Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.65 of 150.00 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.56 of 97.00 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 138 - - - 1946 - -146.6 -32.28 - 2536 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -3.1 3 100 roll -0.37 8.12 0.203 2366 274.4 2.22 0.057 539 -633.8 -146.6 -30.60 - 3530 -32.5 - - - - - - - 25.64 25.99 26.32
160 9.6 -9.1 14 170 done -0.20 0.17 0.126 2423 335.3 2.25 0.027 1996 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
470 31.8 -7.1 45 479 roll -0.20 - - 2415 - 2.20 0.039 3385 631.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
530 35.9 -6.8 51 539 done -0.20 - - 2414 - 2.22 0.027 1938 -651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
841 57.1 -7.1 82 849 roll -0.20 - - 2415 - 2.22 0.041 534 -632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
879 60.3 -7.9 86 890 done -0.20 0.05 0.175 2427 240.0 2.25 0.027 2001 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
1190 75.8 -4.4 117 1199 roll -0.20 - - 2420 - 2.22 0.038 3396 628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1279 80.1 -4.8 126 1289 done -0.20 - - 2420 - 2.22 0.026 1937 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
1590 94.8 -4.4 142 1595 roll -0.20 - - 2420 - 2.22 0.041 532 -632.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1650 98.3 -5.7 145 1656 done -0.20 - - 2414 - 2.25 0.026 2007 655.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
1970 114.9 -5.2 161 1975 roll -0.20 - - 2404 - 2.20 0.037 3393 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
2037 118.3 -5.5 164 2042 done -0.20 0.08 0.130 2435 387.5 2.22 0.026 1931 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
2342 131.2 -3.7 179 2347 roll -0.26 0.10 0.090 2370 -650.0 2.12 0.041 532 -659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.36 -
2377 132.9 -4.3 180 2382 done -0.26 0.12 0.125 2409 325.0 2.25 0.026 2009 656.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
2680 147.9 -5.2 195 2686 roll -0.26 - - 2401 - 2.17 0.037 3393 637.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
2739 151.1 -5.3 198 2745 done -0.26 - - 2402 - 2.22 0.027 1934 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
3070 168.0 -4.9 209 3075 roll -0.26 - - 2401 - 2.20 0.041 532 -637.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3117 169.6 -4.9 210 3121 done -0.26 - - 2394 - 2.25 0.026 2010 656.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3420 185.6 -4.9 220 3421 done -0.26 - - 2394 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3720 201.8 -5.7 230 3721 done -0.26 - - 2394 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4020 216.9 -5.0 240 4021 done -0.26 - - 2394 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4319 231.6 -4.9 250 4326 roll -0.26 - - 2394 - 2.35 0.040 529 -630.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
4379 235.3 -5.5 252 4386 done -0.26 0.05 0.175 2410 320.0 2.25 0.027 2005 656.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
4710 252.5 -5.2 263 4716 roll -0.31 0.08 0.108 2350 -750.0 2.15 0.038 3388 643.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.50 26.41 -
4757 254.4 -5.3 264 4762 done -0.31 0.10 0.125 2387 370.0 2.20 0.026 1936 -660.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
5060 271.0 -4.4 274 5061 done -0.31 - - 2387 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5360 282.6 -3.8 284 5361 done -0.31 - - 2387 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5660 295.2 -4.4 294 5661 done -0.31 - - 2387 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5960 309.9 -5.0 301 5961 done -0.31 - - 2387 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6260 323.3 -4.4 306 6266 roll -0.31 - - 2383 - 2.33 0.037 3399 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
6319 325.8 -4.2 307 6325 done -0.31 - - 2383 - 2.22 0.026 1937 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
6680 339.6 -3.6 313 6686 roll -0.31 - - 2383 - 2.20 0.041 539 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
6728 339.6 -3.6 313 6732 done -0.31 - - 2377 - 2.22 0.026 2005 660.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7029 355.2 -4.7 318 7031 done -0.31 - - 2377 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7329 369.7 -4.7 323 7331 done -0.31 - - 2377 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7629 384.3 -4.9 328 7636 roll -0.31 - - 2377 - 2.33 0.040 539 -629.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
