LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.44 of 91.80 AH used of 24V (77.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 76 - - - 2381 - -127.1 -30.42 - 2454 - - - - - - - - - - -
47 - -4.9 6 96 roll -0.89 12.55 0.196 2157 165.8 2.85 0.095 948 -502.8 -127.1 -27.85 - 3118 -23.8 - - - - - - - - - -
312 - -7.4 43 316 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.074 2381 511.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -6.3 74 621 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.103 3767 489.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
642 - -7.2 76 646 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.075 2372 -512.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
947 - -5.8 107 951 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.091 960 -504.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
992 - -5.9 111 996 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.073 2376 514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1297 - -5.6 142 1301 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.102 3767 491.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1357 - -6.8 148 1361 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.076 2375 -515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1667 - -5.7 179 1671 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.090 957 -506.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1717 - -6.4 184 1721 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2376 521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2027 - -7.1 215 2031 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.100 3767 496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2062 - -7.9 218 2066 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.073 2374 -521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2367 - -7.1 247 2385 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2687 - -7.1 263 2705 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3007 - -7.1 279 3025 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3327 - -7.1 295 3345 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3647 - -7.4 311 3651 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.096 3767 497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3677 - -8.7 312 3681 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.073 2371 -522.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3987 - -7.4 328 4005 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4307 - -7.3 344 4311 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.090 958 -508.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4357 - -7.8 346 4361 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.068 2376 525.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4687 - -6.5 356 4691 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.099 3770 497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4717 - -7.5 356 4721 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.073 2374 -522.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5047 - -6.0 365 5051 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 958 -509.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.3 366 5121 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.069 2379 522.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5447 - -6.2 375 5485 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5807 - -6.4 384 5845 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6167 - -5.9 393 6205 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6527 - -6.3 402 6565 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6887 - -6.4 411 6925 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7247 - -6.2 420 7285 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7607 - -6.2 429 7645 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7967 - -6.1 438 7971 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 959 -507.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8012 - -6.4 439 8016 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.070 2382 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8327 - -6.3 447 8331 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.100 3766 497.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8357 - -7.2 447 8361 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.074 2369 -523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8687 - -6.3 456 8691 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 957 -507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8727 - -6.6 457 8731 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.070 2381 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9047 - -5.8 465 9085 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9407 - -5.4 474 9445 done -0.89 - - 2156 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9767 - -5.4 483 9805 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10127 - -5.7 492 10131 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 959 -507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10167 - -6.9 493 10171 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2378 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10487 - -5.6 501 10525 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10847 - -5.6 510 10851 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.090 960 -506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10892 - -6.2 511 10896 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.072 2375 520.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11207 - -5.6 519 11245 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11567 - -5.8 528 11605 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11927 - -5.4 537 11931 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 959 -505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11967 - -5.3 538 11971 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 2378 516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12287 - -5.4 546 12325 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12647 - -5.8 555 12685 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13007 - -5.3 564 13011 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.092 961 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13052 - -5.4 565 13056 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.075 2376 514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13367 - -5.0 573 13405 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13727 - -5.3 582 13765 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14087 - -5.2 591 14091 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 955 -502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14132 - -5.6 592 14136 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 2376 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14447 - -5.3 600 14485 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14807 - -5.3 609 14811 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.091 961 -505.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14852 - -6.1 610 14856 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.074 2375 519.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15167 - -5.5 618 15171 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.108 3766 491.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15217 - -6.7 619 15221 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.078 2370 -517.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15527 - -5.6 627 15531 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.095 958 -504.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15577 - -6.6 628 15581 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2377 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15887 - -5.8 636 15925 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16247 - -5.8 645 16286 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16328 - 5.6 647 16446 done -0.31 0.63 0.114 2286 204.8 - - 2376 - - 112.30 1.452 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16447 - 2.9 650 16566 done 0.89 1.27 0.091 2549 207.1 - - 2376 - 127.1 109.18 1.415 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16887 - 6.7 661 16891 roll 0.89 - - 2549 - 3.38 0.084 680 -501.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16922 - 7.5 661 16926 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2100 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17247 - 7.3 670 17285 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17607 - 6.6 679 17645 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17967 - 6.7 688 18005 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18327 - 6.8 697 18365 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18687 - 7.0 706 18691 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 680 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18717 - 6.8 706 18721 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19047 - 7.1 715 19085 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19407 - 7.1 724 19411 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 678 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19427 - 7.4 724 19431 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19767 - 7.7 733 19805 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20127 - 8.2 742 20165 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20487 - 7.9 751 20491 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20512 - 8.8 751 20516 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20847 - 7.9 760 20885 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21207 - 7.6 769 21211 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21242 - 8.7 769 21246 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2092 527.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21567 - 7.3 778 21605 done 0.89 - - 2549 - - - 2091 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21927 - 7.3 787 21965 done 0.89 - - 2549 - - - 2091 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22287 - 7.4 796 22291 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 678 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22317 - 7.9 796 22321 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22647 - 7.5 805 22685 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23007 - 7.6 814 23011 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 676 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23052 - 7.7 815 23056 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23367 - 7.2 823 23405 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23727 - 7.4 832 23731 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 683 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23762 - 8.1 832 23766 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2108 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24087 - 7.3 841 24125 done 0.89 - - 2550 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24447 - 6.9 850 24451 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 680 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24492 - 8.0 851 24496 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24807 - 6.8 859 24845 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25167 - 7.0 868 25171 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25197 - 6.7 868 25201 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25527 - 6.9 877 25565 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25887 - 6.7 886 25891 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25927 - 6.8 887 25931 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26247 - 6.4 897 26251 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26272 - 7.3 898 26276 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26587 - 6.4 914 26591 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26607 - 7.9 915 26611 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26927 - 6.5 931 26931 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26947 - 6.2 932 26951 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27267 - 6.8 948 27271 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27312 - 6.5 950 27316 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2093 528.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27627 - 6.7 966 27631 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 677 -514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27647 - 7.2 967 27651 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 528.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27967 - 7.3 983 27971 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27982 - 7.1 983 27986 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2093 528.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28287 - 8.0 999 28305 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28607 - 7.0 1028 28611 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 678 -514.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28637 - 5.8 1031 28651 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2102 533.3 134.9 8.65 0.951 2046 -4.6 - - - - - - - - - -
28957 - 5.6 1063 28976 done 0.90 - - 2549 - - - 2103 - 147.8 10.23 0.929 1995 -5.0 - - - - - - - - - -
29277 - 6.4 1095 29281 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.078 680 -511.9 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29347 - 6.7 1102 29351 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 526.3 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29657 - 6.1 1133 29665 done 0.91 - - 2549 - - - 2101 - 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29967 - 7.4 1164 29971 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -509.7 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
30012 - 6.3 1168 30016 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.060 2103 525.6 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
30317 - 6.1 1199 30321 roll 0.91 - - 2549 - 2.83 0.098 3512 497.9 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
30337 - 5.5 1201 30356 done 0.91 - - 2549 - 2.75 0.082 2102 -512.7 164.4 13.20 0.880 1927 -5.1 - - - - - - - - - -