OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.48 of 91.80 AH used of 24V (77.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.66 of 61.20 AH used of 10V (77.68% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.87 - - 59 - - - 2153 - -116.7 -46.50 - 3016 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.5 7 93 roll -0.87 10.15 0.188 1738 165.4 2.17 0.061 996 -533.2 -116.7 -6.15 - 3270 -41.3 - - - - - - - - - -
329 25.9 -7.2 52 337 done -0.67 0.25 0.094 1786 192.0 1.98 0.033 2117 566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
675 46.0 -6.8 113 682 roll -0.80 0.12 0.050 1751 -291.7 2.03 0.044 995 -552.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
722 49.2 -7.0 121 728 done -0.80 - - 1751 - 2.00 0.032 2135 570.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1066 69.4 -5.2 182 1073 roll -0.80 - - 1751 - 2.05 0.044 999 -554.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1089 70.6 -5.2 186 1097 done -0.80 - - 1751 - 1.92 0.033 2092 569.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1435 88.7 -5.5 247 1441 roll -0.80 - - 1751 - 2.15 0.052 3252 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1566 96.4 -5.9 270 1573 done -0.74 0.12 0.084 1775 200.0 1.98 0.034 2124 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1912 117.0 -6.2 331 1919 roll -0.83 - - 1775 - 2.08 0.052 3247 539.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1942 118.8 -6.1 336 1950 done -0.90 0.17 0.044 1729 -270.6 2.05 0.037 2084 -567.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2288 141.5 -6.7 397 2295 roll -0.83 0.12 0.085 1753 200.0 2.15 0.052 3247 540.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2370 146.5 -6.0 411 2376 done -0.77 - - 1753 - 2.15 0.037 2041 -560.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2698 166.8 -6.1 447 2702 roll -0.77 - - 1753 - 2.25 0.053 3249 536.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2775 171.5 -6.0 453 2782 done -0.77 - - 1753 - 2.22 0.038 1992 -566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3101 191.4 -6.4 484 3105 roll -0.77 - - 1753 - 1.77 0.051 1005 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3155 195.1 -6.7 488 3164 done -0.77 - - 1753 - 1.85 0.035 2041 560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3483 217.5 -7.0 519 3487 roll -0.77 - - 1753 - 1.88 0.050 1003 -552.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3492 218.5 -6.9 519 3500 done -0.77 - - 1753 - 1.95 0.038 2081 552.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3819 240.8 -6.7 550 3823 roll -0.77 - - 1753 - 1.95 0.051 1003 -552.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3836 241.9 -6.5 551 3840 done -0.77 - - 1753 - 2.00 0.038 2121 559.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4161 262.3 -6.0 581 4165 roll -0.77 - - 1753 - 2.03 0.051 1006 -549.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4193 264.5 -6.1 583 4201 done -0.77 - - 1753 - 2.08 0.038 2162 555.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4519 284.9 -6.4 614 4523 roll -0.77 - - 1753 - 2.10 0.052 1006 -550.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4574 288.4 -5.8 618 4581 done -0.77 - - 1753 - 2.12 0.039 2194 560.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4902 309.0 -6.4 645 4906 roll -0.77 - - 1752 - 2.15 0.053 1005 -553.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4973 313.6 -6.4 649 4980 done -0.77 - - 1753 - 2.22 0.041 2242 557.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5292 334.6 -6.6 670 5296 roll -0.77 - - 1753 - 2.25 0.053 1000 -552.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5372 339.8 -6.5 675 5376 done -0.77 - - 1753 - 2.28 0.042 2269 556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5696 361.3 -6.5 696 5699 roll -0.77 - - 1753 - 1.83 0.064 3251 536.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5774 366.5 -6.8 701 5778 done -0.77 - - 1753 - 1.85 0.041 2214 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6098 387.7 -6.8 722 6099 done -0.77 - - 1753 - - - 2214 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6410 408.2 -6.3 742 6411 done -0.77 - - 1753 - - - 2214 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6724 427.4 -6.0 762 6725 done -0.77 - - 1753 - - - 2213 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7035 446.5 -6.0 782 7036 done -0.77 - - 1753 - - - 2213 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7347 465.5 -6.0 802 7351 roll -0.77 - - 1753 - 1.98 0.063 3250 523.