QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.90 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.31 of 100.00 AH used of 10V (80.69% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.98, SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.90 - - 165 - - - 1486 - -170.3 -83.47 - 2442 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -6.0 13 149 roll -0.90 8.85 0.225 2434 256.4 2.12 0.050 2902 667.9 -170.3 -30.12 - 3559 -37.1 - - - - - - - - - -
263 45.0 -30.7 40 271 done -0.17 0.77 0.156 2679 318.2 2.10 0.031 1487 -673.8 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
608 76.2 -6.3 101 614 done -0.46 0.22 0.049 2567 -509.1 - - 1487 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
951 130.9 -14.6 162 959 roll -0.32 0.20 0.133 2631 320.0 1.92 0.041 206 -667.2 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1050 140.3 -8.5 179 1057 done -0.52 0.15 0.048 2549 -546.7 1.88 0.027 1526 702.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1395 184.7 -11.9 240 1402 roll -0.46 0.15 0.135 2590 273.3 1.98 0.038 2886 686.9 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1431 188.2 -8.6 246 1440 done -0.65 0.15 0.041 2502 -586.7 2.03 0.030 1499 -683.3 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1777 238.6 -13.6 307 1783 roll -0.47 0.22 0.137 2576 336.4 1.90 0.041 210 -678.4 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1837 244.5 -8.8 317 1843 done -0.59 - - 2574 - 1.80 0.027 1493 712.8 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2179 273.3 -8.4 378 2187 roll -0.79 0.22 0.051 2462 -509.1 2.03 0.038 2884 685.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2216 277.8 -14.3 384 2223 done -0.62 0.22 0.134 2538 345.5 2.03 0.031 1506 -678.8 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2554 308.9 -8.5 435 2558 roll -0.67 - - 2530 - 1.92 0.045 204 -678.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2603 313.9 -9.7 439 2610 done -0.67 - - 2528 - 1.88 0.028 1497 687.8 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2928 342.5 -9.5 470 2929 done -0.74 - - 2525 - - - 1498 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3248 373.9 -9.7 500 3250 done -0.82 0.15 0.064 2452 -486.7 - - 1499 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3565 418.7 -13.7 530 3567 done -0.64 0.25 0.136 2528 304.0 - - 1499 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3885 444.4 -7.9 560 3889 roll -0.77 0.12 0.071 2461 -558.3 2.08 0.044 2888 667.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3919 447.8 -10.7 563 3923 done -0.77 - - 2470 - 2.05 0.036 1497 -678.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4249 489.8 -12.7 594 4253 roll -0.65 0.17 0.183 2528 341.2 1.95 0.050 203 -663.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4320 497.3 -10.0 600 4327 done -0.71 - - 2515 - 1.90 0.032 1491 677.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4648 525.2 -7.8 618 4653 roll -0.81 0.10 0.080 2456 -590.0 2.10 0.046 2899 670.5 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4703 530.2 -8.8 620 4710 done -0.81 - - 2458 - 2.10 0.041 1501 -665.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5019 558.8 -8.6 636 5023 roll -0.72 0.17 0.137 2521 370.6 1.95 0.051 207 -663.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5096 563.8 -5.9 639 5100 done -0.82 0.12 0.073 2458 -525.0 1.90 0.035 1509 685.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5418 596.1 -11.4 655 5422 roll -0.75 0.15 0.141 2496 253.3 2.10 0.049 2904 664.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5473 600.8 -7.8 657 5477 done -0.91 0.15 0.061 2424 -480.0 2.08 0.039 1504 -673.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5795 642.3 -12.9 673 5799 roll -0.73 0.22 0.143 2498 336.4 1.98 0.054 201 -658.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5850 648.2 -9.6 675 5854 done -0.78 - - 2495 - 1.90 0.036 1497 682.1 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6172 673.0 -7.5 691 6174 done -0.87 - - 2495 - - - 1498 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6481 700.0 -8.8 706 6486 roll -0.95 0.17 0.062 2412 -488.2 2.12 0.051 2908 665.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6521 704.5 -12.0 707 6528 done -0.82 0.20 0.138 2472 300.0 2.10 0.041 1497 -671.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6837 734.6 -9.3 723 6840 roll -0.82 - - 2472 - 1.98 0.056 199 -655.6 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6869 738.2 -10.8 724 6874 done -0.82 - - 2468 - 1.95 0.038 1496 665.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7191 771.2 -9.4 740 7194 roll -0.82 - - 2467 - 2.12 0.053 2897 660.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7238 775.2 -9.2 742 7242 done -0.93 - - 2467 - 2.10 0.042 1497 -666.7 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7570 804.2 -8.4 758 7574 roll -0.93 - - 2469 - 2.15 0.054 2901 653.0 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7608 807.5 -8.4 759 7615 done -1.03 0.17 0.060 2389 -470.6 2.10 0.042 1499 -667.6 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7925 849.7 -14.0 775 7930 roll -0.79 0.28 0.147 2479 321.4 2.00 0.056 198 -650.5 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8042 861.7 -9.5 780 8046 done -0.79 - - 2476 - 1.98 0.040 1499 657.1 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8222 begin apogee
