OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.70 of 150.00 AH used of 24V (80.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.01 of 110.00 AH used of 10V (80.90% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.43, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.58 - - 117 - - - 2677 - -170.3 -73.00 - 2949 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -5.2 13 125 roll -0.58 6.80 0.233 1803 247.9 1.80 0.068 3805 626.7 -170.3 -14.65 - 3676 -49.6 - - - - - - - 25.54 26.04 26.45
221 57.7 -38.0 36 228 done -0.45 0.17 0.171 1857 317.6 1.77 0.025 2578 -693.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.80 26.20 -
532 151.5 -22.3 97 540 roll -0.37 0.12 0.176 1905 400.0 2.03 0.028 1177 -690.1 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
623 163.2 -8.0 114 630 done -0.42 - - 1894 - 2.22 0.042 2654 665.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.28 -
934 200.2 -12.1 175 938 roll -0.40 - - 1894 - 2.15 0.029 1180 -685.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.39 -
956 202.7 -11.2 177 965 done -0.39 - - 1884 - 2.22 0.041 2655 664.4 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.35 -
1267 241.5 -13.3 208 1271 roll -0.37 - - 1875 - 1.77 0.047 3824 660.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.36 -
1291 244.5 -13.3 210 1298 done -0.36 - - 1874 - 1.80 0.024 2554 -705.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.51 -
1599 282.9 -12.0 241 1607 roll -0.35 - - 1875 - 2.00 0.030 1169 -692.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
1632 286.3 -10.9 244 1640 done -0.35 0.10 0.146 1896 210.0 2.22 0.041 2654 668.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
1940 310.9 -8.5 275 1944 roll -0.37 - - 1896 - 2.15 0.031 1175 -687.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
1962 312.7 -8.4 277 1971 done -0.39 - - 1887 - 2.22 0.041 2656 667.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.43 -
2273 336.7 -7.1 308 2274 done -0.41 - - 1887 - - - 2656 - -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - - -
2574 358.8 -7.6 338 2582 roll -0.44 - - 1887 - 2.15 0.030 1174 -689.3 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.48 -
2619 361.8 -7.3 342 2626 done -0.47 - - 1878 - 2.22 0.041 2657 668.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.45 -
2927 386.7 -8.6 373 2935 roll -0.49 - - 1878 - 2.15 0.031 1175 -689.3 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
2991 392.0 -8.0 379 2999 done -0.53 - - 1869 - 2.20 0.041 2653 671.8 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
3300 420.5 -9.2 410 3302 done -0.54 0.10 0.094 1799 -700.0 - - 2654 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - 26.66 - -
3601 470.0 -16.5 440 3610 roll -0.48 0.15 0.146 1857 386.7 2.12 0.030 1191 -690.1 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
3665 476.1 -7.6 446 3672 done -0.51 - - 1847 - 2.20 0.043 2653 664.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.43 -
3973 501.8 -8.3 477 3976 roll -0.51 - - 1838 - 1.75 0.049 3821 667.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
4034 506.4 -7.2 483 4038 done -0.53 - - 1838 - 1.80 0.029 2574 -692.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.55 -
4346 533.5 -9.0 514 4354 roll -0.53 - - 1838 - 2.03 0.031 1178 -687.7 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.46 -
4417 539.6 -7.8 521 4426 done -0.56 - - 1828 - 2.22 0.043 2653 664.4 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
4727 573.8 -11.4 552 4728 done -0.54 - - 1828 - - - 2653 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5039 606.3 -9.2 580 5045 roll -0.53 - - 1828 - 2.15 0.032 1184 -683.3 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.45 -
5120 613.4 -9.0 584 5125 done -0.53 - - 1819 - 2.22 0.044 2653 661.7 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.39 -
5433 647.2 -11.1 600 5438 roll -0.51 - - 1819 - 2.15 0.032 1181 -684.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.43 -
5496 653.4 -10.7 603 5501 done -0.51 0.12 0.138 1849 250.0 2.20 0.044 2653 669.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