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7358 466.1 -6.0 803 7362 done -0.77 - - 1753 - 1.95 0.046 2166 -555.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7682 485.9 -6.2 824 7683 done -0.77 - - 1753 - - - 2166 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7994 505.3 -6.1 844 7998 roll -0.77 - - 1753 - 2.03 0.064 3250 534.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8014 506.7 -6.7 845 8022 done -0.77 - - 1753 - 2.08 0.047 2118 -544.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8334 526.3 -6.3 866 8338 roll -0.77 - - 1753 - 2.12 0.065 3254 535.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8361 528.1 -6.3 868 8365 done -0.77 - - 1753 - 2.15 0.048 2066 -552.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8686 548.5 -6.3 889 8689 roll -0.77 - - 1753 - 2.22 0.065 3249 532.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8723 550.9 -6.1 891 8731 done -0.77 - - 1753 - 2.28 0.048 2012 -542.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9042 570.2 -6.1 912 9046 roll -0.77 - - 1753 - 2.30 0.065 3250 538.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9104 574.0 -6.0 916 9109 done -0.77 - - 1753 - 2.35 0.049 1955 -551.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9428 593.1 -5.8 937 9433 roll -0.84 - - 1753 - 2.42 0.067 3253 536.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9500 597.2 -5.7 941 9507 done -0.84 - - 1753 - 2.40 0.049 1919 -555.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9830 616.9 -6.1 954 9834 roll -0.90 - - 1753 - 2.50 0.067 3250 532.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9912 622.0 -6.1 956 9916 done -0.90 - - 1753 - 2.47 0.051 1882 -553.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10232 640.9 -6.0 967 10235 roll -0.90 - - 1753 - 1.60 0.070 1004 -548.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10298 645.0 -6.0 969 10302 done -0.90 - - 1753 - 1.70 0.046 1940 550.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10633 665.0 -6.1 980 10637 roll -0.90 - - 1753 - 2.42 0.073 3249 540.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10676 667.6 -6.2 981 10680 done -0.90 - - 1753 - 2.30 0.051 1974 -554.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10995 687.3 -6.2 992 11000 roll -0.97 0.15 0.059 1712 -273.3 2.38 0.068 3249 535.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11072 692.5 -6.5 994 11077 done -0.74 0.30 0.097 1769 190.0 2.40 0.051 1921 -553.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11390 710.3 -5.9 1005 11393 roll -0.84 - - 1769 - 1.67 0.067 1004 -549.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11501 716.8 -5.5 1008 11505 done -0.93 0.12 0.042 1724 -375.0 1.75 0.045 1976 555.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11825 737.6 -6.4 1019 11830 roll -0.87 0.12 0.100 1747 191.7 2.38 0.071 3249 534.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11868 740.4 -6.1 1020 11872 done -0.87 - - 1747 - 2.20 0.050 2022 -557.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12194 759.8 -6.2 1031 12198 roll -0.87 - - 1747 - 2.30 0.069 3254 535.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12248 763.3 -6.2 1032 12255 done -0.87 - - 1747 - 2.30 0.050 1976 -555.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12561 782.4 -6.3 1043 12565 roll -0.87 - - 1747 - 2.38 0.068 3253 536.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12649 787.8 -5.8 1045 12656 done -0.87 - - 1747 - 2.40 0.050 1927 -552.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12961 806.8 -6.1 1056 12965 roll -0.87 - - 1747 - 1.70 0.067 996 -547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13044 811.8 -5.5 1058 13048 done -0.87 - - 1746 - 1.80 0.044 1996 555.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13363 831.1 -6.1 1069 13364 done -0.87 - - 1747 - - - 1996 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13670 849.3 -5.9 1079 13674 roll -0.87 - - 1747 - 1.83 0.065 1005 -541.