.58 - - 2351 - 2.12 0.041 815 -658.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.36 -
17129 811.0 -4.5 473 17136 done -0.58 - - 2351 - 2.12 0.037 2207 656.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.43 -
17437 826.4 -4.2 479 17442 roll -0.63 - - 2344 - 2.20 0.048 3615 640.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.32 -
17480 826.4 -4.2 479 17484 done -0.68 - - 2345 - 2.10 0.031 2206 -671.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.50 -
17792 841.5 -4.3 485 17794 done -0.68 - - 2344 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18092 854.8 -4.4 490 18097 roll -0.68 - - 2344 - 2.12 0.041 814 -656.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.34 -
18131 854.8 -4.4 490 18135 done -0.68 - - 2339 - 2.12 0.036 2209 658.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.42 -
18448 872.8 -5.2 496 18449 done -0.68 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18747 888.7 -5.3 501 18748 done -0.68 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
19047 904.8 -5.4 506 19053 roll -0.68 - - 2339 - 2.15 0.041 809 -651.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.34 -
19100 904.8 -5.4 506 19107 done -0.68 - - 2338 - 2.15 0.036 2212 652.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.41 -
19408 922.5 -4.7 512 19414 roll -0.68 - - 2331 - 2.17 0.049 3612 645.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.29 -
19485 925.3 -4.7 513 19489 done -0.68 - - 2331 - 2.10 0.031 2205 -670.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.48 -
19826 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19827 begin apogee
19831 942.5 -4.8 519 19952 done -0.23 0.40 0.083 2476 362.5 - - 2013 - - 116.75 1.199 2618 -5.0 0.419 - - - - - - 26.27 - 23.82
19953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19953 begin climb
19955 944.3 - 521 20083 done 0.45 0.57 0.050 2693 380.7 - - 2013 - 146.6 124.38 1.168 2020 -4.8 0.411 - - - - - - 24.82 - 23.22
20363 915.9 8.0 528 20369 roll 0.33 0.12 0.137 2653 -333.3 2.33 0.044 3429 607.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.18 25.21 -
20425 911.2 8.0 529 20430 done 0.21 0.12 0.097 2616 -308.3 2.25 0.031 2034 -620.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.24 25.39 -
20782 893.8 4.7 535 20826 roll 0.21 - - 2618 - 2.33 0.043 626 -604.3 192.6 38.40 1.141 1830 -4.8 0.395 - - - - - - - 25.04 24.18
20866 890.9 4.8 536 20907 done 0.21 - - 2618 - 2.25 0.033 2036 626.7 234.3 36.00 1.120 1662 -4.7 0.392 - - - - - - - 25.32 23.95
21255 867.0 5.6 543 21268 done 0.21 - - 2618 - - - 2036 - 246.7 10.55 0.998 1612 -4.7 0.435 - - - - - - - - 24.55
21609 845.1 6.1 549 21613 roll 0.21 - - 2618 - 2.22 0.045 3431 628.4 246.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.84 -
21643 845.1 6.1 549 21648 done 0.21 - - 2618 - 2.22 0.031 2020 -635.6 246.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.92 -
21965 822.1 6.3 555 21966 done 0.21 - - 2618 - - - 2020 - 246.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22265 804.0 6.0 560 22267 done 0.21 - - 2618 - - - 2020 - 246.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22565 786.2 5.9 565 22572 done 0.21 - - 2618 - - - 2020 - 250.8 4.32 0.662 1594 -3.2 0.407 - - - - - - - - 25.04
22865 768.2 6.0 570 22869 roll 0.21 - - 2618 - 2.22 0.046 3433 636.5 250.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.17 -
22899 768.2 6.0 570 22903 done 0.21 - - 2618 - 2.20 0.031 2017 -643.6 250.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.25 -