7678 384.3 -4.9 328 7682 done -0.31 0.05 0.177 2393 320.0 2.22 0.027 2001 658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
7980 401.3 -4.6 333 7982 done -0.38 0.10 0.090 2331 -620.0 - - 2001 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.49 - -
8280 421.2 -6.7 338 8282 done -0.38 0.10 0.129 2368 370.0 - - 2001 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.39 - -
8580 435.0 -4.5 343 8585 roll -0.38 - - 2368 - 2.30 0.041 542 -634.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.42 -
8627 435.0 -4.5 343 8631 done -0.38 - - 2363 - 2.22 0.028 1999 656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
8929 451.6 -4.8 348 8931 done -0.38 - - 2364 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9230 464.5 -4.3 353 9231 done -0.38 - - 2364 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9530 476.3 -3.9 358 9531 done -0.38 - - 2364 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9829 490.3 -4.8 363 9831 done -0.38 - - 2364 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10130 504.6 -4.7 368 10131 done -0.38 - - 2364 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10429 519.4 -5.0 373 10431 done -0.38 - - 2364 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10730 535.8 -5.4 378 10736 roll -0.38 - - 2364 - 2.30 0.041 545 -632.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.42 -
10767 535.8 -5.4 378 10771 done -0.38 - - 2360 - 2.22 0.028 2000 655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
11080 552.8 -4.6 384 11085 roll -0.38 - - 2355 - 2.20 0.041 3390 631.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.41 -
11128 552.8 -4.6 384 11132 done -0.38 - - 2355 - 2.22 0.028 1929 -658.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
11429 568.0 -4.4 389 11435 roll -0.38 - - 2355 - 2.20 0.041 540 -631.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.41 -
11491 571.2 -4.6 390 11496 done -0.38 0.03 0.153 2364 300.0 2.20 0.028 1997 662.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.33 26.47 -
11850 586.9 -4.3 396 11856 roll -0.45 0.08 0.111 2306 -725.0 2.17 0.038 3392 642.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.50 26.41 -
11918 590.3 -4.5 397 11922 done -0.50 0.08 0.136 2335 362.5 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
12261 608.5 -5.1 403 12262 done -0.50 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12560 623.6 -5.1 408 12561 done -0.50 - - 2336 - - - 1933 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12860 637.0 -4.5 413 12862 done -0.50 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13160 649.6 -4.2 418 13166 roll -0.50 - - 2336 - 2.22 0.042 537 -628.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
13198 649.6 -4.2 418 13203 done -0.50 - - 2330 - 2.25 0.027 2011 655.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
13510 666.4 -4.8 424 13516 roll -0.50 - - 2321 - 2.20 0.040 3394 628.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
13548 666.4 -4.8 424 13553 done -0.50 - - 2321 - 2.22 0.028 1937 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
13861 685.1 -5.5 430 13866 roll -0.50 - - 2321 - 2.22 0.042 538 -630.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
13908 685.1 -5.5 430 13912 done -0.50 - - 2314 - 2.25 0.027 2012 655.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
14210 705.1 -5.6 435 14212 done -0.50 0.05 0.182 2334 400.0 - - 2013 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 - -
14511 720.0 -5.0 440 14512 done -0.50 - - 2334 - - - 2012 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14810 735.7 -5.2 445 14811 done -0.50 - - 2334 - - - 2012 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15110 750.0 -4.7 450 15117 roll -0.50 - - 2334 - 2.35 0.042 541 -626.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.40 -
15158 750.0 -4.7 450 15162 done -0.50 - - 2329 - 2.25 0.028 2011 653.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
15461 767.8 -5.1 455 15466 roll -0.50 - - 2319 - 2.20 0.040 3398 630.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.40 -
15508 767.8 -5.1 455 15512 done -0.50 - - 2319 - 2.22 0.028 1939 -657.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.45 -
15810 785.3 -4.9 460 15812 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16111 799.6 -4.7 465 16112 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16410 813.9 -4.8 470 16412 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16710 828.2 -4.9 475 16712 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17011 843.7 -5.2 480 17012 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17310 859.6 -5.3 485 17312 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17610 875.2 -5.2 490 17616 roll -0.50 - - 2310 - 2.35 0.040 3400 621.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
