OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.41 of 150.00 AH used of 24V (83.73% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 23.06 of 110.00 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.56 - - 107 - - - 1874 - -146.0 -81.03 - 3014 - - - - - - - - - - -
105 5.6 -10.3 11 132 roll -0.56 9.82 0.229 2617 255.6 2.05 0.037 483 -678.5 -146.0 -7.07 - 3438 -60.0 - - - - - - - - - -
301 61.1 -22.5 45 310 done -0.56 - - 2608 - 2.03 0.020 1867 681.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
379 77.7 -22.4 58 387 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.031 3263 671.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
403 83.3 -22.4 61 412 done -0.56 - - 2598 - 1.90 0.016 1904 -715.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
482 99.2 -19.1 74 489 roll -0.56 - - 2598 - 2.03 0.025 511 -686.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
503 104.1 -20.1 77 512 done -0.56 - - 2589 - 2.08 0.020 1942 688.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
584 120.2 -20.8 90 592 roll -0.56 - - 2579 - 1.98 0.031 3274 672.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
605 124.6 -18.8 93 613 done -0.56 0.12 0.149 2618 325.0 1.85 0.017 1936 -723.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
682 138.3 -17.4 106 690 roll -0.56 - - 2618 - 2.05 0.026 524 -688.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
712 142.7 -16.2 110 720 done -0.56 - - 2611 - 2.10 0.021 1970 688.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
793 156.6 -16.5 123 801 roll -0.56 - - 2601 - 1.92 0.031 3273 678.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
852 166.8 -16.7 133 860 done -0.56 - - 2601 - 1.73 0.017 2014 -727.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
931 178.8 -15.4 146 938 done -0.56 - - 2601 - - - 2012 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1005 190.0 -13.5 159 1012 roll -0.56 - - 2602 - 2.12 0.024 518 -704.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1053 196.3 -13.5 167 1062 done -0.56 - - 2600 - 2.22 0.021 2046 688.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1137 207.0 -13.0 176 1141 roll -0.56 - - 2599 - 1.80 0.033 3269 679.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1184 212.8 -11.6 180 1188 done -0.56 - - 2599 - 1.65 0.016 2068 -727.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1519 253.6 -11.4 211 1523 roll -0.56 - - 2599 - 2.22 0.027 519 -697.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1607 264.2 -12.0 218 1611 done -0.56 - - 2591 - 2.20 0.020 2058 699.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1932 301.4 -10.3 248 1936 roll -0.56 - - 2588 - 1.80 0.034 3277 677.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2002 307.9 -9.4 254 2006 done -0.56 - - 2588 - 1.62 0.018 2105 -723.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2334 344.2 -12.1 285 2339 roll -0.56 0.10 0.171 2614 260.0 2.30 0.028 519 -689.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2460 358.5 -11.3 295 2466 done -0.56 - - 2614 - 2.25 0.021 2075 691.6 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2787 388.2 -8.3 326 2792 roll -0.56 - - 2614 - 2.30 0.029 520 -676.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2873 395.6 -8.4 333 2880 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.022 2028 694.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3200 420.3 -7.5 364 3204 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.029 523 -684.1 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3245 424.2 -8.1 367 3252 done -0.56 - - 2612 - 2.15 0.021 2019 695.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3571 448.6 -7.9 398 3574 roll -0.56 - - 2612 - 1.85 0.035 3267 674.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3656 455.7 -8.4 405 3663 done -0.56 - - 2612 - 1.67 0.018 2052 -727.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3982 481.0 -7.7 436 3986 roll -0.56 - - 2612 - 2.22 0.031 523 -688.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4166 496.6 -8.4 452 4170 done -0.56 - - 2609 - 2.17 0.021 2028 693.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4485 520.0 -7.2 469 4489 roll -0.56 - - 2609 - 1.80 0.036 3268 688.9 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4621 529.4 -6.8 475 4625 done -0.56 - - 2609 - 1.67 0.019 2060 -723.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4954 550.7 -6.4 491 4959 roll -0.56 - - 2608 - 2.25 0.030 531 -679.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5039 556.8 -7.3 494 5046 done -0.56 - - 2603 - 2.20 0.021 2046 688.