8226 876.8 8.2 789 8369 done -0.20 0.60 0.117 2675 331.7 - - 1761 - - 138.18 1.406 2863 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8371 881.4 - 796 8524 done 0.90 0.95 0.039 3051 395.8 - - 1761 - 170.3 148.15 1.355 2168 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8823 814.7 18.7 818 8828 roll 0.34 0.68 0.166 2857 -285.3 2.25 0.056 347 -628.4 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8872 808.6 10.0 820 8877 done 0.45 - - 2857 - 2.15 0.041 1728 642.3 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9194 780.8 8.3 836 9236 roll 0.59 0.20 0.058 2943 430.0 2.35 0.056 3155 607.2 212.4 35.97 1.307 1997 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9275 770.5 13.3 839 9283 done 0.39 0.32 0.150 2865 -243.8 2.25 0.041 1711 -641.8 212.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9591 743.0 9.0 855 9618 roll 0.53 0.15 0.065 2945 533.3 2.20 0.058 339 -623.6 236.5 21.30 1.270 1898 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9690 727.8 17.8 859 9695 done 0.38 0.22 0.136 2864 -368.2 2.17 0.041 1734 642.9 236.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10012 692.6 7.0 875 10085 roll 0.62 0.22 0.053 2970 481.8 2.28 0.056 339 -611.8 312.5 66.88 1.281 1588 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
10117 680.0 15.2 880 10122 done 0.42 0.28 0.136 2876 -335.7 2.20 0.041 1726 630.5 312.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10444 641.5 13.0 896 10449 roll 0.59 0.15 0.063 2956 533.3 2.17 0.054 341 -638.2 312.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10506 631.0 18.4 899 10511 done 0.48 0.22 0.138 2891 -295.5 2.10 0.041 1722 657.6 312.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10833 593.8 11.0 915 10837 roll 0.60 0.12 0.068 2960 575.0 2.15 0.055 340 -642.8 312.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10894 584.3 17.3 918 10898 done 0.48 0.22 0.142 2895 -295.5 2.08 0.041 1717 662.0 312.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11219 541.3 12.3 934 11224 roll 0.59 0.10 0.078 2955 600.0 2.15 0.055 329 -645.6 312.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11285 531.3 16.4 937 11290 done 0.52 0.15 0.135 2906 -326.7 2.10 0.041 1707 656.2 312.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11603 493.0 12.1 955 11607 roll 0.61 - - 2914 - 2.12 0.055 329 -650.0 312.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11675 483.6 12.8 961 11682 done 0.68 0.12 0.075 2969 458.3 2.03 0.041 1689 670.0 312.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12000 432.2 16.2 992 12005 roll 0.53 0.20 0.146 2907 -310.0 2.22 0.051 3149 657.7 312.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12055 424.9 12.6 996 12061 done 0.65 - - 2918 - 2.22 0.041 1687 -658.6 312.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12381 390.2 10.7 1027 12385 roll 0.72 0.15 0.064 2997 526.7 2.08 0.054 329 -652.9 312.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12426 383.2 16.9 1031 12431 done 0.51 0.32 0.142 2901 -300.0 2.03 0.040 1694 672.4 312.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12755 348.0 9.1 1062 12781 roll 0.71 0.20 0.055 2996 475.0 2.30 0.051 3154 634.8 336.5 19.70 1.028 1490 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
12877 326.8 19.4 1072 12884 done 0.56 0.30 0.142 2918 -260.0 2.20 0.040 1696 -662.7 336.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13208 285.8 10.6 1114 13215 roll 0.71 0.15 0.062 2995 513.3 2.08 0.051 333 -655.3 336.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13323 267.9 15.9 1134 13330 done 0.58 0.25 0.139 2923 -288.0 2.05 0.038 1717 675.1 336.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13669 236.9 7.5 1195 13732 roll 0.82 0.20 0.054 3034 555.0 2.20 0.051 330 -630.5 400.0 54.50 0.935 1232 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
13801 217.0 16.6 1217 13807 done 0.62 0.32 0.139 2940 -293.8 2.05 0.036 1692 664.4 400.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14145 184.1 9.1 1278 14173 roll 0.88 0.20 0.052 3051 555.0 2.17 0.050 336 -624.9 423.5 21.20 0.855 1135 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
14243 166.6 19.3 1294 14249 done 0.68 0.30 0.135 2963 -293.3 2.03 0.035 1696 670.0 423.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14587 126.5 9.3 1355 14609 roll 0.99 0.22 0.048 3084 550.0 2.15 0.048 339 -631.2 440.3 15.68 0.784 1067 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
14714 103.3 19.8 1376 14721 done 0.77 0.28 0.133 2983 -360.7 1.95 0.033 1644 669.2 440.3 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15057 70.0 7.3 1437 15122 roll 1.18 0.32 0.041 3151 525.0 2.10 0.045 337 -622.4 508.4 58.08 0.749 789 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
15251 30.2 21.8 1470 15258 done 0.92 0.35 0.137 3042 -311.4 1.92 0.031 1628 672.4 508.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
15510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15510 begin surface coast
15544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15545 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.03 7.65 0.041 158 -377.0 - - 1480 - 509.98 - - 783 - - - - - - - -