5810 680.0 -8.2 619 5815 roll -0.53 - - 1850 - 2.15 0.032 1187 -681.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
5837 681.6 -8.1 620 5842 done -0.54 - - 1840 - 2.22 0.043 2654 660.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.38 -
6144 708.4 -8.6 635 6147 roll -0.55 - - 1831 - 1.77 0.050 3812 654.2 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.33 -
6178 710.4 -8.7 636 6185 done -0.56 - - 1831 - 1.80 0.029 2560 -695.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.52 -
6487 735.8 -7.4 652 6489 done -0.56 - - 1831 - - - 2558 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6785 759.3 -8.5 667 6786 done -0.56 - - 1831 - - - 2559 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7085 788.0 -10.0 682 7087 done -0.56 - - 1831 - - - 2559 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7386 817.0 -9.1 697 7387 done -0.57 - - 1831 - - - 2559 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7687 843.2 -8.2 712 7688 done -0.58 - - 1831 - - - 2559 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7986 866.1 -7.4 727 7987 done -0.59 - - 1831 - - - 2559 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8286 889.8 -7.9 742 8291 roll -0.60 - - 1831 - 2.05 0.035 1180 -672.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
8314 891.5 -7.9 743 8318 done -0.61 - - 1822 - 2.25 0.044 2653 654.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.31 -
8620 919.4 -8.9 758 8626 roll -0.61 - - 1822 - 2.15 0.034 1186 -682.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
8640 921.1 -8.9 759 8646 done -0.61 - - 1813 - 2.25 0.044 2652 651.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.29 -
8961 950.8 -9.1 775 8966 roll -0.61 - - 1813 - 2.17 0.034 1185 -676.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
9000 954.5 -9.2 777 9005 done -0.61 - - 1804 - 2.25 0.044 2652 652.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.28 -
9320 987.4 -10.7 793 9321 done -0.59 - - 1804 - - - 2652 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9358 begin apogee
9364 991.8 -10.7 795 9514 done -0.20 0.40 0.104 1944 350.0 0.10 0.057 2527 -1250.0 - 143.35 1.179 2978 -4.5 0.394 - - - - - - 26.03 24.82 24.04
9515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9515 begin climb
9517 998.4 - 802 9680 done 0.58 0.65 0.045 2199 392.3 - - 2527 - 170.3 158.73 1.184 2281 -4.4 0.382 - - - - - - 25.01 - 23.75
9982 935.6 18.7 826 9988 roll 0.48 0.12 0.198 2160 -325.0 2.05 0.049 3815 628.3 170.3 - - 2255 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
10074 920.5 18.8 830 10081 done 0.40 - - 2169 - 2.08 0.033 2460 -651.4 170.3 - - 2252 - - - - - - - - - 25.87 -
10382 868.9 15.9 846 10388 roll 0.33 0.15 0.183 2125 -293.3 2.10 0.047 3809 642.4 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
10421 862.6 15.6 848 10427 done 0.27 0.10 0.154 2103 -220.0 2.05 0.031 2462 -657.1 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
10744 831.3 8.9 864 10749 roll 0.26 - - 2103 - 2.08 0.048 3804 645.2 178.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.08 -
10770 829.2 9.1 865 10774 done 0.25 - - 2113 - 2.03 0.031 2459 -662.6 180.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.17 -
11078 799.3 9.7 880 11083 roll 0.24 - - 2113 - 2.10 0.048 3810 643.3 180.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.13 -
11137 792.3 11.2 883 11144 done 0.21 0.17 0.158 2076 -217.6 2.05 0.032 2458 -659.5 180.9 - - 2247 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
11459 768.0 7.1 899 11529 roll 0.29 - - 2076 - 2.22 0.049 3816 611.7 238.4 64.65 0.998 1999 -3.8 0.304 - - - - - - - 25.27 24.56
11576 759.9 6.9 904 11642 done 0.39 0.15 0.066 2171 633.3 2.10 0.031 2458 -646.7 301.5 60.45 1.002 1748 -4.2 0.325 - - - - - - 25.58 25.56 24.29
11950 707.5 14.0 923 11956 roll 0.37 0.12 0.163 2133 -316.7 2.12 0.046 3811 638.2 301.5 - - 1720 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
11990 701.9 14.3 925 11995 done 0.35 - - 2144 - 2.08 0.031 2461 -649.0 301.5 - - 1719 - - - - - - - - - 25.91 -