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5356 578.9 -7.3 510 5361 roll -0.56 - - 2603 - 2.25 0.029 532 -672.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5394 581.8 -7.2 511 5401 done -0.56 - - 2603 - 2.17 0.022 2038 694.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5711 604.0 -7.1 527 5715 roll -0.56 - - 2603 - 2.22 0.031 529 -679.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5744 606.7 -7.1 528 5751 done -0.56 - - 2603 - 2.20 0.023 2039 686.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6062 627.8 -6.6 544 6066 roll -0.56 - - 2603 - 1.83 0.037 3274 674.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6100 630.7 -6.7 545 6108 done -0.56 - - 2603 - 1.70 0.020 2056 -716.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6417 652.6 -7.0 561 6422 roll -0.56 - - 2603 - 2.28 0.032 524 -671.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6535 661.6 -7.6 566 6539 done -0.56 - - 2603 - 2.15 0.023 1996 684.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6858 682.0 -5.9 582 6862 roll -0.56 - - 2602 - 1.88 0.037 3263 673.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6938 686.7 -5.8 585 6943 done -0.56 - - 2602 - 1.75 0.021 2033 -702.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7259 706.2 -6.4 601 7263 roll -0.56 - - 2603 - 2.22 0.031 519 -682.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7339 712.3 -7.5 604 7346 done -0.56 - - 2602 - 2.15 0.024 1987 682.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7655 734.1 -6.8 620 7659 roll -0.56 - - 2602 - 1.90 0.038 3263 671.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7705 737.7 -7.0 622 7709 done -0.56 - - 2603 - 1.73 0.021 2035 -709.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8035 759.7 -6.6 638 8039 roll -0.56 - - 2602 - 2.22 0.031 522 -681.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8121 766.1 -7.6 642 8125 done -0.56 - - 2602 - 2.15 0.024 1992 683.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8450 786.0 -6.0 658 8451 done -0.56 - - 2602 - - - 1992 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8757 803.9 -5.7 673 8762 roll -0.56 - - 2602 - 1.92 0.038 3266 663.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8842 808.6 -5.6 676 8849 done -0.56 - - 2602 - 1.80 0.020 1992 -707.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9159 826.4 -5.6 692 9163 roll -0.56 - - 2602 - 2.17 0.032 530 -673.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9253 832.8 -6.9 696 9258 done -0.56 - - 2602 - 2.05 0.023 1919 677.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9582 853.5 -6.2 712 9585 roll -0.56 - - 2602 - 2.03 0.039 3268 664.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9681 859.6 -5.7 716 9685 done -0.56 - - 2602 - 1.83 0.020 1982 -702.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10005 876.2 -4.8 732 10009 roll -0.56 - - 2602 - 2.15 0.032 523 -678.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10071 880.3 -5.9 735 10075 done -0.56 - - 2602 - 2.08 0.024 1936 679.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10401 897.0 -5.3 751 10405 roll -0.56 - - 2602 - 2.00 0.039 3268 666.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10451 900.1 -5.4 753 10455 done -0.56 - - 2603 - 1.85 0.020 1968 -702.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10779 918.9 -6.0 769 10783 roll -0.56 - - 2602 - 2.15 0.033 526 -670.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10818 921.6 -6.2 770 10826 done -0.56 - - 2602 - 2.08 0.024 1927 673.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11135 941.5 -6.2 786 11139 roll -0.56 - - 2603 - 2.03 0.038 3276 664.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11231 947.4 -6.2 790 11235 done -0.56 - - 2602 - 1.83 0.020 1991 -702.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11560 964.9 -5.0 806 11564 roll -0.56 - - 2603 - 2.17 0.032 532 -672.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11643 969.8 -5.8 809 11651 done -0.56 - - 2603 - 2.08 0.024 1947 680.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11961 984.6 -4.8 825 11965 roll -0.56 - - 2602 - 2.00 0.040 3262 657.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
12021 987.6 -4.8 827 12028 done -0.56 - - 2602 - 1.80 0.021 1998 -702.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
12088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12088 begin apogee
12095 990.7 4.6 831 12212 roll -0.20 0.38 0.119 2730 336.8 - - 2104 - - 111.18 1.419 2839 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