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13691 850.6 -5.9 1079 13698 done -0.87 - - 1747 - 1.85 0.047 2024 550.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14004 868.3 -5.8 1090 14008 roll -0.87 - - 1747 - 1.88 0.065 1005 -542.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14032 870.0 -5.5 1091 14036 done -0.87 - - 1746 - 1.92 0.048 2080 559.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14366 888.6 -5.7 1102 14370 roll -0.87 - - 1747 - 2.00 0.064 997 -541.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14395 890.2 -5.7 1103 14399 done -0.87 - - 1747 - 1.98 0.048 2108 561.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14729 908.8 -5.6 1114 14733 roll -0.87 - - 1747 - 2.05 0.064 998 -541.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14750 910.1 -5.7 1114 14757 done -0.87 - - 1747 - 2.08 0.048 2134 546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15064 927.2 -5.6 1125 15068 roll -0.93 - - 1747 - 2.10 0.064 997 -541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15118 930.3 -4.9 1126 15126 done -0.93 - - 1747 - 2.17 0.048 2188 548.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15431 947.2 -5.5 1137 15435 roll -0.93 - - 1747 - 2.20 0.064 995 -542.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15497 950.8 -5.6 1139 15501 done -0.93 - - 1747 - 2.22 0.049 2231 556.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15832 968.9 -5.4 1150 15836 roll -0.93 - - 1747 - 2.25 0.064 998 -548.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15886 971.8 -4.9 1151 15894 done -0.93 - - 1747 - 2.25 0.049 2254 558.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16200 988.7 -5.5 1162 16204 roll -0.93 - - 1747 - 2.30 0.064 1006 -542.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16226 begin apogee
16232 990.3 5.7 1163 16339 done -0.31 0.60 0.095 1867 200.0 - - 2019 - - 103.85 1.550 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16340 begin climb
16342 993.5 - 1166 16453 roll 0.87 1.23 0.075 2118 204.1 2.15 0.067 3130 516.7 116.7 103.80 1.506 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16492 988.6 6.9 1170 16497 done 1.09 0.25 0.052 2173 220.0 2.05 0.051 2013 -544.9 117.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16812 960.0 9.1 1181 16813 done 1.17 - - 2173 - - - 2012 - 117.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17119 932.6 8.9 1191 17124 roll 1.24 0.15 0.061 2206 220.0 2.17 0.066 3139 519.4 117.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17229 921.0 10.8 1194 17233 done 1.17 - - 2206 - 2.08 0.051 2006 -544.7 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17553 889.1 9.9 1205 17557 roll 1.17 - - 2206 - 2.15 0.066 3131 523.3 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17649 879.4 9.5 1208 17653 done 1.09 0.17 0.116 2176 -176.5 2.08 0.053 2007 -540.4 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17982 850.3 8.6 1219 17986 roll 1.16 - - 2176 - 2.15 0.066 3131 522.8 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18044 844.8 8.4 1221 18048 done 1.16 - - 2176 - 2.08 0.054 2007 -540.4 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18379 816.0 8.6 1232 18383 roll 1.23 0.12 0.067 2203 225.0 2.15 0.065 3134 524.2 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18433 810.6 10.0 1233 18440 done 1.16 - - 2203 - 2.08 0.053 2009 -540.9 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18745 781.0 9.4 1244 18746 done 1.16 - - 2203 - - - 2009 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19051 752.6 9.3 1254 19055 roll 1.16 - - 2203 - 2.12 0.067 3131 529.2 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19167 741.5 9.5 1257 19171 done 1.16 - - 2203 - 2.08 0.053 2021 -533.7 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19486 712.7 9.1 1268 19487 done 1.16 - - 2203 - - - 2020 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19792 684.5 9.2 1278 19795 roll 1.16 - - 2203 - 2.10 0.066 3134 530.5 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19903 673.9 8.6 1281 19907 done 1.10 0.15 0.117 2177 -173.3 2.03 0.052 2016 -550.7 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20226 647.1 8.3 1292 20228 done 1.17 - - 2178 - - - 2016 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20532 622.1 8.2 1302 20537 roll 1.25 0.12 0.066 2205 225.0 2.12 0.064 3134 527.4 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20632 612.9 9.1 1305 20635 done 1.18 - - 2205 - 2.03 0.052 2018 -549.8 117.