DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.59 of 150.00 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.38 of 100.00 AH used of 10V (86.62% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 147.7 m at 852.6 m, depth 1000 m (977 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 124 - - - 2518 - -146.0 -28.90 - 1653 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.4 4 156 roll -0.73 8.62 0.263 2159 236.1 1.23 0.076 1811 - -146.0 -91.00 - 3082 - - - - - - - - - - -
409 49.5 -14.7 58 416 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.060 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
746 98.8 -14.7 109 752 done -0.73 - - 2156 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1084 147.1 -12.9 160 1090 done -0.73 - - 2156 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1420 190.4 -12.8 211 1429 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.073 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1463 196.0 -13.2 217 1470 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.040 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1802 239.2 -12.7 268 1808 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2130 279.8 -12.3 300 2132 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2444 318.3 -11.7 325 2445 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2759 354.4 -11.3 350 2760 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3075 388.4 -10.3 375 3076 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3391 422.3 -11.0 400 3393 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3706 456.4 -10.6 425 3707 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4023 489.8 -10.3 450 4024 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4336 522.5 -10.4 465 4340 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4381 526.0 -10.5 466 4386 done -0.73 - - 2146 - 1.12 0.036 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4708 562.4 -10.6 477 4709 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5015 595.0 -10.6 487 5016 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5321 626.0 -10.1 497 5322 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5627 657.8 -10.4 507 5628 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5933 688.0 -9.9 517 5934 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6239 717.9 -9.8 527 6240 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6546 748.8 -9.9 537 6547 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6852 778.9 -9.9 547 6853 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7158 808.6 -9.5 557 7159 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7464 837.8 -9.6 567 7466 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7772 867.3 -9.7 577 7773 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8077 897.0 -9.7 587 8078 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8383 926.3 -9.7 597 8384 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8689 956.4 -9.9 607 8693 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8767 963.2 -10.2 609 8771 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.033 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8908 begin apogee
8914 978.7 -10.1 614 9045 done -0.16 0.60 0.135 2338 326.7 - - 2189 - - 124.88 1.521 2485 - - - - - - - - - - -
9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9048 983.9 - 618 9191 roll 0.73 0.88 0.072 2638 340.9 1.23 0.054 1513 - 146.0 134.15 1.464 1889 - - - - - - - - - - -
9440 948.2 13.0 630 9445 done 0.73 - - 2638 - 1.25 0.050 2215 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9763 905.0 12.8 641 9766 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.059 2898 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9880 891.7 13.1 644 9885 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.041 2211 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10201 847.0 13.2 655 10202 done 0.73 - - 2643 - - - 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10506 807.2 12.9 665 10508 done 0.73 - - 2643 - - - 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10813 767.4 13.0 675 10814 done 0.73 - - 2643 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11119 728.0 12.9 685 11120 done 0.73 - - 2643 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11426 687.9 13.4 695 11427 done 0.73 - - 2643 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11731 649.2 12.6 705 11735 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.056 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11855 636.7 12.6 708 11863 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.050 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12169 594.1 12.5 719 12170 done 0.73 - - 2649 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12475 555.3 12.7 729 12479 roll 0.73 - - 2649 - 1.12 0.059 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12542 546.7 12.8 731 12545 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.043 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12881 503.8 12.7 742 12884 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.055 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12991 490.3 13.0 749 12999 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.051 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13316 448.5 12.6 775 13317 done 0.73 - - 2658 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13632 409.6 12.2 800 13633 done 0.73 - - 2658 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13948 372.7 11.7 825 13952 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.061 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14067 358.3 11.8 834 14070 done 0.73 - - 2664 - 1.15 0.043 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14398 320.1 11.2 860 14399 done 0.73 - - 2663 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14712 284.6 10.9 885 14713 done 0.73 - - 2663 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15027 250.4 10.8 910 15028 done 0.73 - - 2663 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15357 217.8 9.3 959 15365 done 0.73 - - 2663 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15696 186.0 9.5 1010 15702 done 0.73 - - 2663 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16033 154.2 9.8 1061 16039 roll 0.73 - - 2663 - 1.20 0.057 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16292 129.3 9.4 1100 16300 done 0.73 0.10 0.158 2637 -260.0 1.15 0.042 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16631 107.6 5.3 1151 16712 done 0.84 - - 2637 - - - 2196 - 238.1 75.05 0.978 1513 - - - - - - - - - - -
17042 71.3 9.9 1213 17048 done 0.84 - - 2637 - - - 2196 - 238.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17379 39.1 8.5 1264 17399 roll 0.86 0.12 0.088 2686 408.3 1.17 0.055 2901 - 253.4 12.68 0.910 1451 - - - - - - - - - - -
17625 11.6 11.8 1301 17632 done 0.86 - - 2691 - 1.17 0.042 2194 - 253.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17709 begin surface coast
17731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17731 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.06 7.05 0.054 125 -364.0 0.60 0.054 2514 533.3 300.00 21.77 0.086 1262 -8.5 0.026 - - - - - -