12213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin climb
12216 992.1 - 836 12351 roll 0.56 0.68 0.081 2979 366.2 2.17 0.041 3426 609.2 146.0 124.80 1.366 2241 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12548 954.6 13.3 851 12553 done 0.56 - - 2989 - 2.00 0.021 2120 -653.0 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12869 916.9 11.3 867 12873 roll 0.56 - - 2989 - 2.05 0.038 3436 642.0 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13105 887.9 12.3 877 13109 done 0.56 - - 2997 - 2.08 0.022 2044 -669.2 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13427 850.2 12.0 893 13432 roll 0.56 - - 3007 - 2.05 0.034 688 -661.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13522 838.3 12.5 897 13527 done 0.56 - - 3007 - 1.92 0.024 1963 664.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13849 799.9 11.7 913 13853 roll 0.56 - - 3007 - 2.25 0.039 3438 655.6 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13935 788.8 13.4 917 13939 done 0.56 0.12 0.171 2986 -175.0 2.12 0.022 1991 -682.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14263 754.8 10.0 933 14267 roll 0.56 - - 2993 - 1.98 0.036 682 -661.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14347 746.0 9.9 936 14354 done 0.56 - - 2994 - 1.90 0.024 1950 667.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14665 714.3 10.1 952 14669 roll 0.56 - - 2994 - 2.28 0.039 3438 652.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14713 709.0 11.4 954 14717 done 0.56 - - 3003 - 2.12 0.022 1988 -684.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15040 670.7 12.0 970 15044 roll 0.56 - - 3013 - 1.95 0.036 675 -673.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15080 665.7 12.4 971 15087 done 0.56 0.12 0.161 2981 -266.7 1.90 0.024 1969 681.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15396 630.6 10.9 987 15401 roll 0.56 - - 2981 - 2.25 0.038 3442 654.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15456 623.4 11.3 989 15465 done 0.56 - - 2988 - 2.05 0.021 2034 -686.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15774 592.4 9.3 1005 15778 roll 0.56 - - 2998 - 1.98 0.035 693 -677.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15874 582.7 9.4 1009 15879 done 0.56 - - 2999 - 1.90 0.023 1967 670.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16197 551.9 9.6 1025 16201 roll 0.56 - - 2998 - 2.22 0.038 3444 665.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16253 545.7 10.8 1027 16260 done 0.56 - - 3008 - 2.08 0.022 2024 -682.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16570 516.0 9.3 1043 16572 done 0.56 - - 3008 - - - 2024 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16883 484.0 11.2 1065 16887 roll 0.56 - - 3018 - 2.00 0.035 689 -667.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16954 475.9 10.9 1071 16962 done 0.56 0.12 0.156 2985 -275.0 1.95 0.024 1998 671.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17281 446.1 8.1 1102 17285 roll 0.57 - - 2991 - 1.95 0.033 688 -671.8 149.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17327 442.2 8.4 1106 17330 done 0.57 - - 2992 - 1.88 0.022 1972 683.0 149.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17658 416.1 8.0 1137 17671 roll 0.58 - - 2991 - 2.20 0.036 3446 670.0 155.7 6.05 0.828 2203 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
17901 393.1 9.6 1158 17908 done 0.58 - - 3000 - 2.03 0.021 2049 -688.2 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18226 364.5 8.7 1189 18231 roll 0.58 - - 3011 - 2.03 0.034 694 -667.5 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18299 357.5 9.5 1195 18306 done 0.58 - - 3011 - 1.90 0.021 1976 674.7 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18625 325.1 10.7 1226 18629 roll 0.58 - - 3010 - 2.20 0.037 3447 668.6 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18690 318.0 11.4 1231 18694 done 0.58 0.12 0.161 2987 -191.7 2.05 0.020 2019 -696.6 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19018 291.6 7.0 1261 19053 roll 0.62 - - 2995 - 2.03 0.033 688 -655.7 187.3 27.05 0.874 2074 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
19143 281.8 7.9 1272 19156 done 0.63 - - 2995 - 1.88 0.021 1968 680.9 195.7 8.02 0.757 2040 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
19476 256.9 8.1 1303 19488 roll 0.63 - - 2995 - 2.25 0.034 3452 659.6 200.9 5.90 0.679 2017 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