17648 875.2 -5.2 490 17653 done -0.50 0.05 0.164 2332 440.0 2.25 0.028 1930 -653.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
17963 890.2 -4.0 496 17968 roll -0.56 0.08 0.108 2281 -637.5 2.15 0.043 528 -652.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
18000 890.2 -4.0 496 18004 done -0.62 - - 2273 - 2.25 0.027 2001 654.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
18313 910.4 -5.9 502 18315 done -0.62 0.05 0.190 2292 380.0 - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 - -
18611 926.6 -5.5 507 18613 done -0.62 - - 2291 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18911 944.2 -5.8 512 18918 roll -0.62 - - 2292 - 2.35 0.042 529 -626.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.39 -
18949 944.2 -5.8 512 18954 done -0.62 - - 2285 - 2.25 0.028 1998 652.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
19261 965.1 -5.9 518 19263 done -0.62 - - 2285 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19562 982.4 -5.8 523 19564 done -0.62 - - 2285 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19740 begin apogee
19746 992.7 -5.8 526 19871 done -0.19 0.38 0.095 2426 371.1 0.08 0.095 1710 -3600.0 - 120.47 1.641 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 26.27 24.32 23.39
19872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19872 begin climb
19874 995.9 - 528 20010 done 0.37 0.47 0.056 2614 400.0 - - 1710 - 146.6 131.30 1.611 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.50 - 22.11
20324 969.1 8.2 536 20329 roll 0.22 0.20 0.132 2553 -305.0 2.25 0.036 3103 619.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.01 25.15 -
20372 965.8 8.0 537 20378 done 0.09 0.15 0.112 2513 -266.7 2.35 0.033 1660 -614.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
20732 951.2 4.0 543 20737 roll 0.09 - - 2512 - 2.35 0.035 3103 614.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
20819 948.5 4.1 544 20824 done 0.09 - - 2521 - 2.30 0.033 1662 -626.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.82 -
21141 933.6 4.2 550 21147 roll 0.09 - - 2521 - 2.33 0.034 3107 620.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.99 -
21209 930.8 4.3 551 21214 done 0.09 0.08 0.153 2506 -187.5 2.30 0.033 1654 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
21553 917.3 3.8 557 21628 roll 0.09 - - 2506 - 2.47 0.034 3102 586.2 225.8 68.57 1.575 2009 -4.6 0.300 - - - - - - - 24.70 23.65
21720 912.1 4.0 559 21724 done 0.09 - - 2513 - 2.35 0.032 1660 -613.6 225.8 - - 2007 - - - - - - - - - 25.34 -
22023 896.2 4.4 564 22029 roll 0.15 0.08 0.109 2563 625.0 2.30 0.034 3099 625.7 225.8 - - 2004 - - - - - - - - 25.83 25.80 -
22100 892.1 4.8 565 22104 done 0.15 0.12 0.135 2533 -250.0 2.30 0.034 1656 -627.4 225.8 - - 2004 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
22432 872.0 5.6 571 22438 roll 0.15 - - 2532 - 2.33 0.034 3106 622.3 225.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.03 -
22500 868.2 5.7 572 22505 done 0.15 - - 2541 - 2.30 0.033 1652 -632.2 225.8 - - 2003 - - - - - - - - - 26.06 -
22842 848.1 5.6 578 22848 roll 0.15 - - 2541 - 2.33 0.034 3106 624.0 225.8 - - 2003 - - - - - - - - - 26.15 -
22920 844.5 5.7 579 22925 done 0.15 0.08 0.153 2524 -212.5 2.28 0.033 1659 -634.6 225.8 - - 2003 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
23254 827.7 4.6 585 23259 roll 0.20 0.08 0.109 2578 675.0 2.28 0.034 3104 633.8 225.8 - - 2003 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
23340 823.4 5.2 586 23345 done 0.20 0.12 0.138 2547 -258.3 2.28 0.034 1656 -635.1 225.8 - - 2002 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
23663 802.8 5.6 592 23669 roll 0.20 - - 2546 - 2.30 0.034 3116 634.8 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.27 -
23732 799.0 5.7 593 23736 done 0.20 - - 2555 - 2.28 0.033 1659 -639.0 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.27 -
24074 778.4 5.9 599 24079 roll 0.20 - - 2555 - 2.30 0.034 3117 633.9 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.30 -
24134 774.6 6.0 600 24140 done 0.20 0.05 0.186 2547 -160.0 2.28 0.033 1659 -639.5 225.8 - - 2002 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
24494 755.8 5.1 606 24500 roll 0.20 - - 2547 - 2.28 0.034 3110 636.4 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.32 -