23221 746.2 6.2 576 23225 roll 0.21 - - 2618 - 2.17 0.044 626 -641.0 250.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.20 -
23260 746.2 6.2 576 23264 done 0.21 - - 2618 - 2.20 0.033 2032 639.1 250.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.29 -
23577 725.7 5.6 582 23596 roll 0.21 - - 2619 - 2.22 0.044 3438 633.3 265.5 13.80 1.007 1534 -4.3 0.331 - - - - - - - 26.06 25.14
23641 722.4 5.6 583 23661 done 0.21 - - 2618 - 2.17 0.031 2014 -656.2 279.9 13.38 0.991 1476 -4.3 0.334 - - - - - - - 26.12 24.95
23993 703.0 5.3 589 24016 done 0.21 - - 2618 - - - 2014 - 303.8 21.42 1.021 1378 -4.6 0.333 - - - - - - - - 24.76
24293 686.3 5.7 594 24306 done 0.26 - - 2618 - - - 2013 - 315.4 10.90 0.933 1331 -4.3 0.335 - - - - - - - - 24.81
24649 663.8 6.4 600 24650 done 0.32 - - 2618 - - - 2014 - 315.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
24949 646.3 5.9 605 24957 done 0.38 0.12 0.079 2713 791.7 - - 2014 - 320.3 5.38 0.757 1312 -3.2 0.285 - - - - - - 26.22 - 25.03
25305 610.2 10.5 611 25311 roll 0.31 0.20 0.109 2642 -355.0 2.25 0.044 3436 632.0 320.3 - - 1311 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
25342 610.2 10.5 611 25346 done 0.23 - - 2642 - 2.15 0.031 2022 -657.7 320.3 - - 1311 - - - - - - - - - 26.20 -
25660 588.2 5.9 617 25668 roll 0.23 - - 2643 - 2.17 0.043 632 -640.6 322.7 3.67 0.585 1299 -3.3 0.348 - - - - - - - 26.20 25.08
25703 588.2 5.9 617 25707 done 0.23 - - 2642 - 2.12 0.033 2028 658.5 325.1 - - 1300 - - - - - - - - - 26.24 -
26016 568.1 5.6 623 26033 done 0.23 - - 2643 - - - 2028 - 339.1 15.57 0.904 1234 -4.2 0.282 - - - - - - - - 25.11
26316 550.2 5.9 628 26325 roll 0.29 - - 2642 - 2.22 0.042 629 -630.2 342.1 3.75 0.510 1222 -3.2 0.365 - - - - - - - 26.08 25.01
26350 550.2 5.9 628 26359 done 0.34 - - 2642 - 2.15 0.032 2028 650.7 345.0 4.07 0.619 1211 -2.7 0.254 - - - - - - - 26.13 25.05
26672 529.5 5.7 634 26688 roll 0.40 - - 2642 - 2.30 0.044 3432 610.4 354.6 9.80 0.817 1170 -4.2 0.287 - - - - - - - 26.01 25.08
26710 529.5 5.7 634 26725 done 0.46 0.15 0.065 2736 626.7 2.15 0.030 2026 -654.0 364.1 9.88 0.846 1132 -3.8 0.255 - - - - - - 26.07 26.06 24.98
27027 492.4 11.5 639 27033 roll 0.38 0.20 0.109 2674 -310.0 2.20 0.042 631 -634.1 364.1 - - 1130 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
27075 492.4 11.5 639 27079 done 0.30 - - 2674 - 2.15 0.032 2027 649.3 364.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.09 -
27381 469.8 6.0 644 27385 roll 0.30 - - 2674 - 2.20 0.044 3427 636.4 364.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.13 -
27410 469.8 6.0 644 27414 done 0.30 - - 2674 - 2.17 0.031 2025 -646.1 364.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.20 -
27737 445.4 6.8 650 27741 roll 0.30 - - 2674 - 2.17 0.044 628 -643.8 364.1 - - 1129 - - - - - - - - - 26.19 -
27802 441.4 7.0 651 27806 done 0.30 - - 2674 - 2.15 0.032 2039 656.3 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.27 -
28149 415.6 7.3 657 28155 roll 0.30 - - 2674 - 2.17 0.044 3432 641.9 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.26 -
28176 415.6 7.3 657 28180 done 0.30 - - 2674 - 2.17 0.030 2023 -649.3 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.34 -
28508 392.1 6.3 663 28512 roll 0.30 - - 2674 - 2.17 0.044 625 -644.2 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.29 -
28547 392.1 6.3 663 28551 done 0.30 - - 2674 - 2.17 0.031 2056 659.4 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.36 -
