DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.23 of 350.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 43 VBD -1.50 - - 138 - - - 2116 - -136.9 -22.52 - 2012 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.3 4 141 roll -1.50 10.95 0.455 2350 202.0 2.60 0.158 706 -542.3 -136.9 -72.60 - 3329 -18.1 - - - - - - - 14.40 14.54 14.80
296 34.9 -21.2 48 302 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.145 2124 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
612 78.6 -12.4 109 619 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.157 3528 525.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
675 87.0 -13.5 120 682 done -1.50 0.10 0.311 2349 170.0 2.53 0.103 2117 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
988 126.9 -12.1 160 996 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.132 710 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1062 136.4 -13.2 167 1071 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.133 2117 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
1373 176.4 -12.4 198 1381 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.132 706 -553.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
1417 182.2 -13.0 202 1426 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.132 2122 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
1727 220.8 -12.3 233 1736 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.129 710 -553.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
1825 233.5 -13.3 242 1832 done -1.50 0.12 0.324 2349 133.3 2.60 0.132 2132 546.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
2133 268.8 -10.8 273 2143 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.148 3528 536.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2222 278.2 -11.0 281 2230 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.099 2114 -565.6 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.79 -
2530 313.0 -11.1 312 2536 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2845 346.9 -10.7 343 2851 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3159 380.6 -11.0 374 3165 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3465 413.0 -10.3 397 3466 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3766 444.3 -10.6 407 3767 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4065 475.4 -10.2 417 4066 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4365 505.4 -9.7 427 4366 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4665 534.5 -9.7 437 4671 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.156 3531 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4710 537.7 -9.9 438 4716 done -1.50 0.08 0.282 2349 237.5 2.47 0.107 2126 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
5027 570.0 -9.8 449 5032 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.138 710 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5076 573.0 -9.7 450 5085 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.139 2119 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5388 604.3 -9.5 461 5394 roll -1.50 - - 2343 - 2.53 0.135 713 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5479 613.7 -10.2 464 5485 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.133 2117 550.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5811 646.8 -10.2 475 5817 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.148 3528 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5856 650.2 -10.2 476 5862 done -1.50 0.08 0.277 2345 250.0 2.45 0.099 2119 -575.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
6107 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6107 begin apogee
6120 654.7 - 485 6260 done -0.38 0.80 0.191 2596 313.8 - - 2202 - - 135.48 2.323 2772 -4.1 0.223 - - - - - - 14.83 - 13.19
6266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6266 begin climb
6271 654.7 - 490 6432 roll 1.50 1.35 0.168 3012 308.1 2.90 0.132 788 -487.6 136.9 145.25 2.291 2214 -3.8 0.210 - - - - - - 13.97 13.47 12.80
6663 613.3 12.9 503 6669 done 1.50 - - 3012 - 2.67 0.121 2199 528.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.09 -
6990 569.8 13.2 514 6996 roll 1.50 - - 3022 - 2.62 0.130 788 -538.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.38 -
7084 557.8 13.1 517 7089 done 1.50 - - 3022 - 2.60 0.120 2200 543.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.44 -
7412 514.0 12.9 528 7413 done 1.50 - - 3022 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7712 475.2 12.9 538 7717 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.130 783 -549.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.63 -
7756 471.1 12.7 539 7762 done 1.50 0.08 0.265 3011 -275.0 2.55 0.119 2197 554.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.59 14.65 -
8073 430.5 12.1 550 8074 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8373 393.7 12.1 562 8379 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8689 355.8 12.3 593 8698 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.130 785 -553.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.74 -
8724 350.8 12.4 596 8732 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.121 2205 556.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.75 -
9033 312.9 12.1 627 9040 done 1.50 - - 3020 - - - 2205 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9350 274.8 12.4 658 9356 done 1.50 - - 3021 - - - 2205 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9661 236.8 11.9 689 9670 roll 1.50 - - 3030 - 2.55 0.132 785 -556.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
9696 232.0 12.0 692 9705 done 1.50 0.08 0.265 3009 -262.5 2.55 0.122 2204 556.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
10006 198.4 10.8 723 10013 done 1.50 - - 3009 - - - 2204 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10321 164.7 10.7 754 10330 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.144 3615 538.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.77 -
10357 160.0 11.6 757 10366 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.102 2192 -569.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.81 -
10667 123.0 11.9 788 10676 roll 1.50 - - 3029 - 2.47 0.128 790 -567.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
10772 111.0 11.7 798 10781 done 1.50 0.08 0.265 3008 -262.5 2.50 0.119 2197 562.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
11086 82.7 8.0 849 11106 roll 1.52 - - 3007 - 2.70 0.142 3614 524.8 157.3 9.68 0.436 2130 -7.2 0.263 - - - - - - - 14.76 14.62
11152 77.0 9.5 860 11159 done 1.52 - - 3016 - 2.53 0.101 2189 -563.2 157.3 - - 2129 - - - - - - - - - 14.81 -
11468 48.9 8.1 921 11480 done 1.55 - - 3017 - - - 2189 - 175.1 9.40 0.327 2058 -7.6 0.216 - - - - - - - - 14.64
11791 30.6 5.7 983 11840 roll 1.64 - - 3027 - 2.55 0.130 780 -552.5 249.9 40.53 0.265 1750 -7.6 0.168 - - - - - - - 14.69 14.62
11876 23.9 8.9 997 11883 done 1.64 - - 3027 - 2.60 0.122 2208 549.2 250.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.70 -
12107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12107 begin surface coast
12139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12139 begin surface
SM 2.62 - - - - -11.62 8.38 0.093 134 -345.2 0.20 0.140 2114 -470.0 290.19 18.90 0.180 1587 -8.4 0.012 - - - - - -