OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.25 of 150.00 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.55 of 100.00 AH used of 10V (86.45% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2526 - -160.6 -84.38 - 3294 - - - - - - - - - - -
113 4.3 -11.4 11 138 roll -0.48 8.43 0.237 2219 248.8 2.62 0.047 1033 -569.8 -160.6 -3.55 - 3511 -61.1 - - - - - - - 25.82 26.15 26.44
165 33.6 -50.9 17 171 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.041 2514 574.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
491 121.1 -25.9 36 498 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.030 1021 -597.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
549 132.2 -24.7 38 554 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2512 589.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
864 200.8 -20.0 54 871 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.029 1023 -602.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
904 205.9 -19.7 55 912 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2505 592.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1211 260.2 -17.4 71 1217 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.029 1037 -599.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.57 -
1262 267.7 -16.9 73 1268 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2514 583.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.56 -
1585 318.8 -15.6 89 1586 done -0.48 - - 2207 - - - 2511 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1883 364.6 -15.3 104 1889 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.050 3836 596.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.58 -
1925 368.5 -15.5 105 1934 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2474 -627.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.68 -
2229 411.9 -12.7 121 2236 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.033 1027 -602.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
2260 415.5 -13.1 122 2265 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2515 595.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
2581 454.8 -11.9 138 2587 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.046 3828 591.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.61 -
2610 457.9 -11.7 139 2617 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.024 2461 -621.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.69 -
2933 494.6 -11.3 155 2934 done -0.48 - - 2207 - - - 2460 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3232 528.9 -11.6 170 3238 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.047 3833 572.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.60 -
3262 532.0 -11.8 171 3268 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2463 -622.7 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.70 -
3584 571.5 -11.7 187 3585 done -0.48 - - 2206 - - - 2462 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3902 607.5 -11.1 202 3908 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3822 571.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.60 -
3949 611.4 -11.0 203 3955 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2465 -625.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.70 -
4275 647.0 -10.4 214 4281 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3837 576.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.59 -
4362 654.0 -10.4 216 4367 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2464 -624.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
4680 687.9 -10.3 227 4681 done -0.48 - - 2206 - - - 2465 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4977 718.4 -10.1 237 4983 roll -0.48 - - 2200 - 2.38 0.052 3833 574.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.59 -
5068 725.2 -10.1 239 5076 done -0.48 - - 2200 - 2.20 0.028 2471 -619.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.68 -
5376 758.7 -10.1 250 5377 done -0.48 - - 2200 - - - 2471 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5674 788.2 -9.7 260 5680 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3831 578.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
5750 794.9 -9.8 262 5756 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.028 2471 -618.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.67 -
6077 827.2 -9.4 273 6084 roll -0.48 0.10 0.142 2214 200.0 2.35 0.048 3832 579.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - 26.60 26.58 -
6148 832.5 -8.5 275 6154 done -0.48 - - 2218 - 2.20 0.028 2469 -619.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.67 -
6480 855.9 -7.3 286 6481 done -0.48 - - 2218 - - - 2469 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6779 879.2 -8.0 296 6785 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3822 575.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.57 -
6815 882.2 -8.1 297 6821 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2464 -617.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
7151 912.4 -9.2 308 7157 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.053 3833 575.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
7229 918.9 -9.6 310 7234 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2471 -619.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.67 -
7554 950.2 -9.5 321 7560 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3833 579.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
7702 962.8 -9.8 325 7708 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.029 2461 -618.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
7985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7985 begin apogee
7994 991.5 -9.4 335 8138 done -0.12 0.35 0.096 2335 365.7 - - 2606 - - 138.10 1.062 2847 -4.5 0.430 - - - - - - 26.49 - 24.39
8140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8140 begin climb
8143 999.1 - 339 8298 done 0.48 0.52 0.057 2536 386.5 - - 2605 - 160.6 151.45 1.012 2196 -4.3 0.430 - - - - - - 25.15 - 24.18