24571 752.3 5.3 607 24575 done 0.20 - - 2554 - 2.28 0.033 1654 -638.6 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.33 -
24904 732.6 5.6 613 24909 roll 0.20 - - 2554 - 2.28 0.033 3106 636.8 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.35 -
24982 728.9 5.7 614 24986 done 0.20 0.05 0.180 2545 -180.0 2.25 0.033 1658 -643.6 225.8 - - 2001 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
25314 711.2 4.9 620 25320 roll 0.20 - - 2545 - 2.30 0.034 3119 635.2 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.36 -
25374 708.0 4.9 621 25380 done 0.20 - - 2552 - 2.28 0.033 1658 -640.8 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.36 -
25735 690.0 5.1 627 25740 roll 0.20 - - 2552 - 2.28 0.034 3114 638.6 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.38 -
25812 686.5 5.2 628 25816 done 0.20 - - 2561 - 2.28 0.033 1654 -640.4 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.38 -
26144 668.9 5.1 634 26150 roll 0.20 - - 2561 - 2.30 0.033 3116 635.7 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.39 -
26205 665.5 5.2 635 26211 done 0.20 0.08 0.142 2543 -225.0 2.28 0.033 1656 -640.4 225.8 - - 2001 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
26565 649.5 4.5 641 26571 roll 0.25 0.08 0.107 2597 675.0 2.28 0.033 3113 639.0 225.8 - - 2002 - - - - - - - - 26.45 26.40 -
26632 645.2 5.0 642 26637 done 0.25 0.12 0.122 2563 -283.3 2.28 0.034 1653 -640.4 225.8 - - 2001 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
26975 626.5 5.2 648 26981 roll 0.25 - - 2563 - 2.25 0.033 3102 644.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
27023 626.5 5.2 648 27027 done 0.25 - - 2570 - 2.25 0.033 1656 -642.7 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.40 -
27325 608.3 5.1 653 27331 roll 0.25 - - 2570 - 2.28 0.033 3120 642.1 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
27373 608.3 5.1 653 27378 done 0.25 0.03 0.262 2565 -166.7 2.28 0.033 1656 -642.1 225.8 - - 2001 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
27675 591.7 4.6 658 27681 roll 0.25 - - 2565 - 2.28 0.033 3112 638.6 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
27723 591.7 4.6 658 27727 done 0.25 - - 2573 - 2.28 0.033 1648 -642.1 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
28025 573.6 5.2 663 28031 roll 0.25 - - 2573 - 2.28 0.033 3110 641.2 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
28085 570.3 5.2 664 28092 done 0.25 0.05 0.174 2563 -200.0 2.25 0.033 1658 -645.3 225.8 - - 2001 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
28445 555.0 4.2 670 28451 roll 0.25 - - 2562 - 2.28 0.034 3108 636.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
28513 552.0 4.3 671 28517 done 0.25 - - 2570 - 2.25 0.033 1659 -644.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
28855 535.3 4.9 677 28861 roll 0.25 - - 2570 - 2.28 0.033 3108 635.5 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.42 -
28915 531.9 5.2 678 28921 done 0.25 - - 2579 - 2.25 0.033 1659 -644.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
29276 512.0 5.6 684 29281 roll 0.25 - - 2579 - 2.25 0.034 3107 643.6 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.42 -
29343 508.6 5.6 685 29348 done 0.25 0.08 0.142 2561 -225.0 2.25 0.033 1660 -643.1 225.8 - - 2001 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
29686 493.7 4.1 691 29692 roll 0.25 - - 2561 - 2.28 0.033 3110 636.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.42 -
29754 490.9 4.2 692 29758 done 0.25 - - 2568 - 2.25 0.033 1660 -644.4 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
30096 474.6 4.6 698 30102 roll 0.25 - - 2568 - 2.28 0.033 3110 636.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.42 -
30156 471.6 4.6 699 30161 done 0.25 - - 2578 - 2.25 0.033 1659 -644.9 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
30516 454.8 4.7 705 30522 roll 0.25 - - 2577 - 2.25 0.033 3107 643.6 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - 26.43 -
30594 451.6 4.8 706 30599 done 0.25 0.08 0.141 2558 -237.5 2.25 0.033 1659 -643.6 225.8 - - 2002 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
30927 437.6 3.9 712 30995 roll 0.32 0.10 0.093 2623 650.0 2.38 0.034 3114 611.3 299.6 61.33 1.277 1708 -4.8 0.182 - - - - - - 26.46 25.06 24.13
31076 429.7 5.5 714 31083 done 0.32 0.15 0.111 2581 -280.0 2.35 0.033 1662 -617.9 299.6 - - 1706 - - - - - - - - 25.41 25.49 -
31397 407.2 5.9 720 31403 roll 0.38 0.08 0.106 2633 650.0 2.30 0.033 3106 627.8 299.6 - - 1703 - - - - - - - - 25.94 25.90 -
31435 407.2 5.9 720 31440 done 0.44 0.05 0.174 2625 -160.0 2.30 0.034 1661 -628.3 299.6 - - 1703 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
31748 378.8 7.9 726 31754 roll 0.44 - - 2625 - 2.30 0.033 3112 630.9 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.08 -
31785 378.8 7.9 726 31789 done 0.44 - - 2633 - 2.30 0.033 1655 -633.5 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.08 -
32097 351.9 7.5 732 32103 roll 0.44 - - 2633 - 2.33 0.033 3113 625.8 299.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.17 -
32146 351.9 7.5 732 32150 done 0.44 0.05 0.176 2624 -180.0 2.30 0.034 1653 -634.8 299.6 - - 1702 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
32448 328.1 6.3 737 32453 roll 0.44 - - 2624 - 2.28 0.033 3101 635.1 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.24 -
32495 328.1 6.3 737 32499 done 0.44 - - 2632 - 2.28 0.034 1652 -635.5 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.23 -
32798 305.1 6.7 742 32803 roll 0.44 - - 2632 - 2.30 0.033 3118 637.4 299.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.28 -
32825 305.1 6.7 742 32830 done 0.44 0.05 0.177 2622 -200.0 2.28 0.034 1661 -639.0 299.6 - - 1702 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
33148 283.0 6.1 752 33153 roll 0.44 - - 2622 - 2.28 0.033 3111 636.0 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.31 -
33208 278.7 6.6 754 33213 done 0.44 - - 2630 - 2.28 0.033 1655 -638.6 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.31 -
33539 256.0 7.2 765 33544 roll 0.44 - - 2630 - 2.28 0.034 3106 636.4 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.34 -
33575 253.6 7.4 766 33580 done 0.44 0.05 0.175 2620 -200.0 2.28 0.034 1651 -638.2 299.6 - - 1702 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
33889 229.8 7.6 777 33894 roll 0.44 - - 2620 - 2.30 0.034 3114 636.1 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.36 -
33948 225.1 7.7 779 33954 done 0.44 - - 2628 - 2.28 0.033 1655 -639.9 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.35 -
34278 202.3 6.4 790 34279 done 0.44 - - 2628 - - - 1654 - 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
34579 183.5 6.3 800 34584 roll 0.44 - - 2628 - 2.28 0.034 3106 636.8 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.40 -
34646 179.5 6.5 802 34650 done 0.44 - - 2637 - 2.25 0.033 1661 -642.2 299.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.38 -
34959 157.7 6.9 813 34960 done 0.44 - - 2637 - - - 1659 - 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
35258 136.5 7.2 826 35264 roll 0.44 - - 2637 - 2.28 0.034 3106 634.6 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.40 -
35346 130.0 8.2 830 35351 done 0.44 0.08 0.142 2616 -262.5 2.25 0.033 1661 -642.2 299.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
35649 110.2 6.2 845 35655 roll 0.53 0.12 0.081 2693 641.7 2.25 0.034 3107 642.7 299.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
35696 106.8 7.0 847 35701 done 0.53 0.15 0.119 2651 -280.0 2.25 0.033 1660 -643.1 299.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
35998 84.9 6.6 862 36004 roll 0.53 - - 2651 - 2.30 0.034 3120 634.8 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.41 -
36059 81.0 6.3 865 36064 done 0.53 - - 2659 - 2.28 0.032 1655 -642.5 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.41 -
36369 62.2 5.2 895 36378 roll 0.53 - - 2659 - 2.25 0.032 3102 643.1 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.42 -
36458 56.8 6.1 904 36468 done 0.53 - - 2668 - 2.25 0.032 1653 -644.0 299.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.41 -
36769 38.8 5.7 935 36778 roll 0.53 0.05 0.173 2647 -420.0 2.28 0.033 3110 639.0 299.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
36809 36.6 5.4 939 36818 done 0.59 0.05 0.071 2705 1160.0 2.22 0.032 1665 -650.9 299.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
37118 13.4 7.7 970 37128 roll 0.59 0.10 0.128 2667 -380.0 2.25 0.033 3108 641.3 299.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
37189 8.7 6.8 977 37198 done 0.59 - - 2674 - 2.25 0.033 1659 -644.0 299.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.42 -
37286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37287 begin surface coast
37328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37328 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.23 6.62 0.042 149 22.5 0.50 0.036 2006 -6240.0 301.96 - - 1700 - - - - - - - -