19592 245.9 9.5 1313 19596 done 0.63 - - 3004 - 2.08 0.019 2028 -684.6 200.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19922 216.8 8.9 1344 19926 roll 0.63 - - 3014 - 1.95 0.033 688 -687.2 200.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20048 206.4 7.8 1355 20063 done 0.65 - - 3013 - 1.88 0.021 1965 679.3 212.3 10.30 0.726 1972 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
20404 181.5 7.6 1410 20428 roll 0.67 - - 3020 - 1.95 0.030 657 -670.8 230.2 15.88 0.732 1898 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
20473 175.8 8.2 1420 20481 done 0.67 - - 3020 - 1.85 0.020 1918 681.6 230.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20549 168.7 8.9 1433 20558 roll 0.67 - - 3020 - 2.30 0.034 3436 660.0 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20598 164.2 9.3 1441 20608 done 0.67 - - 3028 - 2.10 0.019 2009 -679.5 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20675 157.2 9.1 1454 20685 roll 0.67 - - 3037 - 1.98 0.033 686 -668.2 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20710 154.0 9.0 1459 20719 done 0.67 - - 3037 - 1.77 0.019 1906 689.3 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20788 147.0 9.3 1472 20796 roll 0.67 - - 3037 - 2.30 0.034 3447 670.0 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20808 144.9 9.5 1475 20817 done 0.67 0.08 0.145 3021 -200.0 2.35 0.020 1849 -680.0 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20885 138.4 8.3 1488 20892 done 0.67 - - 3021 - - - 1849 - 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20963 132.5 7.5 1501 20987 done 0.69 - - 3021 - - - 1849 - 249.5 16.60 0.685 1819 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
21058 125.5 7.3 1516 21083 roll 0.72 - - 3028 - 1.80 0.033 679 -650.0 273.5 20.02 0.680 1724 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
21128 120.3 7.3 1526 21161 done 0.75 - - 3028 - 1.77 0.019 1890 684.2 298.0 20.30 0.668 1622 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
21229 113.2 7.3 1542 21260 roll 0.78 - - 3028 - 2.40 0.034 3433 642.9 322.9 20.85 0.658 1521 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
21309 106.3 8.8 1555 21317 done 0.78 - - 3029 - 2.15 0.018 1996 -668.4 322.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
21384 100.6 7.4 1568 21410 roll 0.81 - - 3029 - 2.00 0.032 695 -650.5 345.8 18.85 0.641 1428 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
21455 95.3 7.3 1579 21487 done 0.84 0.08 0.065 3082 662.5 1.77 0.018 1916 689.8 370.2 20.73 0.636 1327 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
21558 85.3 10.8 1595 21566 roll 0.84 - - 3082 - 2.33 0.032 3436 652.4 370.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
21580 82.1 11.3 1598 21589 done 0.84 - - 3090 - 2.25 0.019 1929 -669.8 370.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21656 73.4 12.0 1611 21664 roll 0.84 - - 3099 - 1.88 0.031 682 -663.3 370.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21698 69.2 11.1 1617 21707 done 0.84 - - 3099 - 1.75 0.019 1882 685.7 370.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21776 60.6 10.6 1630 21784 roll 0.84 - - 3100 - 2.35 0.031 3436 661.3 370.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21860 50.2 12.1 1645 21870 done 0.84 0.10 0.116 3070 -300.0 2.20 0.019 1945 -677.7 370.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
21939 43.9 7.2 1658 21963 done 0.87 - - 3071 - - - 1945 - 397.0 21.55 0.597 1219 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
22032 37.9 6.8 1673 22071 roll 0.92 - - 3078 - 1.90 0.029 679 -666.3 434.3 30.73 0.597 1066 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
22125 31.2 7.0 1687 22158 done 0.96 - - 3078 - 1.77 0.018 1896 687.6 467.7 27.48 0.584 931 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
22223 24.7 6.3 1703 22271 roll 1.02 0.15 0.079 3158 533.3 1.85 0.027 682 -656.2 518.7 40.50 0.582 723 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
22303 17.1 10.8 1714 22311 done 1.02 - - 3158 - 1.52 0.018 1738 694.7 518.7 - - 721 - - - - - - - - - - -
22378 7.5 12.5 1727 22386 roll 1.02 - - 3158 - 2.60 0.032 3434 652.3 518.7 - - 719 - - - - - - - - - - -
22407 4.1 11.6 1731 22415 done 1.02 - - 3158 - 2.55 0.021 1738 -665.1 518.7 - - 718 - - - - - - - - - - -
22422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22422 begin surface coast
22452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22452 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.30 7.93 0.039 127 -382.2 - - 1951 - 521.02 - - 715 - - - - - - - -