8590 966.0 10.3 355 8591 done 0.48 - - 2536 - - - 2606 - 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8888 936.8 9.5 365 8894 roll 0.48 - - 2529 - 1.95 0.044 3846 635.9 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.17 -
8937 932.5 10.1 366 8943 done 0.48 - - 2535 - 1.90 0.018 2562 -675.8 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.32 -
9258 900.4 9.7 377 9264 roll 0.48 - - 2527 - 2.08 0.042 3834 611.5 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.32 -
9366 889.4 11.1 380 9371 done 0.48 - - 2537 - 1.88 0.017 2561 -677.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.47 -
9691 857.1 9.4 391 9697 roll 0.48 - - 2549 - 2.53 0.025 1122 -568.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.44 -
9741 853.8 9.3 392 9747 done 0.48 - - 2537 - 2.62 0.026 2610 567.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.45 -
10061 821.5 9.6 403 10062 done 0.48 - - 2538 - - - 2608 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10362 794.9 8.4 413 10368 roll 0.48 - - 2528 - 1.95 0.044 3849 636.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
10468 785.5 9.3 416 10473 done 0.48 - - 2538 - 1.92 0.017 2559 -671.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.61 -
10793 758.8 7.8 427 10805 roll 0.51 - - 2528 - 2.12 0.039 3839 603.8 172.8 5.93 0.868 2146 -2.5 0.224 - - - - - - - 26.42 25.59
10886 752.6 8.3 429 10895 done 0.51 - - 2538 - 1.92 0.017 2558 -667.2 172.8 - - 2143 - - - - - - - - - 26.55 -
11195 726.0 7.9 440 11209 done 0.54 - - 2538 - - - 2558 - 182.5 12.25 0.942 2108 -2.9 0.223 - - - - - - - - 25.51
11495 701.8 7.9 450 11511 roll 0.56 - - 2528 - 2.15 0.040 3837 594.9 193.6 10.45 0.909 2059 -4.7 0.367 - - - - - - - 26.17 25.52
11597 692.8 8.8 453 11603 done 0.56 - - 2539 - 1.92 0.017 2564 -663.0 193.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.34 -
11927 663.0 9.1 464 11933 roll 0.56 - - 2528 - 2.12 0.043 3839 601.4 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - 26.35 -
11968 659.5 9.5 465 11974 done 0.56 - - 2539 - 1.92 0.018 2563 -664.6 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - 26.48 -
12299 628.2 9.1 476 12305 roll 0.56 - - 2529 - 2.10 0.043 3828 602.4 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - 26.43 -
12375 621.8 9.3 478 12381 done 0.56 - - 2539 - 1.90 0.018 2564 -665.3 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - 26.55 -
12691 596.5 7.3 489 12723 done 0.64 0.12 0.081 2614 625.0 - - 2563 - 221.9 29.33 0.780 1946 -3.5 0.272 - - - - - - 26.56 - 25.44
13015 555.2 13.5 505 13021 roll 0.64 - - 2604 - 2.15 0.041 3845 596.3 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - 26.25 -
13119 541.4 15.0 509 13128 done 0.64 - - 2614 - 1.92 0.016 2559 -669.8 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.41 -
13426 497.6 13.1 525 13433 roll 0.64 - - 2604 - 2.12 0.041 3839 603.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.38 -
13474 491.1 13.6 527 13481 done 0.64 - - 2614 - 1.92 0.015 2562 -665.1 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.51 -
13802 448.8 11.9 543 13804 done 0.64 - - 2615 - - - 2560 - 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14100 416.2 10.3 558 14106 roll 0.64 - - 2605 - 2.12 0.041 3835 601.4 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.48 -
14134 413.6 10.2 559 14141 done 0.64 - - 2615 - 1.90 0.016 2565 -668.4 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.60 -
14451 374.0 13.0 575 14457 roll 0.64 - - 2605 - 2.12 0.041 3844 603.3 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.51 -
14572 358.4 14.3 580 14578 done 0.64 - - 2615 - 1.92 0.017 2563 -667.2 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.65 -
14888 315.8 13.2 596 14895 roll 0.64 - - 2605 - 2.10 0.040 3839 607.6 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.54 -
14923 312.0 13.2 597 14928 done 0.64 - - 2615 - 1.90 0.015 2562 -672.1 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.67 -
15238 275.0 10.2 613 15239 done 0.64 - - 2615 - - - 2561 - 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15538 247.8 9.0 628 15544 roll 0.64 - - 2605 - 2.10 0.039 3842 610.0 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.58 -
15649 236.5 10.5 633 15655 done 0.64 - - 2615 - 1.90 0.016 2562 -673.7 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.70 -
15972 207.0 9.1 649 15974 done 0.64 0.12 0.166 2581 -283.3 - - 2560 - 221.9 - - 1922 - - - - - - - - 26.48 - -
16270 188.4 6.3 664 16331 roll 0.78 0.12 0.080 2657 633.3 2.20 0.038 3838 580.9 279.0 48.47 0.571 1699 -4.6 0.154 - - 1 - - - 26.70 26.06 25.55
16388 172.6 14.6 669 16396 done 0.78 0.12 0.180 2636 -175.0 1.92 0.015 2572 -659.4 279.0 - - 1693 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
16717 133.5 10.6 685 16723 roll 0.78 - - 2625 - 2.08 0.037 3837 608.2 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - 26.34 -
16785 125.5 11.2 688 16791 done 0.78 - - 2636 - 1.90 0.015 2555 -674.7 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
17113 92.7 9.6 704 17119 roll 0.78 - - 2626 - 2.12 0.037 3837 604.7 279.0 - - 1690 - - - - - - - - - 26.46 -
17241 77.3 12.4 710 17246 done 0.78 - - 2636 - 1.90 0.015 2558 -673.2 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - 26.60 -
17556 44.1 9.8 728 17561 roll 0.78 - - 2649 - 2.42 0.023 1118 -595.0 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - 26.57 -
17615 38.8 8.9 733 17621 done 0.78 - - 2645 - 2.62 0.024 2612 570.2 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - 26.57 -
17937 12.5 8.1 778 17945 roll 0.79 - - 2645 - 1.90 0.039 3835 643.7 283.6 - - 1690 - - - - - - - - - 26.58 -
18020 4.4 10.1 792 18027 done 0.79 - - 2655 - 1.85 0.016 2560 -689.2 283.6 - - 1690 - - - - - - - - - 26.70 -
18034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18034 begin surface coast
18069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.94 6.30 0.031 140 22.2 0.20 0.044 2441 7055.0 430.01 71.70 0.124 1097 15.3 -0.003 - - - - - -