prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.14 of 150.00 AH used of 24V (84.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.80 of 100.00 AH used of 10V (86.20% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 504 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1951 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -8.9 | 3 | 144 | roll | -1.35 | 7.93 | 0.226 | 2055 | 248.4 | 2.17 | 0.041 | 3384 | 660.4 | -170.3 | -81.00 | - | 3337 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.18 | 26.46 |
| 343 | 29.8 | -8.9 | 48 | 352 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.025 | 1975 | -664.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 651 | 57.6 | -8.6 | 75 | 657 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.15 | 0.040 | 564 | -656.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 728 | 63.6 | -9.0 | 78 | 734 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.05 | 0.016 | 1990 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1043 | 92.8 | -9.2 | 94 | 1049 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.039 | 564 | -648.2 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1103 | 96.9 | -8.9 | 96 | 1111 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.015 | 1975 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1409 | 125.3 | -9.0 | 112 | 1415 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.15 | 0.039 | 568 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1465 | 129.6 | -8.8 | 114 | 1471 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.05 | 0.016 | 1982 | 689.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1780 | 158.1 | -8.8 | 130 | 1781 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 185.0 | -9.2 | 145 | 2086 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.039 | 567 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2119 | 187.2 | -9.2 | 146 | 2127 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2426 | 216.2 | -9.0 | 162 | 2427 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 243.0 | -8.9 | 177 | 2734 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.05 | 0.032 | 3364 | 675.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2754 | 245.2 | -8.8 | 178 | 2760 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.08 | 0.025 | 1968 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3081 | 275.0 | -8.9 | 194 | 3088 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.044 | 574 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3107 | 277.4 | -8.9 | 195 | 3114 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.017 | 1973 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3435 | 306.8 | -9.0 | 211 | 3437 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 334.0 | -9.2 | 226 | 3740 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.044 | 570 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3799 | 339.9 | -8.9 | 229 | 3805 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.05 | 0.017 | 1980 | 687.8 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3927 | 350.9 | -8.8 | 235 | 4088 | done | -0.25 | 0.77 | 0.126 | 2311 | 320.8 | - | - | 2303 | - | - | 151.48 | 0.884 | 2631 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.47 |
| 4090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4091 | 337.0 | - | 242 | 4258 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.073 | 2665 | 347.1 | 2.22 | 0.034 | 3677 | 618.9 | 170.3 | 155.10 | 0.859 | 1935 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.95 | 24.31 |
| 4344 | 313.9 | 9.0 | 253 | 4350 | done | 1.37 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.024 | 2297 | -641.9 | 176.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4658 | 284.4 | 9.0 | 269 | 4675 | roll | 1.39 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.041 | 899 | -635.5 | 184.4 | 11.12 | 0.816 | 1882 | -3.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.27 |
| 4749 | 276.4 | 9.2 | 273 | 4755 | done | 1.39 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.018 | 2292 | 669.7 | 186.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5069 | 246.8 | 9.0 | 289 | 5075 | done | 1.41 | - | - | 2685 | - | - | - | 2291 | - | 193.4 | 4.25 | 0.653 | 1851 | -6.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 5370 | 219.7 | 8.8 | 304 | 5394 | roll | 1.44 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.034 | 3698 | 648.4 | 206.1 | 18.77 | 0.783 | 1790 | -3.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 |
| 5448 | 213.9 | 8.8 | 307 | 5467 | done | 1.47 | - | - | 2695 | - | 2.15 | 0.025 | 2292 | -654.0 | 217.7 | 10.90 | 0.782 | 1746 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.32 |
| 5782 | 182.9 | 9.2 | 324 | 5788 | roll | 1.48 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.034 | 3698 | 647.9 | 219.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5822 | 180.6 | 8.9 | 325 | 5840 | done | 1.50 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.025 | 2299 | -659.9 | 229.7 | 11.98 | 0.758 | 1698 | -3.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.44 |
| 6155 | 149.4 | 9.2 | 342 | 6157 | done | 1.50 | - | - | 2705 | - | - | - | 2299 | - | 230.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 122.7 | 9.3 | 357 | 6461 | roll | 1.50 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.043 | 893 | -647.9 | 230.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6472 | 122.7 | 9.3 | 357 | 6481 | done | 1.50 | 0.10 | 0.185 | 2694 | -220.0 | 2.08 | 0.018 | 2301 | 676.9 | 230.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.51 | - |
| 6780 | 93.6 | 9.0 | 373 | 6796 | roll | 1.52 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.037 | 3688 | 639.2 | 239.1 | 8.73 | 0.697 | 1658 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.70 |
| 6828 | 89.5 | 9.1 | 375 | 6841 | done | 1.54 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.025 | 2300 | -661.0 | 244.2 | 3.72 | 0.557 | 1642 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.46 |
| 7149 | 59.8 | 9.0 | 391 | 7166 | roll | 1.55 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.035 | 3686 | 630.0 | 250.1 | 8.38 | 0.671 | 1615 | -3.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.67 |
| 7204 | 55.8 | 8.8 | 393 | 7223 | done | 1.58 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.025 | 2299 | -660.5 | 261.6 | 12.55 | 0.659 | 1568 | -3.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.58 |
| 7532 | 25.1 | 9.2 | 423 | 7533 | done | 1.59 | - | - | 2712 | - | - | - | 2299 | - | 264.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.37 | 7.35 | 0.075 | 88 | 12.0 | 0.50 | 0.041 | 1949 | 3886.0 | 549.47 | 4.12 | 0.499 | 400 | 97.1 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | |||