MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.04 of 140.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.20 of 95.10 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 136 VBD -0.80 - - 120 - - - 2280 - -146.0 -39.88 - 2196 - - - - - - - - - - -
138 3.1 -5.6 6 192 roll -0.80 10.95 0.233 2578 224.5 2.28 0.047 844 -629.8 -146.0 -37.78 - 3523 -35.1 - - - - - - - 24.72 25.46 25.75
261 33.1 -30.9 29 273 done -0.65 0.22 0.150 2629 231.8 2.10 0.030 2205 648.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.04 25.46 -
572 110.1 -20.9 65 581 roll -0.58 - - 2619 - 2.30 0.043 3651 628.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.39 -
610 116.9 -20.2 68 622 done -0.53 0.20 0.130 2674 275.0 2.12 0.025 2258 -657.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.15 25.53 -
916 159.1 -10.1 99 924 roll -0.53 - - 2666 - 2.25 0.044 3657 621.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.35 -
943 161.9 -10.2 101 951 done -0.56 - - 2666 - 2.12 0.025 2257 -660.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.53 -
1248 196.0 -12.9 131 1254 done -0.59 - - 2666 - - - 2257 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1559 233.3 -11.3 144 1566 roll -0.64 - - 2657 - 2.25 0.044 3651 619.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.34 -
1596 236.1 -10.9 145 1604 done -0.70 0.12 0.080 2595 -516.7 2.10 0.025 2268 -658.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.49 25.56 -
1914 277.7 -13.0 156 1925 roll -0.70 - - 2595 - 2.15 0.036 866 -652.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.40 -
2009 290.7 -14.1 159 2017 done -0.70 0.12 0.146 2618 191.7 2.17 0.028 2281 652.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.22 25.46 -
2331 330.1 -11.8 170 2338 done -0.70 - - 2618 - - - 2282 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2631 363.5 -10.8 180 2636 done -0.73 - - 2618 - - - 2282 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2931 393.9 -10.2 190 2937 done -0.77 - - 2618 - - - 2282 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3231 424.9 -9.6 200 3238 done -0.81 0.12 0.086 2559 -491.7 - - 2281 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 25.48 - -
3531 460.5 -11.6 210 3537 done -0.81 - - 2559 - - - 2282 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3831 496.1 -11.9 220 3836 done -0.81 - - 2559 - - - 2281 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4131 537.5 -14.8 230 4139 roll -0.81 - - 2548 - 2.22 0.050 3642 613.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.18 -
4203 547.1 -15.1 232 4212 done -0.81 0.12 0.151 2579 258.3 2.10 0.031 2290 -643.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 25.16 25.44 -
4521 589.1 -12.5 243 4527 done -0.81 - - 2579 - - - 2289 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4821 626.0 -12.1 253 4826 done -0.81 - - 2579 - - - 2290 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5121 662.1 -12.2 263 5126 done -0.81 - - 2579 - - - 2289 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5421 698.2 -12.1 273 5426 done -0.81 - - 2579 - - - 2289 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5721 733.6 -11.6 283 5729 roll -0.81 - - 2579 - 2.28 0.042 864 -625.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.18 -
5743 733.6 -11.6 283 5753 done -0.81 - - 2572 - 2.25 0.034 2280 629.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.23 -
6048 769.6 -10.5 294 6057 roll -0.81 - - 2562 - 2.25 0.053 3645 606.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.08 -
6090 772.7 -10.6 295 6098 done -0.81 - - 2562 - 2.15 0.032 2285 -632.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.30 -
6403 808.9 -10.8 306 6409 done -0.81 - - 2562 - - - 2284 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6702 841.7 -10.9 316 6708 done -0.81 - - 2562 - - - 2284 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7002 873.1 -10.3 326 7010 roll -0.81 - - 2553 - 2.30 0.054 3653 595.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.03 -
7034 876.0 -10.4 327 7043 done -0.81 0.12 0.153 2583 250.0 2.17 0.033 2285 -630.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 24.98 25.28 -
7362 908.2 -9.7 338 7374 roll -0.81 - - 2574 - 2.28 0.054 3647 597.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.00 -
7402 911.4 -10.0 339 7410 done -0.81 - - 2574 - 2.15 0.034 2295 -628.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.25 -
7720 947.2 -11.1 350 7729 roll -0.81 - - 2565 - 2.28 0.054 3645 592.1 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 24.98 -
7757 951.1 -11.2 351 7765 done -0.81 - - 2565 - 2.15 0.034 2297 -627.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.25 -
8079 987.6 -10.9 362 8087 roll -0.81 - - 2565 - 2.35 0.045 846 -617.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.03 -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8111 990.8 -11.0 363 8248 roll -0.13 0.80 0.116 2799 292.5 - - 2010 - - 129.98 1.103 2926 -4.3 0.432 - - - - - - 24.68 - 22.11
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8250 995.8 - 367 8405 roll 0.80 0.88 0.054 3103 345.5 2.42 0.047 616 -576.0 146.0 143.07 1.089 2330 -4.2 0.429 - - - - - - 23.97 23.92 21.77
8465 988.9 6.5 374 8529 done 0.83 - - 3103 - 2.25 0.031 2002 616.0 202.8 53.70 1.058 2099 -4.3 0.453 - - - - - - - 24.60 22.27
8826 946.0 12.2 386 8835 roll 0.76 - - 3103 - 2.25 0.047 3397 620.0 202.8 - - 2092 - - - - - - - - - 25.33 -
8869 942.0 12.5 387 8878 done 0.69 0.17 0.164 3069 -200.0 2.20 0.033 2008 -631.4 202.8 - - 2092 - - - - - - - - 25.10 25.46 -
9182 906.1 10.5 398 9190 roll 0.66 - - 3069 - 2.30 0.047 3403 606.5 202.8 - - 2090 - - - - - - - - - 25.28 -
9229 903.2 10.5 399 9237 done 0.62 - - 3075 - 2.22 0.034 2002 -631.1 202.8 - - 2090 - - - - - - - - - 25.40 -
9541 870.5 9.2 410 9550 roll 0.59 0.12 0.171 3051 -200.0 2.28 0.049 598 -615.8 202.8 - - 2089 - - - - - - - - 25.14 25.23 -
9574 867.8 8.9 411 9591 done 0.60 - - 3051 - 2.20 0.033 2008 640.9 208.7 5.05 0.711 2075 -2.8 0.381 - - - - - - - 25.37 23.47
9906 843.5 7.3 422 9953 roll 0.70 - - 3051 - 2.33 0.047 3404 599.1 249.5 38.88 0.991 1908 -4.3 0.412 - - - - - - - 24.82 23.20
10032 833.6 8.5 426 10057 done 0.74 - - 3058 - 2.25 0.034 1998 -624.9 264.3 14.95 0.920 1848 -4.0 0.410 - - - - - - - 25.25 23.37
10352 803.7 9.2 437 10358 done 0.74 - - 3058 - - - 1998 - 264.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10652 774.7 9.9 447 10660 roll 0.74 - - 3069 - 2.28 0.051 590 -617.5 264.3 - - 1843 - - - - - - - - - 25.23 -
10694 771.9 9.9 448 10702 done 0.74 - - 3069 - 2.22 0.033 2005 637.4 264.3 - - 1842 - - - - - - - - - 25.38 -
11006 737.8 10.5 459 11014 roll 0.74 - - 3069 - 2.28 0.048 3396 610.1 264.3 - - 1842 - - - - - - - - - 25.18 -
11103 727.8 11.4 462 11111 done 0.74 - - 3077 - 2.20 0.034 2014 -628.2 264.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.34 -
11420 690.3 11.6 473 11428 roll 0.74 - - 3087 - 2.30 0.050 596 -616.5 264.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.12 -
11472 687.1 11.8 474 11482 done 0.74 - - 3087 - 2.25 0.033 2021 633.3 264.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.31 -
11778 646.9 12.1 485 11786 roll 0.74 - - 3087 - 2.28 0.049 3407 607.9 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.08 -
11864 638.6 12.6 487 11875 done 0.74 - - 3095 - 2.20 0.033 2030 -625.9 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.25 -
12170 596.9 12.4 498 12178 roll 0.74 - - 3104 - 2.33 0.050 600 -613.7 264.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.10 -
12207 593.0 12.2 499 12215 done 0.74 - - 3104 - 2.28 0.032 2039 631.1 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.24 -
12529 553.8 12.1 510 12539 roll 0.70 0.12 0.175 3072 -266.7 2.25 0.047 3404 606.7 264.3 - - 1840 - - - - - - - - 24.98 25.03 -
12594 547.2 11.5 512 12602 done 0.70 - - 3077 - 2.20 0.034 2030 -624.5 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.22 -
12916 514.3 10.2 523 12924 roll 0.70 - - 3086 - 2.35 0.050 602 -607.7 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.03 -
12963 510.9 10.2 524 12971 done 0.70 - - 3086 - 2.30 0.032 2053 630.9 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.21 -
13276 476.7 10.1 535 13283 roll 0.70 - - 3086 - 2.22 0.048 3407 609.9 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.02 -
13327 474.1 10.0 536 13338 done 0.70 - - 3093 - 2.17 0.032 2045 -627.6 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.20 -
13633 440.6 10.1 547 13643 roll 0.70 - - 3103 - 2.38 0.050 602 -606.3 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 24.99 -
13693 434.4 10.3 549 13701 done 0.70 0.12 0.145 3073 -250.0 2.28 0.032 2041 631.1 264.3 - - 1840 - - - - - - - - 24.92 25.15 -
14020 403.4 9.8 560 14028 roll 0.70 - - 3073 - 2.22 0.048 3399 611.7 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 24.96 -
14062 400.7 9.9 561 14070 done 0.70 - - 3078 - 2.17 0.032 2041 -625.8 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - 25.14 -
14374 374.6 6.9 572 14426 roll 0.82 - - 3086 - 2.38 0.049 602 -604.6 312.8 42.53 0.711 1650 -4.5 0.265 - - - - - - - 24.90 23.55
14492 365.7 7.5 576 14532 done 0.91 0.15 0.080 3151 433.3 2.28 0.031 2041 631.1 348.1 31.42 0.691 1507 -4.6 0.271 - - - - - - 25.13 25.15 23.56
14852 320.8 12.3 588 14860 roll 0.85 - - 3151 - 2.22 0.048 3404 614.0 348.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.13 -
14929 312.6 13.6 590 14937 done 0.80 0.22 0.145 3101 -227.3 2.15 0.032 2051 -629.3 348.1 - - 1502 - - - - - - - - 24.91 25.32 -
15234 274.0 11.5 600 15242 roll 0.80 - - 3109 - 2.35 0.048 598 -618.3 348.1 - - 1501 - - - - - - - - - 25.13 -
15341 264.2 10.7 603 15349 done 0.80 - - 3109 - 2.25 0.031 2031 636.9 348.1 - - 1500 - - - - - - - - - 25.29 -
15654 230.1 10.5 614 15662 roll 0.80 - - 3109 - 2.22 0.047 3399 616.2 348.1 - - 1500 - - - - - - - - - 25.11 -
15696 227.4 10.3 615 15703 done 0.80 - - 3116 - 2.20 0.031 2011 -630.9 348.1 - - 1499 - - - - - - - - - 25.26 -
16008 198.3 8.2 626 16036 roll 0.85 - - 3127 - 2.33 0.048 605 -603.4 369.4 18.27 0.555 1419 -4.4 0.176 - - - - - - - 25.26 23.99
16085 192.3 8.7 633 16105 done 0.88 - - 3127 - 2.22 0.029 2032 642.8 380.4 10.75 0.520 1375 -4.1 0.171 - - - - - - - 25.29 23.95
16400 157.5 10.7 665 16408 roll 0.88 - - 3127 - 2.20 0.044 3401 622.3 380.4 - - 1373 - - - - - - - - - 25.20 -
16447 152.2 11.2 669 16456 done 0.88 - - 3130 - 2.20 0.030 2015 -630.0 380.4 - - 1372 - - - - - - - - - 25.33 -
16753 124.1 8.3 699 16779 roll 0.98 - - 3130 - 2.28 0.041 3403 608.8 398.3 16.27 0.490 1301 -4.4 0.125 - - - - - - - 25.35 24.14
16823 118.2 9.7 705 16835 done 1.04 0.15 0.072 3196 440.0 2.15 0.029 2034 -636.7 398.3 - - 1301 - - - - - - - - 25.30 25.32 -
17129 81.1 10.3 736 17137 roll 1.04 - - 3206 - 2.28 0.044 599 -629.4 398.3 - - 1300 - - - - - - - - - 25.25 -
17181 76.6 9.7 740 17191 done 1.04 - - 3206 - 2.25 0.027 2059 648.9 398.3 - - 1300 - - - - - - - - - 25.40 -
17486 43.2 10.6 777 17498 done 1.04 - - 3206 - - - 2059 - 398.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17797 13.7 9.8 838 17798 done 1.04 - - 3206 - - - 2059 - 398.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17911 begin surface coast
17941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17941 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.40 8.20 0.028 135 16.5 0.25 0.040 2258 9008.0 400.08 0.85 0.060 1294 1522.4 -4.953 - - - - - -