OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.71 of 147.00 AH used of 24V (77.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 109.00 AH used of 10V (79.41% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.81 - - 140 - - - 1489 - -155.7 -79.53 - 3229 - - - - - - - - - - -
103 6.4 -11.2 11 127 roll -0.81 9.07 0.221 2461 255.9 2.20 0.053 2908 645.0 -155.7 -5.28 - 3519 -54.9 - - - - - - - - - -
135 26.0 -46.0 15 143 done -0.81 - - 2462 - 2.15 0.034 1507 -651.6 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
461 135.5 -25.2 76 468 done -0.81 - - 2461 - - - 1503 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
790 219.8 -24.3 137 799 roll -0.81 - - 2460 - 2.03 0.046 203 -640.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
997 270.4 -24.3 168 1002 done -0.81 0.12 0.186 2484 200.0 1.95 0.037 1509 669.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1323 332.5 -16.9 198 1326 roll -0.81 - - 2485 - 2.03 0.046 205 -642.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1383 344.0 -18.1 203 1390 done -0.81 - - 2480 - 1.98 0.036 1500 654.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1710 399.2 -16.9 234 1711 done -0.81 - - 2489 - - - 1500 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2031 453.5 -16.0 264 2035 roll -0.81 - - 2496 - 2.05 0.048 199 -634.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2114 468.4 -17.2 271 2122 done -0.81 - - 2487 - 1.98 0.037 1494 654.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2442 514.1 -12.8 302 2443 done -0.81 - - 2487 - - - 1494 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2759 557.3 -14.1 332 2763 roll -0.81 - - 2487 - 2.03 0.049 208 -633.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2890 578.0 -15.7 343 2896 done -0.81 - - 2477 - 1.98 0.038 1503 654.0 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3210 626.5 -15.2 366 3211 done -0.81 - - 2475 - - - 1504 - -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3519 673.1 -15.5 381 3523 roll -0.81 - - 2474 - 2.05 0.052 199 -636.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3634 691.5 -16.7 386 3638 done -0.81 - - 2462 - 2.00 0.040 1499 650.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3967 740.4 -13.8 402 3971 roll -0.81 - - 2454 - 2.17 0.053 2904 647.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4039 750.0 -12.6 405 4044 done -0.81 0.12 0.171 2487 275.0 2.10 0.041 1504 -666.7 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4360 786.0 -11.3 421 4364 roll -0.81 - - 2491 - 2.03 0.054 186 -649.3 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4410 792.2 -12.3 423 4414 done -0.81 - - 2482 - 2.03 0.041 1511 652.7 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4739 832.2 -12.2 439 4743 roll -0.81 - - 2484 - 2.05 0.054 198 -640.5 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4867 850.1 -13.7 444 4874 done -0.81 - - 2472 - 2.03 0.043 1500 641.4 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5185 891.5 -13.2 460 5186 done -0.81 - - 2467 - - - 1501 - -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5493 929.8 -12.2 475 5496 roll -0.81 - - 2469 - 2.05 0.056 195 -637.1 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5531 935.3 -13.7 476 5538 done -0.81 - - 2459 - 2.03 0.044 1496 640.9 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5849 977.8 -13.8 492 5850 done -0.81 - - 2458 - - - 1496 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5948 begin apogee
5954 992.1 13.9 497 6089 done -0.18 0.70 0.138 2678 314.3 - - 1862 - - 126.90 1.444 2884 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
6090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6090 begin climb
6092 998.0 - 503 6240 roll 0.81 0.93 0.075 3004 350.5 2.40 0.061 3254 580.0 155.7 139.88 1.392 2248 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
6275 979.7 16.4 511 6283 done 0.81 - - 3012 - 2.28 0.044 1849 -616.2 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6591 926.3 17.5 527 6595 roll 0.81 - - 3004 - 2.22 0.059 3248 630.2 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6663 912.6 18.8 530 6667 done 0.81 - - 3012 - 2.17 0.045 1836 -650.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6992 851.8 18.5 546 6996 roll 0.81 - - 3004 - 2.25 0.059 3254 630.2 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7063 837.5 19.1 549 7068 done 0.81 - - 3014 - 2.17 0.044 1857 -643.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7387 774.9 20.8 565 7388 done 0.81 - - 3014 - - - 1856 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7695 712.6 19.7 580 7696 done 0.81 - - 3013 - - - 1856 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8003 655.6 18.5 595 8007 roll 0.81 - - 3005 - 2.20 0.056 3255 635.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8178 624.2 17.7 603 8182 done 0.81 - - 3014 - 2.15 0.043 1835 -660.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8500 570.6 17.4 626 8504 roll 0.81 - - 3012 - 2.22 0.056 3252 638.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8656 542.5 17.2 639 8660 done 0.81 - - 3021 - 2.15 0.041 1840 -656.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8983 484.8 18.4 669 8987 roll 0.81 - - 3012 - 2.20 0.054 3263 646.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9157 453.3 18.1 684 9164 done 0.81 - - 3021 - 2.12 0.041 1844 -669.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9482 397.4 17.3 715 9486 roll 0.81 - - 3014 - 2.20 0.052 3261 644.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9514 391.3 18.2 717 9521 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.039 1841 -669.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9842 338.1 13.6 748 9843 done 0.81 - - 3021 - - - 1841 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10159 293.6 14.5 778 10160 done 0.81 - - 3021 - - - 1841 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10481 244.9 14.5 811 10489 done 0.81 - - 3022 - - - 1841 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10807 204.1 11.1 872 10815 roll 0.81 - - 3025 - 2.22 0.050 3261 639.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10885 194.7 11.5 886 10893 done 0.81 - - 3033 - 2.15 0.037 1852 -655.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11211 159.3 9.7 947 11220 roll 0.81 - - 3043 - 2.17 0.046 442 -649.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11249 155.4 9.4 953 11257 done 0.81 - - 3035 - 2.15 0.036 1862 660.5 162.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11575 117.1 11.6 1014 11582 done 0.81 - - 3035 - - - 1862 - 162.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11900 88.2 7.0 1075 11967 roll 0.89 - - 3025 - 2.17 0.046 3243 636.4 226.9 57.17 0.735 1957 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
12073 72.4 8.8 1103 12097 done 0.92 - - 3034 - 2.15 0.035 1852 -647.0 248.2 18.62 0.679 1871 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
12419 50.2 7.8 1166 12466 roll 0.98 - - 3044 - 2.22 0.043 434 -638.7 294.0 39.28 0.675 1684 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
12484 44.9 7.3 1175 12538 done 1.05 0.08 0.055 3105 762.5 2.17 0.031 1854 654.4 350.3 47.65 0.668 1454 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
12789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12789 begin surface coast
12811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12811 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.17 - - 130 - - - 1492 - 400.08 43.58 0.438 1252 -4.6 0.002 - - - - 1 -