28865 368.7 6.7 669 28866 done 0.36 - - 2674 - - - 2055 - 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - - -
29164 349.8 6.1 674 29170 roll 0.42 - - 2674 - 2.22 0.043 625 -644.1 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.33 -
29224 345.7 6.2 675 29229 done 0.49 - - 2674 - 2.12 0.031 2031 663.2 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.42 -
29582 321.2 6.8 681 29584 done 0.55 0.15 0.071 2774 666.7 - - 2031 - 364.1 - - 1127 - - - - - - - - 26.53 - -
29882 286.7 11.8 687 29888 roll 0.46 0.22 0.109 2695 -359.1 2.15 0.043 3425 648.4 364.1 - - 1128 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
29924 283.9 11.4 688 29928 done 0.38 - - 2695 - 2.10 0.030 2025 -666.7 364.1 - - 1128 - - - - - - - - - 26.46 -
30236 265.0 5.7 699 30252 roll 0.38 - - 2695 - 2.25 0.043 625 -622.2 375.9 10.25 0.723 1084 -4.3 0.166 - - - - - - - 26.31 25.47
30298 261.3 5.8 701 30309 done 0.38 - - 2695 - 2.12 0.031 2031 663.2 381.5 6.22 0.633 1061 -3.7 0.161 - - - - - - - 26.36 25.42
30622 242.5 5.5 712 30644 roll 0.44 - - 2695 - 2.25 0.044 3424 619.1 399.1 16.05 0.712 989 -4.5 0.162 - - - - - - - 26.09 25.29
30659 240.9 5.5 713 30682 done 0.49 - - 2695 - 2.12 0.029 2025 -659.9 418.3 17.02 0.710 911 -4.6 0.164 - - - - - - - 26.13 25.13
30981 222.0 6.2 724 30987 roll 0.57 - - 2696 - 2.17 0.042 637 -639.6 418.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.01 -
31045 218.1 6.4 726 31050 done 0.64 0.15 0.067 2792 640.0 2.12 0.031 2030 657.1 418.3 - - 908 - - - - - - - - 26.11 26.11 -
31368 177.3 13.1 737 31374 roll 0.54 0.20 0.114 2723 -345.0 2.17 0.041 3423 641.9 418.3 - - 908 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
31401 174.0 12.7 738 31405 done 0.47 - - 2724 - 2.12 0.029 2016 -663.7 418.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.22 -
31722 148.5 7.8 749 31728 roll 0.47 - - 2724 - 2.15 0.043 627 -646.0 418.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.21 -
31774 145.6 7.5 751 31782 done 0.47 - - 2724 - 2.15 0.031 2016 646.0 418.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.32 -
32083 124.3 5.7 767 32102 roll 0.53 - - 2724 - 2.22 0.042 637 -621.2 428.5 8.50 0.608 870 -4.2 0.092 - - - - - - - 26.22 25.40
32117 123.3 5.6 768 32136 done 0.58 - - 2724 - 2.17 0.031 2034 643.8 443.4 13.70 0.647 809 -4.5 0.090 - - - - - - - 26.27 25.32
32446 104.5 5.8 785 32457 roll 0.65 - - 2724 - 2.22 0.043 628 -633.3 449.4 5.75 0.536 784 -4.3 0.090 - - - - - - - 26.10 25.26
32502 101.3 5.7 787 32520 done 0.71 0.15 0.067 2817 620.0 2.15 0.031 2040 656.7 459.6 9.77 0.614 743 -4.2 0.073 - - - - - - 26.17 26.16 25.22
32820 64.7 9.8 809 32829 roll 0.64 0.20 0.106 2756 -305.0 2.20 0.041 628 -641.8 459.6 - - 741 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
32863 62.0 6.0 813 32872 done 0.64 - - 2756 - 2.12 0.031 2024 658.5 460.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.18 -
33172 39.9 7.8 844 33173 done 0.71 - - 2756 - - - 2024 - 460.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
33472 21.7 6.7 874 33483 roll 0.79 0.12 0.080 2854 816.7 2.17 0.041 629 -642.9 460.9 - - 740 - - - - - - - - 26.41 26.24 -
33506 18.3 9.7 877 33515 done 0.79 0.17 0.111 2800 -317.6 2.12 0.031 2036 663.7 460.9 - - 740 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
33726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33726 begin surface coast
33745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33746 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.27 6.72 0.028 170 25.3 0.25 0.058 2211 -11660.0 460.92 - - 739 - - - - - - - -