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20954 585.0 8.5 1321 20956 done 1.18 - - 2205 - - - 2018 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21267 558.6 8.4 1341 21271 roll 1.18 - - 2205 - 2.10 0.065 3130 529.5 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21400 546.9 7.9 1349 21405 done 1.12 0.10 0.111 2179 -260.0 2.05 0.051 2026 -538.5 117.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21726 522.5 7.4 1370 21727 done 1.20 - - 2178 - - - 2026 - 117.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22037 497.9 8.0 1390 22042 roll 1.29 0.15 0.062 2216 253.3 2.08 0.064 3135 533.2 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22116 490.4 9.9 1395 22120 done 1.19 0.12 0.123 2196 -166.7 2.03 0.052 2023 -547.8 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22441 462.6 8.6 1416 22442 done 1.19 - - 2195 - - - 2023 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22751 436.0 8.1 1436 22754 roll 1.19 - - 2195 - 2.10 0.064 3135 529.5 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22863 426.6 7.8 1443 22867 done 1.19 - - 2196 - 2.03 0.051 2025 -546.8 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23187 401.0 7.8 1464 23188 done 1.19 - - 2195 - - - 2025 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23499 376.4 8.1 1484 23503 roll 1.19 - - 2196 - 2.08 0.063 3139 535.6 117.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23581 369.2 7.5 1489 23586 done 1.19 - - 2196 - 2.05 0.049 2027 -542.4 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23906 343.2 8.0 1510 23910 roll 1.19 - - 2196 - 2.08 0.062 3140 535.1 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23994 335.8 6.9 1515 24001 done 1.19 - - 2195 - 2.03 0.048 2037 -543.3 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24313 310.1 8.1 1536 24314 done 1.19 - - 2196 - - - 2038 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24634 285.6 7.2 1562 24638 roll 1.19 - - 2195 - 2.03 0.061 3131 538.4 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24699 280.3 7.3 1567 24707 done 1.19 - - 2196 - 2.03 0.047 2028 -543.3 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25026 254.5 7.5 1598 25027 done 1.19 - - 2196 - - - 2027 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25343 230.3 7.6 1628 25344 done 1.19 - - 2196 - - - 2028 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25662 207.1 7.4 1658 25663 done 1.19 - - 2195 - - - 2027 - 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25981 184.0 7.2 1688 25984 roll 1.19 - - 2195 - 2.08 0.058 3135 532.7 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26080 175.9 8.1 1696 26089 done 1.19 - - 2195 - 2.00 0.044 2040 -547.5 117.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26405 150.8 7.6 1727 26406 done 1.19 - - 2196 - - - 2040 - 117.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26741 124.4 7.7 1785 26747 done 1.19 - - 2196 - - - 2040 - 117.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27084 98.9 7.0 1846 27091 roll 1.19 - - 2196 - 2.05 0.055 3136 534.6 117.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27152 93.9 7.4 1858 27160 done 1.19 - - 2196 - 1.98 0.043 2030 -558.6 117.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27497 68.0 7.8 1919 27503 done 1.25 - - 2195 - - - 2030 - 117.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27840 44.1 6.3 1980 27861 done 1.34 0.15 0.056 2235 266.7 - - 2030 - 132.2 14.45 0.834 2251 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
28199 17.2 7.5 2043 28204 done 1.34 - - 2235 - - - 2030 - 132.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
28411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28411 begin surface coast
28440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28440 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.62 - - 60 - - - 2145 - 250.21 79.07 0.804 1772 -6.0 0.001 - - - - - -