12310 662.0 12.2 941 12316 roll 0.35 - - 2154 - 2.12 0.039 1053 -664.2 301.5 - - 1717 - - - - - - - - - 26.06 -
12358 657.5 11.8 943 12362 done 0.36 - - 2154 - 2.25 0.044 2523 653.3 301.5 - - 1715 - - - - - - - - - 26.06 -
12667 619.2 12.2 958 12668 done 0.36 - - 2154 - - - 2523 - 301.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12965 582.5 12.7 979 12975 roll 0.35 0.12 0.152 2125 -241.7 2.22 0.038 1056 -660.8 301.5 - - 1715 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
12998 579.2 10.8 982 13007 done 0.36 - - 2125 - 2.22 0.043 2518 658.6 301.5 - - 1714 - - - - - - - - - 26.21 -
13309 552.4 8.1 1013 13341 roll 0.43 - - 2125 - 2.05 0.049 3816 633.2 330.5 26.73 0.862 1622 -3.4 0.227 - - - - - - - 25.90 25.18
13385 546.4 8.2 1020 13417 done 0.50 0.08 0.045 2203 975.0 2.03 0.030 2467 -664.5 358.1 25.83 0.883 1516 -4.1 0.262 - - - - - - 25.95 25.96 24.87
13725 489.3 17.7 1054 13734 roll 0.46 0.12 0.161 2175 -233.3 2.12 0.041 1070 -659.0 358.1 - - 1492 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
13771 483.3 13.6 1058 13778 done 0.46 - - 2175 - 2.22 0.041 2522 654.1 358.1 - - 1491 - - - - - - - - - 25.98 -
14077 445.4 12.3 1089 14086 roll 0.46 - - 2186 - 2.22 0.038 1052 -662.2 358.1 - - 1491 - - - - - - - - - 26.10 -
14102 442.4 13.5 1091 14109 done 0.46 - - 2186 - 2.25 0.041 2521 652.9 358.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.10 -
14409 394.3 15.7 1122 14410 done 0.46 - - 2186 - - - 2521 - 358.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14713 349.5 14.5 1152 14722 roll 0.45 0.12 0.149 2156 -250.0 2.17 0.036 1069 -669.1 358.1 - - 1490 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
14758 344.3 11.3 1156 14765 done 0.47 - - 2156 - 2.20 0.041 2521 660.0 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.22 -
15066 313.7 9.4 1187 15075 roll 0.50 - - 2156 - 1.98 0.049 3810 651.0 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.22 -
15098 310.5 9.8 1190 15107 done 0.53 - - 2166 - 2.03 0.031 2460 -665.0 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.32 -
15408 280.1 9.6 1221 15417 roll 0.56 - - 2177 - 2.10 0.039 1056 -668.6 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.28 -
15443 277.2 9.3 1224 15450 done 0.59 - - 2177 - 2.22 0.041 2523 660.8 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
15749 245.4 10.3 1255 15758 roll 0.61 - - 2188 - 2.20 0.038 1055 -667.3 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.30 -
15784 242.2 9.8 1258 15791 done 0.63 - - 2188 - 2.22 0.041 2522 660.8 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
16093 208.7 11.5 1289 16099 done 0.64 - - 2188 - - - 2522 - 358.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16403 176.7 9.2 1343 16410 roll 0.65 - - 2188 - 2.00 0.047 3823 650.5 358.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.30 -
16432 173.6 10.5 1348 16439 done 0.67 - - 2198 - 2.03 0.029 2452 -675.4 358.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.40 -
16742 141.3 9.9 1409 16749 roll 0.67 - - 2209 - 2.08 0.038 1057 -670.7 358.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.35 -
16802 136.3 7.7 1420 16844 done 0.76 0.12 0.079 2294 708.3 2.22 0.041 2533 664.9 397.6 32.35 0.600 1345 -4.5 0.104 - - - - - - 26.37 26.34 25.51
17149 65.5 15.2 1487 17156 roll 0.72 0.15 0.161 2257 -246.7 2.22 0.034 1065 -661.3 397.6 - - 1334 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
17181 62.5 8.3 1492 17205 done 0.77 - - 2257 - 2.20 0.039 2521 661.8 421.0 15.48 0.226 1263 -4.6 0.131 - - - - - - - 26.20 25.67
17511 32.0 8.3 1556 17536 roll 0.79 - - 2268 - 2.25 0.035 1062 -648.4 444.6 19.75 0.181 1171 -4.7 0.085 - - - - - - - 26.22 25.80
17569 26.0 8.5 1566 17593 done 0.86 - - 2268 - 2.20 0.039 2521 663.2 463.9 15.23 0.171 1093 -5.1 0.080 - - - - - - - 26.20 25.81
17764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17765 begin surface coast
17792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17792 begin surface
SM 1.00 - - - - -5.79 5.35 0.028 126 -400.4 0.20 0.062 2679 790.0 460.43 - - 1102 - - - - - - - -